槽轮的计算

对槽轮机构的设计和计算:由机械系统图，我们根据前面的齿轮设计得到槽轮的相关数据：槽数：Z=4根据结构简图及各构件尺寸得槽轮中心距，并将摩擦轮尺寸考虑进去得：L18+40+100+92-135=115mm取L=130mm；从动轮运动角：2β=360°/Z=90°主动轮运动角：2α=360°－2β=90°从动轮轴心到槽口长度：O2A=Lcosβ=91.92mm主动曲柄长度：R1=O1A=Lsinβ=91.92mm滚子半径：r3≈R1/6=91.92/6=15.32mm,取15mm锁止弧半径：RH≤O1A-r3-h=91.92-15-（0.6~0.8）×15ααββω1ω2=64.92mm~67.92mm，取65mm主动轮上锁止弧所占角度，以O1A为起始线两边各α角中无锁止弧。槽轮上槽口至槽底深：LS=O2A-(L-O1A)+r3+△=91.92-（130-91.92）+15+△=（68.84+△）mm，式中△是预留的间隙。周期T=3s从动轮运动时间：td=α×T/π=(1/2-1/Z)T=T/4=0.75s从动轮停歇时间：tj=T-td=2.25s