机器人保龄球比赛规则

机器人保龄球比赛规则一、任务要求：参赛队员设计一个“打保龄球的机器人”。机器人从出发区出发，通过滑行区，进入保龄球区，将保龄球撞倒，最多可以同时撞倒3个保龄球，撞好保龄球后可以重回滑行区，进行再次撞击。时间为1分钟。二、比赛场地：1、场地示意图：2、比赛场地为一张长160cm，宽140cm的白色喷绘图纸。场地一共分为出发区、保龄球区、滑行区和回归区组成。3、出发区域大小为22cm×22cm，滑行区域大小为140cm×100cm，保龄球区大小为140cm×38cm，回归区域大小为140cm×22cm（包含图示的两个回归区和出发区）。各区域之间用黑线条做为间隔。4、黑线宽度为1.5CM-2.5CM。5、保龄球的尺寸为底座直径约为6CM，高为22CM，重量约为50克。具体以比赛当天公布为准。三、评分标准1、在4分钟内，由两名参赛队员参加比赛，开始后启动机器人从出发区域开始经过滑行区，到达保龄球区后撞倒保龄球。然后再经过滑行区返回到回归区，然后重新启动机器进行击打保龄球。2、机器人在出发区摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过出发区域。3、机器人整体外形尺寸在静止状态下应保持在长25cm×宽25cm×高25cm之内，在运动状态下应保持在长35cm×宽35cm×高35cm之内包括机器人的触角、探测物及装饰物。4、机器人撞到中间蓝色圆圈内每个保龄球计10分，红色圆圈内保龄球计20分。5、机器人在完成一次撞击后返回到回归区后返回的标准为机器人在停止后身体的至少1/2体积在回归区，否则将扣该回合得分的1/2。如果该回合没有得分将扣除5分。6、机器人在完成撞击返回到回归区过程中，如果机器人走出比赛场地或者不能够返回到回归区，参赛队员可以向裁判要求拿回机器人到出发区重新开始比赛，在裁判允许的情况下拿回机器人重新开始比赛，但将该回合得分的1/2。如果该回合没有得分将扣除5分。7、机器人一次的撞击过程中，最多可以同时撞倒3个保龄球。超过3个保龄球的将只计算前三个倒地的保龄球分数。多撞到保龄球将不再被扶起。8、在保龄球全部倒下或者4分钟比赛时间已到的情况下将结束参赛队本轮比赛，成绩相同者按时间较少者为优胜，如果成绩和时间相同，则机器人搭建时间短者为优胜，如果都相同，则按机器人使用电子器件最少，结构设计最好并且重量最轻者（不包含电池）为优胜。9、每支参赛队伍有两次的比赛机会。取一轮最好成绩为最终成绩。10、比赛过程中，各队选手不得干预机器人的运行，不得使用一切的遥控方式。11、比赛期间出现的临时问题或争议性问题，由裁判委员会协商处理。所有解释权都归裁判委员会所有。