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12•3.1概述•3.2直流-直流降压变换器(BUCK变换器)•3.3直流-直流升压变换器(BOOST变换器)•3.4直流降压-升压变换器(BUCK-BOOST变换器)•3.5直流升压-降压变换器(CUK变换器)•3.6两象限、四象限直流-直流变换器•3.7单端正激变换器和单端反激变换器1直流直流变换器3一、基本概念DC-DC变换器定义:只对直流参数进行变换的电路3.1概述4一般结构:完成的功能:•直流电幅值变换•直流电极性变换3.1概述(续1)5二.理想直流变换器应具备的性能1.输入/输出端的电压均为平滑直流,无交流谐波分量2.输出阻抗为零3.1概述(续2)63.快速动态响应,抑制干扰的能力强4.高效率/小型化3.1概述(续3)73.2直流-直流降压变换器(BUCK变换器)一、BUCK电路拓扑•T是全控元件(GTR,GTO,MOSFET,IGBT),当时,T导通。•D:续流二极管。•L和C组成LPF。],0[DTt8二、工作原理•当时,控制信号使得T导通,D截止,向L充磁,向C充电;•当时,T截止,D续流,U0靠C放电和L中电流下降维持。],0[DTt],[TDTt3.2直流-直流降压变换器(BUCK变换器)(续1)9三、主要波形两种理解方式:能量存储/电气工程滤波功能/电信工程3.2直流-直流降压变换器(BUCK变换器)(续2)10四、假设及参数计算1.T,D均为理想器件2.L较大,使得在一个周期内电流连续且无内阻3.直流输出电压U0为恒定4.整个电路无功耗5.电路已达稳态3.2直流-直流降压变换器(BUCK变换器)(续3)11(一)、晶体管T导通工作模式(0≤t≤t1=KT)(二)、二极管D导通工作模式(t1≤t≤T)由(一)、(二)得:0LLddiuuuLdt21011dIIIUULLtt01()dUUtIL21III021IULtt021()UttIL01021()()dUUtUttILL121,(1)tkTttkT0dUkU3.2直流-直流降压变换器(BUCK变换器)(续4)12若假定Buck电路为无损的,则有即开关周期T可表示为可求得的表达为或000ddUIUIkUI0IkI00()1()ddILUTfUUUI00()ddUUUIfLU(1)dUkkIfL3.2直流-直流降压变换器(BUCK变换器)(续5)13因此,电容上电压峰-峰脉动值为得或42ITQ8cQIUCfC002()8dcdUUUULCfU02(1)8cUkkULCf3.2直流-直流降压变换器(BUCK变换器)(续6)14五、分析方法小结1、定性画出关键波形;2、由于LC网路的输入是方波,采用分时区线性化处理3、理想化处理:器件、电源和负载;4、在DC/DC变换器中,降阶处理:假定电容上的端压为恒定值,将二阶微分方程降为一阶微分方程5、稳态条件下的的两个重要定律:TLdtu00Tcdti00电感伏秒平衡:电容电荷平衡:3.2直流-直流降压变换器(BUCK变换器)(续7)15问题1:BUCK电路中,L、C对电感电流iL脉动大小和输出电容电压uc的脉动大小分别有何影响?•LI•L,CUC•fI,UC•I,UC确定,则:•fC,L(1)dUkkIfL02(1)8cUkkULCf3.2直流-直流降压变换器(BUCK变换器)(续8)16六、电流断续时的状况1、求Av根据伏秒平衡律:2、求Dp平均电流:PdVpdPdDDDUUAUDDDUTDUDTUU0000)()(TDLUIP00)(2)(21)(21000PPPPDDTDLUDDITTDDII3.2直流-直流降压变换器(BUCK变换器)(续9)17解得:ooPPRUDDTDLUI)(2000202PpoDDDTRL2/8002TRLDDDP200/8112TDRLAV3.2直流-直流降压变换器(BUCK变换器)(续10)18七、典型应用3.2直流-直流降压变换器(BUCK变换器)(续11)19作业1、比较CCM和DCM工作时,电压增益和电流增益公式,电感上电压的差别。2、试述CCM和DCM工作的优缺点。3.2直流-直流降压变换器(BUCK变换器)(续12)203.3直流-直流升压变换器(BOOST变换器)一、BOOST电路拓扑213.3直流-直流升压变换器(BOOST变换器)(续1)二、工作原理当],,0[1ttdLDTgUuoffVonVu,,,022021,/,/,0],,[UuuonVoffVutttdLDTg3.3直流-直流升压变换器(BOOST变换器)(续2)23三、主要波形3.3直流-直流升压变换器(BOOST变换器)(续3)24四、参数计算(一)、晶体管T导通工作模式(0≤t≤t1=KT)(二)、二极管D导通工作模式(t1≤t≤T)由(一)、(二)可得:将代入上式,则求得2111dIIIULLtt1dUtIL021dIUULtt210()()dttUUIL1021()()ddUtUUttILL121,(1)tkTttkT01dUUkKKo13.3直流-直流升压变换器(BOOST变换器)(续4)25说明:1)K01,AV1,所以U0Ud,是升压电路。2)可以调压。两种模式:能量的传输模式1:0tKT,T/on,D/off,电流iL升高,等效电路:模式2:KTtT,T/off,D/on,电流iL降低,等效电路:0000,,,UKKKUUd3.3直流-直流升压变换器(BOOST变换器)(续5)26设BOOST电路是无损的在0—t1期间,二极管D截止,电容C向负载提供能量,电容电压的脉动量取决于在这期间电容上释放的电荷量,当输出电压的脉动量远小于输出电压时,负载电流的脉动量可以忽略。