新人福利四轴无人机花样作死手册-作者冷箫-首发A4群-重发

四轴无人机花样作死手册首发A4无人机讨论群，次发帖吧，转载请注明眼瞅着A4的发货日期临近，群里的小伙伴门越来越多，兴奋度也越来越高，开始数着手指头流着哈喇子过日子，但是我也发现一个情况，就是群里的新手们也越来越多，作为一个稍微不那么新的新手，感觉心里压力很大啊，好多新手很担心交学费，总觉得应该写点什么给新手们，于是决定弄个教程，可后来发现，我果然还是不适合写这么严肃的玩意，干脆就来写一写如何让你们的学费交的更加欢脱好了，于是，就有了本教程……其实一开始要写这个教程我的心理是拒绝的，因为不能你让我写我就马上写，第一我要再试一下，因为我不愿意我写完了之后，大家用我的方法加很多花样去作，然后在空中“duang”的一下，很酷，很炫，但是没炸，没作成，这样大家一定会在群里骂我，因为根本不会炸机，就证明我写的是假的，后来我跟很多爱好作死的新手朋友交流，确定他们真的是花样作，我也用APM的模拟器尝试了（啥？为啥不用我的飞机真正飞个试试？我只能说，呵呵）感觉真是会死，于是我在写的时候也很自信，因为我要让观众知道，我这样写，你们只要照做，就一定能作死成功。恩，说了一堆废话，现在正式开始……….花样作死第一招：新手不看说明书，拿到飞机“到手飞”。作死程度：★★★★☆案例：有位老兄，简称小Z吧，喜好新鲜事物，玩玩具四轴不过瘾，直接淘宝网购一架澄星CX20，恩，卖家写明“到手可飞”好吧，然后呢，飞机很快快递送到，小Z各种欣喜，心急难耐，拆开包装，安上电池、组件，来到外面空地，打开开关，退后几米，咦，怎么不飞呢，这个我有经验，遥控器没准备好吧，推油门收油门，几次之后（大约1分钟吧）行了，有电啦！走起！然后就飞了，再然后，大概3分钟吧，我们可以结束默哀了，嗯嗯。这个故事告诉我们什么？那就是拿到飞机拆包后一定要先拍照留念写拆包作业发论坛…..呃，说错了，抱歉。。。。。。那就是飞行之前一定新手要仔！细！看！说！明！或者说新手必须先去了解基本的飞行常识！好了，下面是给新手的小知识课堂时间~新手课堂时间：无人机（UAV）是航模等级里最高的等级，他的核心是飞控，也可以叫自驾仪，任何无人机在飞行前，飞控都是要有一个检测、调试过程的，尤其是第一次飞行！就拿CX20来说吧，这个我熟悉，也飞过别人的，第一次飞行前第一件工作就是校准罗盘。需要手持无人机在60秒内俯仰360度1次，横滚360度1次，水平自传360度一次。当然这是CX20，很多商业级无人机飞控在出厂时就已经做好了初始设置，加速度和罗盘都有设置，但是这个不是一定会给你设置好，所以第一次飞前必须看说明书，并且严格按照说明书的要求做起飞准备！除了罗盘校准，在起飞前，还需要等待GPS定位完成，因为飞控会把定位到的第一个位置点作为“家”的位置，一但在空中失控，自动返航会将这个店作为目标飞回来。而如果起飞前没有完成定位，那么飞机会把在空中定位到的第一个点作为返航目标，遇到失控，我只能说呵呵了，祝你幸运！嘛，以上内容是基础中的基础，大家了解就好了，睡觉那个谁，去走廊站着！我们来看下一个案例……知识点：航模的等级？其实没有严格的等级划分，但是依据飞行器的操纵模式分为三大类：玩具级、航模级、无人机级。而广大的新手们，恭喜你们，入了A4，你们讲直接跳级进了我们无人机班，可喜可贺可喜可贺……花样作死第二招：飞行过程中切模式作死程度：★★★★★案例：这个炸机的同志自己认为不算是新手了，已经飞了10几个起落，然而，在一次飞定高模式的时候，“误触”切换了模式，其实这真的是很多新手常犯的问题，雄霸新手炸机原因排行榜前几位（别问我第几位，鬼才知道），模式切换后迅速下坠，由于高度不够，自动返航接管已经来不及了，就这样摔了。其实这个问题不只是飞定高模式，在悬停模式、A4未来的跟随模式、环绕模式等模式下，发生这种错误都是有可能的，请千万注意。新手课堂时间：啊哈，又到了新手课堂时间了~大家炸机炸的欢脱么？