电动葫芦PLC控制系统设计

石家庄铁道大学四方学院集中实践报告书课题名称电动葫芦PLC控制系统设计姓名***学号2012****系、部电气工程系专业班级方***指导教师李**2014年12月31日※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※2012级plc课程设计一、设计任务及要求：设计任务：利用PLC的工作原理与系统构成、指令系统、编程方法及PLC控制系统的设计完成工业自动清洗机的PLC应用PLC实现电气控制自动化要求的设计、安装能力。要求：按照设计要求及动作示意图，编写PLC控制指令。二、指导教师评语：三、成绩指导教师签名：年月日目录第一章设计目的............................................................................................................................1第二章设计要求..........................................................................................................................11.提升和下放控制....................................................................................................................12.水平移动控制........................................................................................................................1第三章I/O分配表和接线图.......................................................................................................13.1PLC选型...........................................................................................................................13.2I/0分配............................................................................................................................13.3I/O接线图.......................................................................................................................2第四章PLC程序设计...................................................................................................................24.1梯形图设计......................................................................................................................24.2指令语句表......................................................................................................................3第五章设计总结............................................................................................................................4参考文献：........................................................................................................................................41第一章设计目的通过此次设计，培养我们对资料，信息的获取和独立分析能力，加强我们使用所学的知识和技能解决实际问题的能力，巩固我们所学的知识，培养我们的创新意识和创新精神，是我们学习的重要一课第二章设计要求1.提升和下放控制当KM1主触头闭合时，电磁制动器YB得电松闸，让提升电动机M1转动将对象提升。当KM1释放，KM1所有触头都断开，YB失电依靠弹簧的推力使制动器抱闸，使电动机M1和卷筒不能再转动。要下放对象时，使KM2得电吸合，其主触头闭合，YB得电松闸，电动机M1反转下放物件。当KM2断电释放，主触头断开，YB失电抱闸。SQ1为上限位开关，当提升到极限位置时，会将SQ1压下，KM1失电，YB抱闸，电动机M1停止。2.水平移动控制M2为水平移动电动机，用来水平移动搬运货物，由KM3、KM4进行正反转控制，控制电路中设有限位保护开关SQ2，SQ3，防止电动葫芦移动时超出行程而造成危险。第三章I/O分配表和接线图3.1PLC选型编程计算机要求机型：IBMPC/AT（兼容）；CPU：486以上；内存：8兆或更高（推荐16兆以上）；显示器：分辨率为800×600点，16色或更高。接口单元：采用FX-232AWC型RS-232/RS-422转换器（便携式）或FX-232AW型RS-232C/RS-422转换器（内置式），以及其他指定的转换器。通讯电缆：FX-422CAB型RS-422缆线（用于FX2，FX2C型PLC，0.3m）或FX-422CAB-150型RS-422缆线（用于FX2，FX2C型PLC，1.5m），以及其他指定的缆线。本次实验选择PLC三菱FX-16M3.2I/0分配21.输入输出说明输入：输出：SB1：提升启动按钮L0：提升标志灯SB2：停止按钮L1：下放标志灯SB3：上升限位开关SQ1L2：YB松闸标志灯SB4：下放启动按钮L3：水平向右标志灯SB5：水平向右启动按钮L4：水平向左标志灯SB6：水平向右限位开关SQ2SB7：水平向左启动按钮xSB8：水平向右限位开关SQ33.3I/O接线图图3-1I/O接线图第四章PLC程序设计4.1梯形图设计SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB26SB7SB8L0L1L2L3L4220VX000X001X002X003X004X005X006X007COMCOMCOMY004Y003Y002Y001Y000COM3图4-1梯形图4.2指令语句表0LDX00019LDX0041ORY00020ORY0032ANIY00121ANIY0043ANIX00122ANIX0014ANIX00223ANIX0055ANIY00324ANIY0006ANIY00425ANIY0017OUTY00026OUTY0038LDX00327LDX0039ORY00128ORY00410ANIY00029ANIY00311ANIX00130ANIX00112ANIY00331ANIX00713ANIY00432ANIY000414OUTY00133ANIY00115LDY00034OUTY00416ORY00135END17ANIX00118OUTY002第五章设计总结通过本次PLC小学期的学习，使我对学科有更深的理解。PLC控制系统的设计实践，使我们能够熟练地进行PLC的程序调试步骤，培养我们的工程技术的应用能力，是我们的理论更加熟练。这也是对所学内容的巩固和扩展，能充分发挥学生的能动性和想象力,而且还在实习中深刻的体会了如何与同学配合，互相帮助的精神。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是理论上的，对一些细节掌握不够。当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题层出不穷：不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。通过解决在调试中出现的问题，使我们对PLC的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。分组工作的方式给了我与同学合作的机会，提高了与人合作的意识与能力.在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中，不必每一个问题都自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，团队合作可以提高效率。参考文献：[1]郁汉祺.电气控制与PLC应用技术.东南大学出版社，2010[2]常斗南.可编程序控制器的原理应用实验.机械工业出版社，2004