机器人相关国家标准目录

机器人相关国家标准目录序号标准号StandardNo.中文标准名称StandardTitleinChinese状态State备注Remark1GB/T12644-2001工业机器人特性表示现行2002-05-01实施,代替GB/T12644-19902GB/T16720.3-1996工业自动化系统制造报文规范第3部分:机器人伴同标准现行1997-07-01实施3GB/T17887-1999工业机器人末端执行器自动更换系统词汇和特性表示现行2000-05-01实施4GB/Z19397-2003工业机器人电磁兼容性试验方法和性能评估准则指南现行2004-05-01实施5GB/T19399-2003工业机器人编程和操作图形用户接口现行2004-05-01实施6GB/T19400-2003工业机器人抓握型夹持器物体搬运词汇和特性表示现行2004-05-01实施7GB/T16977-2005工业机器人坐标系和运动命名原则现行2006-02-01实施,代替GB/T16977-19978GB/T14468.2-2006工业机器人机械接口第2部分：轴类现行2006-09-01实施,代替GB/T14468.2-19999GB/T14468.1-2006工业机器人机械接口第1部分：板类现行2006-09-01实施,代替GB/T14468.1-199310GB/T20723-2006弧焊机器人通用技术条件现行2007-07-01实施11GB/T20722-2006激光加工机器人通用技术条件现行2007-07-01实施12GB/T20868-2007工业机器人性能试验实施规范现行2007-08-01实施13GB/Z20869-2007工业机器人用于机器人的中间代码现行2007-08-01实施14GB/T20867-2007工业机器人安全实施规范现行2007-08-01实施15GB/T14283-2008点焊机器人通用技术条件现行2009-03-01实施,代替GB/T14283-199316GB/T21412.8-2010石油天然气工业水下生产系统的设计和操作第8部分：水下生产系统的水下机器人（ROV）接口现行2010-12-01实施17GB/T26153.1-2010离线编程式机器人柔性加工系统第1部分：通用要求现行2011-06-01实施18GB/T26154-2010装配机器人通用技术条件现行2011-06-01实施19GB/T26153.2-2010离线编程式机器人柔性加工系统第2部分：砂带磨削加工系统现行2011-06-01实施20GB11291.1-2011工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人现行21GB/T29824-2013工业机器人用户编程指令现行2013年第22号公告22GB/T29825-2013机器人通信总线协议现行2013年第22号公告23GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法现行2013年第22号公告24GB/T12643-2013机器人与机器人装备词汇现行2013年第22号公告25GB11291.2-2013机器人与机器人装备工业机器人的安全要求第2部分：机器人系统与集成现行2013年第25号公告