哈哈，今天我们要讲的是基础的操作与飞行模式，请同学们做好笔记~已经学会的同学直接去走廊罚站……闲话待过。通常，无人机的飞行模式主要有以下几种：1、稳定模式Stabilize稳定模式是使用得最多的飞行模式，也是最基本的飞行模式，起飞和降落都应该使用此模式。此模式下，飞控会让飞行器保持稳定，是初学者进行一般飞行的首选，常规的操作飞行的最佳模式。一定要牢记自己的飞机遥控器哪个开关能最方便无误地拨到该模式，这在应急时会非常重要。2、比率控制模式Acro这个是非稳定模式,这时飞机将完全依托遥控器遥控的控制，新手慎用。说真的，这个模式在新手来说，也可以称作作死模式，也是最欢脱的模式，很多作死花样都要用到它，大家一定记住哦！3、定高模式ALT_HOLD定高模式是使用自动油门，试图保持目前的高度的稳定模式。定高模式时高度仍然可以通过提高或降低油门控制，但中间会有一个油门死区，油门动作幅度超过这个死区时，飞行器才会响应你的升降动作。需要注意的是，当进入任何带有自动高度控制的模式，你目前的油门将被用来作为调整油门保持高度的基准。在进入高度保持前确保你在悬停在一个稳定的高度。飞行器将随着时间补偿不良的数值。只要它不会下跌过快，就不会有什么问题。但是以下的内容非常关键：离开高度保持模式时请务必小心，油门位置将成为新的油门，如果不是在飞行器的中性悬停位置，将会导致飞行器迅速下降或上升，进而导致失控或事故。另外在这种模式下你不能降落及关闭马达，因为现在是油门摇杆控制高度，而非马达。请切换到稳定模式，才可以降落和关闭马达。4、悬停模式Loiter悬停模式是GPS定点+气压定高模式。应该在起飞前先让GPS定点，避免在空中突然定位发生问题。其他方面跟定高模式基本相同，只是在水平方向上由GPS进行定位。呵呵，飞前不定位，空中徒伤悲，大家复习一下上节课的知识哈！5、简单模式SimpleMode简单模式相当于一个无头模式，玩过玩具级的同学们肯定都听说过，开启简单模式后，飞机将解锁起飞前的机头指向恒定作为遥控器前行摇杆的指向，这种模式下无需担心飞行器的姿态，新手非常有用。特别是在飞远了，看不出哪边是头、哪边是尾的情况下，但是我要说：作为完全新手，当出现看不出哪边是头、哪边是尾的情况，请果断切返航！6、自动模式AUTO自动模式下，飞行器将按照预先设置的任务规划控制它的飞行，由于任务规划依赖GPS的定位信息，所以在解锁起飞前，必须确保GPS已经完成定位（飞机上定位指示灯确实表示定位，我也不知道A4是那个灯！请自己收到飞机后看自己飞机的说明书）。恩，需要说的是，通常（一般的飞机A4我不确定，谁也没法确定啊）切换到自动模式有两种情况：如果使用自动模式从地面起飞，飞行器有一个安全机制防止你误拨到自动模式时误启动发生危险，所以需要先手动解锁并手动推油门起飞。起飞后飞行器会参考你最近一次ALTHold定高的油门值作为油门基准，当爬升到任务规划的第一个目标高度后，开始执行任务规划飞向目标；如果是空中切换到自动模式，飞行器首先会爬升到第一目标的高度然后开始执行任务。7、返航模式RTL返航模式需要GPS定位。GPS在每次解锁前的定位点，就是当前的“家”的位置；GPS如果在起飞前没有定位，在空中首次定位的那个点，就会成为“家”。进入返航模式后，飞行器会升高到预设的返航高度，或者如果已经高于预设高度，就保持当前高度，然后飞回“家”。有些飞控的软件还可以设置高级参数选择到“家”后是否自主降落，和悬停多少秒之后自动降落等等。对于新人，特别需要注意的就是这个模式，因为自动返航不是万能的，从失控到切到此模式，是有时间间隔的，极端的情况例如在水库的水面2米失控，这个是有真实案例的，失控切返航，油门提升根本没来得及救起来，直接入水，这个必须注意。8、环绕模式Circle当切入环绕模式时，飞行器会以当前位置为圆心绕圈飞行。而且此时机头会不受遥控器方向舵的控制，始终指向圆心。如果遥控器给出横滚和俯仰方向上的指令，将会移动圆心。与定高模式相同，可以通过油门来调整飞行器高度，但是不能降落。有些飞控的软件支持通过高级参数对圆的半径进行调整设置。