则电容电压的脉动量为或01IIk110100011ttCCItUidtIdtCCC0CIkUfC3.3直流-直流升压变换器(BOOST变换器)(续6)27五、典型应用(1)3.3直流-直流升压变换器(BOOST变换器)(续7)28六、典型应用(2)•作业:1.设计一个BUCK变换器并进行仿真,条件:f=25KHz,Ui=300v,Uo=150v,Io=6A,Io=1A,Upp=10v;2.设计一个BOOST变换器,条件:f=100KHz,Ui=150v,Uo=300v,Io=6A,IL=1A,Upp=10v。3.3直流-直流升压变换器(BOOST变换器)(续8)29思考题及作业1、BOOST电路能否空载运行?空载运行会带来什么问题?2、BOOST电路启动过程通常采用软启动,即占空比逐步增大的方法,为什么?3、在启动过程,BOOST电路的主电路和控制电路的时序为主电路先于控制电路工作,为什么?3.3直流-直流升压变换器(BOOST变换器)(续9)303.4直流降压升压变换器(Buck-Boost变换器)313.4直流降压升压变换器(Buck-Boost变换器)(续1)一、电路•输入和输出反相,输出电压可以大于或小于输入电压。二、工作原理•在T导通时,D截止,电源向Ld输送能量,输出电压是靠C0的放电保持基本不变;•在T/off时,D/on,把存放在中的能量释放给负载和电容。32三、主要波形3.4直流降压升压变换器(Buck-Boost变换器)(续2)33四、参数计算(一)、晶体管T导通工作模式(0≤t≤t1=KT)(二)、二极管D导通工作模式(t1≤t≤t2=T)由(一)、(二)可得:2111dIIIULLtt1dUtIL021IULtt210()ttUIL1021()dUtUttILT121,(1)tkTttkT01dkUUk3.4直流降压升压变换器(Buck-Boost变换器)(续3)34设BUCK-BOOST电路是无损的从式(4-28)可得电容电压的脉动量为01kIIkdUkIfL110100011ttCCItUidtIdtCCC0CIkUfC3.4直流降压升压变换器(Buck-Boost变换器)(续4)35图中由开关T、二极管D和L1、L2、C1构成的电路既能实现DC/DC升压变换又可实现降压变换,称为直流升压-降压变换器,Cuk变换器。•3.5直流升压-降压变换器(CUK变换器)36一、CUK电路的特点1.输入,输出电流皆没有脉动,只是在直流成分的基础上附加了一个不大的开关纹波;2.既可升压也可降压;3.开关晶体管发射极接地;4.输入输出电压反相。二、CUK电路•BUCK电路:以C1作为输入电源;R为负载,所以输出电流为连续。•BOOST电路:以Ud作为输入电源;LPF为负载。与普通的BOOST电路相比,D与C1交换了以下位置,由于L1存在,所以输入电流为连续。3.5直流升压-降压变换器(CUK变换器)(续1)37三、工作原理•这个电路的关键是靠C1传输能量在期间,VT/on,VD/off。输入电路:Ud给L1充磁;输出电路:Uc1给L2充磁。在期间,VT/off,VD/on。输入电路:把L1中的存能送给C1,给C1充电,L1,L2中的能量均是减小的;输出电路:靠L2,C2中的存能维持输出电压基本不变。01UUudC],0[1tt],[21ttt3.5直流升压-降压变换器(CUK变换器)(续2)38波形1、两个电感上的电压是相等的。2、管子所承受的反压=输入电压+输出电压=C1上的电压。3、管子所流过的电流=输入电流+输出电流4、C1充当了一个直流电源;作用存储能量/使得前后两级独立工作。3.5直流升压-降压变换器(CUK变换器)(续3)39四、电路分析(连续模型)1.均值等效电路所以电感两端的均值电压为0,相当于虚短。所以电容中的电流的均值为0,相当于虚断。00dtuTL00Tcidt3.5直流升压-降压变换器(CUK变换器)(续4)402.CUK均值等效电路3.电压增益L1电压的瞬时值:若C1,C较大,认为电压恒定即:所以01UUUdC11LudU],0[KTt],[TKTt1CduU0211,UUUuCCC1LudU],0[KTt],[TKTt01UUUCd23.5直流升压-降压变换器(CUK变换器)(续5)41L2电压的瞬态值:结论:如果则2LudCUUu010U],0[KTt],[TKTt12,CC312LLuu4000)1(TUKTUKKTUdDDDDAV00121021)1(IITUKIKTUId53.5直流升压-降压变换器(CUK变换器)(续6)42Cuk:Buck:Boost:所以Buck-Boost及Cuk的增益为Buck与Boost增益的积。电流增益:4.输出,入端电流脉动入端:出端:DDDDAV001DAV0DAVDDIIAdI0061LDTUIdd2201)(LDTULDTUUIdco783.5直流升压-降压变换器(CUK变换器)(续7)43上式说明:如果L1↑,△Id↓,如果L2↑,△Id↓。式7和式8相除得:上式再次证明了uL1=uL2的结论。输入电流的最大值:输出电流的最大值:VT电流最大值:dtdiLdtdiLLLIIdd10212010022LDTUIDDIIIddddm200002LDTUIIIIdmmdmTMIII01093.5直流升压-降压变换器(CUK变换器)(续8)44注意:iT的最大值发生在t=DT,与Id,I0的最大值同时发生。5.波形(自己画)3.5直流升压-降压变换器(CUK变换器)(续9)45小结:不同变换器比较3.5直流升
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