机械原理第三章习题答案

第三章平面机构的运动分析习题3-1图1.a图1.b图1.c图1.d习题3-2由于齿轮是纯滚动，因此1、2齿轮的瞬心为12P，2、3的瞬心为23P，根据三心定量，齿轮1、3的瞬心一定在直线2312PP与直线3616PP的交点上，即图示13P，在该点处的速度有llPPPPPv133631316113故齿轮3的角速度为1336131613PPPP。传动比为1316133631PPPP。习题3-3答：1)三个瞬心中，14P、12P为绝对瞬心，24P为相对瞬心。2)不利用其它的三个瞬心，因为它们全是相对瞬心。3)构件2和4之间的转向关系可以根据瞬心24P的瞬时绝对速度方向判断。习题3-4取比例尺为mmml003.0，作图如下1)由图上可知：llPPPPPv241442412224，根据量得的长度，得sradPPPP/455.414.72/14.32102414241224可计算出C点的速度为：smCDvlC/4.0003.030455.442)构件1、3的瞬心在点13P处，且为绝对瞬心，因此构件3的角速度为sradCPvlc/53.2)67.52003.0/(4.0133显然构件3上速度最小点在E点，则其速度为smEPvlE/36.0003.04.4753.21333)要使0Cv，需瞬心12P、24P重合(如图)，两位置分别为0126'DAB，02227''DAB。