我相信A4也可以轻松完成这个功能。9、指导模式Guided此模式需要地面站软件（A4应该是用手机APP）和飞行器之间通信。连接后，在软件地图界面上，可以指定地点然后设定高度，然后飞行器会飞到指定位置和高度并保持悬停。挺有趣的模式，也是比较常用的飞行模式。10、跟随模式FollowMe这是A4的主打招牌模式，其实并不罕见，它需要定位设备和飞行器之间进行通信。我的APM也有这个功能，只不过APM是需要地面站设备（带定位的笔记本）和飞机联机，其基本原理也很简单：就是带有GPS的设备将位置信息通过随时发给飞行器，飞行器实际执行的是“飞到这里”的指令。其结果就是飞行器跟随设备移动。需要注意的是“官方：请在开阔地点使用此模式”。花样作死第三招：用无人机玩穿越飞还是低空穿越作死程度：★★★★★案例：很多人飞了带GPS的无人机的稳定模式，惊叹于他的稳定，哇塞，飞的好稳，好轻易，操作soeasy，让飞哪飞哪！得意之余，便免不了开始装逼，哈！看我从这两颗树中间穿过去！哈！看我绕树飞！哈！看我一会飞个S，一会飞个B……..好吧，今天欢脱的主角是一架大疆的悟。我很喜欢说这个故事，因为想想我一直眼馋舍不得买的机机花样炸，虽然嘴上说着节哀顺变，但是内心真心好欢脱……咳咳，阿弥陀佛，让为师找个没人地方乐一会去。好了，回来继续讲故事。这个悲剧发生在校园里，我才不会告诉你就在A4的故乡呢……话说有一天悟空踩着筋斗云绕过一棵大树，发现师父不见了，心急如焚，急切之下，一催筋斗云直直扎入树冠，撞倒了人参树（众怒：说人话！）好吧，一童鞋操纵悟飞到一棵大树下，绕过树干，大概因为树干遮挡（？）悟突然断信号了！悟这台机体反应是很快的！几乎无延时切了自动返航！悲剧的是自动返航定高15米，然后这架悟一飞冲天，不，是一飞冲树，结束了自己光辉灿烂的飞行生涯。阿弥陀佛！阿弥陀佛！请记住，一架无人机在低空是非常危险的，浆片力量极大，打着哪那都是血肉模糊甚至深可见骨，无人机，请在无人的地方飞，谢谢，还有，您这飞机是飞UAV，玩航线，玩航拍的，飞FPV飞穿越请用专门的穿越机，好走，不送！新手课堂时间：啊~，今天的课堂好清静啊~什么？都去隔壁FPV班学图传了？？？切~好吧，那今天咱就讲点有用的，关于无人机的具体操作与应用，以及一些需要注意的问题。首先，大家作为新手，拿到自己的第一架无人机心情肯定是激动地。在严格按照说明书（再次强调，阅读说明书！当然，我也会在拿到A4后尽快针对A4在群里发评测的，啊，等等，该死，我这是承诺了什么啊，我这么懒的人居然想要主动写作业！）做好起飞准备后，终于要起飞了。那么新人起飞后要怎样进行练习呢？第一，是油门练习。大家基本都是稳定模式起飞，这个不需要多说，起飞之后，我们要做的第一项工作是校正遥控器，固定油门让飞机悬停在2米高度，这个高度脱离了地面效应，飞行器会比较稳定，然后对照飞机状态微调遥控，然后我们要练的第一个动作是悬停，也就是控制自己要温柔的对待油门推杆，一定要温柔，拒绝暴力操作！在稳定的悬停基础上做到匀速上升、下降，不必担心，只要你在起飞前，认真完成了所有准备工作，无人机悬停的稳定度会让玩过玩玩具级四轴的你彻底惊讶的。其实对于新手来说，不要太担心，不要太紧张，一定要放松，在今后的飞行之路上，保持放松的心态和放松的操作状态是非常重要的，能够极大的避免你的操作失误率。说到这儿我得吐个槽，现在的新手真幸福，其实无人机对操作的容错率真心很高，比航模级高得多，为我以前炸掉的四通单、双旋翼和固定翼默哀……匀速上升下降的练习之后，可以开始练习左右前后的四方向移动，基本上这是新手用到最多的操作，一定要温柔的操作，练习到能够轻柔、匀速的移动。然后，下一步的练习就是熟悉左右的水平转向及转向飞行，进阶的练习是飞圆，在地面上标记一个点，可以是一块石头，可以是一个包着砖头的白色塑料袋，以它为圆心，手动操作飞圆，要匀速的，轻柔的。之后就是最关键的，也是最危险的：练习空中模式切换。从稳定模式切换到限高模式的操作流程比较简单：悬停，然后切换