数字摄影测量实习报告

目录1.目的与要求............................................................................................................................-1-2.实习内容................................................................................................................................-1-3.操作步骤................................................................................................................................-1-3.1.新建测区设置测区参数文件.....................................................................................-1-3.2.模型生成.....................................................................................................................-3-3.3.模型定向与生成核线影像.........................................................................................-4-3.3.1.模型内定向.......................................................................................................-4-3.3.2.模型相对定向...................................................................................................-5-3.3.3.模型绝对定向...................................................................................................-6-3.3.4.自定义最大作业区...........................................................................................-7-3.3.5.单模型DEM的生成........................................................................................-8-3.3.6.DOM数据制作.................................................................................................-8-3.3.7.DLG数据制作..................................................................................................-9-4.实习体会..............................................................................................................................-11-5.附：VirtuoZo质量报告.....................................................................................................-12-《数字摄影测量学》实习报告学院：测绘科学与技术学院班级：测绘工程*****班姓名：********学号：**********日期：20***年***月***日全数字摄影测量实习-1-1.目的与要求通过操作全数字摄影测量系统VirtuoZo，初步了解全数字摄影测量系统的基本功能、一般作业流程。可以利用该系统生产许多数字产品，如数字高程模型、数字正射影像、数字线画图、景观图等。2.实习内容按照要求，完成操作，例如内定向、相对定向、绝对定向。数字高程模型的建立、正射影像以及数字线划图的生产等。3.操作步骤本次实习以影像像对2_Hammer为原始材料，通过全数字摄影测量系统VirtuoZo实现测区DEM、DOM、DLG的生产。现就各个产品的生产过程作详细描述。3.1.新建测区设置测区参数文件在VirtuoZo系统中，在用户输入影像之前需要用户自定义一个文件夹，用于新建测区和存放该测区所有参数文件及中间结果、成果等。运行VirtuoZo系统，进入到系统系统主界面，如图3-1所示。图3-1在主菜单中选择“设置”、“测区参数项”，屏幕显示“打开或创建一个测区”全数字摄影测量实习-2-文件对话框，在对应位置输入测区名称后进入到参数设置界面，如图3-2所示。图3-2在参数设置界面设置好控制点、相机参数、加密点文件的路径。点击保存返回到系统主界面。在设置中点击相机参数，屏幕弹出相机检校参数界面，由已知相机数据，在输入处点击鼠标左键，在VirtuoZo安装目录下找到对应的相机校检参数文件。点击确定按钮，将参数存盘。测区文件参数设置如图3-3所示。图3-3在文件中点击引入，输入影像，屏幕弹出输入影像界面，在界面上点击增加，弹出添加界面，在VirtuoZo安装目录下找到对应的影像文件156和157。点击确定按钮，将影像加载上来。全数字摄影测量实习-3-在输入影像界面将像素大小参数设为：0.045mm，影像类型设置为：测量。然后点击处理按钮，系统将会对像对进行相关处理。最后点击退出，返回到系统主界面。如图3-4所示。图3-4在设置中点击地面控制点，屏幕弹出地面控制点文件选择界面，由已知控制点文件，在输入处点击鼠标左键，在VirtuoZo安装目录下找到对应的控制点参数文件。点击确定按钮，将参数存盘。测区文件参数设置如图3-5所示。图3-53.2.模型生成在文件中单击打开或创建模型，新建一个模型，命名为156-157。如图3-6所示。全数字摄影测量实习-4-图3-6模型创建完成后，会弹出模型参数设置界面，在该界面我们需要设置左右影像。我们选择将156影像作为模型的右影像，将156影像作为模型的左影像，将核线参数设置为水平方向。如图3-7所示。点击保存，返回到系统主界面。图3-73.3.模型定向与生成核线影像3.3.1.模型内定向（1）启动内定向模块。（2）像片内定向全数字摄影测量实习-5-内定向中，左右像片要分别进行内定向。下图中，左边窗口的中心是按钮面板，每个方块按钮对应于一个框标。单击其中一个按钮，则右边微调窗口中将放大显示其对应的框标影像。左边窗口的四周是框标影像窗口，每个小窗口显示一个框标。如图3-8所示。图3-8右边窗口的上边是IO参数显示/修改窗口，可在此微调框标坐标。上半部的参数显示窗口，用来显示各框标的像片坐标、残差、内定向变换矩阵和中误差。下半部显示当前框标的放大影像。为使内定向的精度满足作业要求，应尽量使白色的十字丝对准框标的中心。这时，要使用到框标的放大影像。具体操作是通过方块按钮选择第一个框标，然后利用右边窗口中的按钮，进行微调，直到框标放大影像中的白色十字丝对准像机的框标中心。对其它框标采用同样的方法进行调整。并保存、退出，完成左右片的内定向。3.3.2.模型相对定向像片的内定向完成后，就要进行相对定向。（1）启动相对定向模块。（2）自动相对定向相对定向时，采用自动相对定向。程序自动进行相对定向，寻找左右影像上合适的同名点，自动相对定向完成后，所有找到的同名点均以红色的“+”分别显示在左右影像上。（3）检查和调整同名点在界面的定向结果窗中，显示相对定向的中误差等。拉动定向结果窗的滚动条可看到所有相对定向点的上下视差。若某点误差过大，可进行调整，或将该点删除或微调。全数字摄影测量实习-6-选中某对同名点时，下面的点位放大窗口会显示出该同名点在左右影像上的图像。如果点位没有对准相同的地面位置，可以通过点位放大窗口下的按钮进行调整。选中要微调的点（将光标置于定向结果窗口该点的误差行再击鼠标左键）后，分别选择界面右下方的左影像或右影像按钮，分别点击向上、向下、向左、向右按钮，使左、右影像的十字丝中心位于同一影像点上。如图3-9所示。图3-9自动相对定向完成后，在定向结果窗口检查同名点的上下视差，若上下视差较大，就把该点删除。具体操作是用鼠标左键将该点选中，然后再用鼠标左键单击窗口中的删除点按钮，即可删除该点。编辑完成后，在影像显示窗口中的任意位置单击鼠标右键，选择弹出的右键菜单中的保存，再选择退出。至此，模型相对定向完成。3.3.3.模型绝对定向绝对定向前，以手工的方式在当前立体模型的左右影像上准确地定位一定数量的控制点。打开hammerIndex.html文件，查看测区的控制点分布情况，在影像上点击控制点，会出现放大图像，是量测控制点的依据。量测控制点是在相对定向的界面下进行的。在相对定向界面上按右键，在弹出的菜单上选“全局显示”，在相对定向的界面中出现整张的左/右影像。如下图所示，参照给出的控制点点位图，寻找相应的控制点，找到后在点位附近点击，系统会弹出一放大的影像的小窗口，在该小窗口中，将光标对准该控制点，单击鼠标左键，程序将自动匹配出左/右影像上全数字摄影测量实习-7-的同名点，也以一放大的影像的小窗口显示，同时有一个调整点位的对话框出现。如图3-10所示。图3-10需对控制点的定位进行精确调整。具体方法是：①先选择左影像（或右影像），然后用鼠标左键点击加点对话框中的方向按钮，直到红色十字丝准确对准控制点时为止。再调整右影像（或左影像）。②输入控制点相应的点号，点击确定保存。③保存后还可通过界面右下方的按钮来调整坐标，用鼠标左键点击左影像按钮，然后不断地用鼠标左键点击向上、向下、向左或向右按钮，直到红色十字丝准确对准控制点时为止。相对定向界面上已确定的控制点为黄色，当前点为青色。当找到3个点后，其它点点位用蓝色圆圈给出。添加完所有的控制点后，就可以进行绝对定向了。3.3.4.自定义最大作业区完成了模型的相对定向后就可以生成非水平核线影像，但生成水平核线影像需要先完成模型的绝对定向。对于近景影像和卫星影像，只能生成非水平核线。如果由系统自动生成最大作业区，或在以前的作业中已经定义过作业范围，则不需进入相对定向界面，可直接在Virtuo-Zo主界面中单击处理菜单下的核线重采样的子菜单。系统可自动定义最大作业区，在影像显示窗口中单击鼠标右键，在系统弹出的右键菜单中全数字摄影测量实习-8-单击自动定义最大作业区菜单项，系统将自动定义最大作业区。如图3-11所示。图3-11自动定义完作业区后，就可在影像显示窗口中点击鼠标右键，在右键菜单中点击保存、退出。然后直接在Virtuo-Zo主界面中单击处理菜单下的核线重采样的子菜单，程序自动生成核线影像。3.3.5.单模型DEM的生成完成模型的影像匹配和匹配结果的编辑之后，就可生成数字高程模型DEM。由于本次实习仅使用156-157一对影像，所以只能生成单模型DEM。当单模型DEM生成后，还要进行DEM编辑。在Virtuo-Zo主界面中点击产品菜单下的DEM制作。选择Drape工具立体显示DEM。具体操作为：1、设置显示方式DEM的立体显示支持三种显示模式：正射影像、格