工业自动化工程与实践.

工业自动化工程应用实践PERIODICREVIEW工业自动化工程应用实践Overview背景与初衷改变“差不多”工程师文化“差不多”造成我们与欧美先进的巨大差距没有全局的设计思想,关注局部而造成大量重复性工作机电系统耗能,成本的损失自动化教学需要实践性的教材缩短毕业-成熟工程师的时间工程师实践到教材的转换定位对工程硕士的帮助零距离接近应用的教材建立机械系统设计工程化思维零距离接近实际应用零距离接近前沿技术方法与思路的建立思维与方法更为实践型人才易于为企业所接受的实用人才对电气工程师的帮助回炉再造功能实践结合的理论回味原理与方法的构筑更为先进而前沿的设计思想接近实际的理论全局而系统的视野高效的设计思路全局的把握系统工程硕士及电气工程师编写思想实用性前瞻性指导性先进性系统性工业自动化工程实践框架介绍第一章装备制造业与自动化方案导言挑战•全球化•信息化与数字化•产品生命周期•复杂性装备制造业与自动化技术发展•机电一体化软件思想•个性化与大批量生产•效能的追求工程师的使命•价值竞争意识•标准化与规范化•创新与学习第二章机电一体化系统构成与功能机械装置与执行器电气系统组件PLC驱动系统电机传感器集成安全技术现场总线技术现场总线概要(历史、标准)实时通信技术第三章自动化方案现代设计方法与项目管理设计原则模块化项目实践举例机电一体化系统配置问题传动模式运动曲线ServoSoft介绍选型与配置举例项目管理定义项目规划过程生命周期概念编程规范现代IT-Based维护技术软件模块化思想目的&收益提高代码重用性对重复性工作进行建模保护软件功能研发投入易于实现新的应用关键点高内聚•如iPhone,Andriod应用,独立的功能低耦合•易于重组、移植•降低重组耗时-如同降低硬件接线模块化设计实例挤出机设计模块化设计举例挤出机用户管理故障处理Euromap67屏幕校正切割逻辑切割驱动控制逻辑切割统计长度统计牵引逻辑牵引驱动控制逻辑温度控制配方管理趋势分析溶体压力挤出逻辑主机控制挤出机牵引机切割机模块化设计挤出机-机型软件功能选择机型1机型2机型3机型4称重模块温度PID控制模块配方管理模块EuroMap27模块IMA通讯模块校屏程序模块用户管理模块E590驱动模块趋势模块报警处理机电一体化系统配置问题应用领域电机选型模拟惯量匹配计算参数配置好处提高匹配-获得最佳性能匹配提高项目成功率节省成本-避免不必要的放大简单易用支持多种连接方式降低功率耗费降低成本ServoSoft软件应用-大于60%的电机配置存在问题ServoSoft传动方式转盘皮带传输输送带滚珠丝杠齿轮齿条ServoSoft伺服选型运动曲线设定转动惯量计算项目管理项目管理定义生命周期概念项目管理范围进度预算资源风险质量项目的组织启动过程执行监控收尾IT-Based远程维护与诊断电话线路连接移动通信Internet连接VNCOPC公共以太网技术连接第四章自动化方案现代仿真与设计自动化方案仿真工具MATLAB/Simulink自动代码生成温度控制模型介绍温度控制乒乓球模型模型介绍分析控制系统仿真与设计多质量体系扭转系统模型分析仿真与设计MATLAB/Simulink应用领域风力发电机组整体模型机器人惯量前馈印刷机组控制发动机测试模型…优势降低开发中的测试成本自动代码生成模块化软件易于调整直接PLC运行第五章智能控制与调节技术信号滤波预测模型控制MPC卷绕控制液压控制信号滤波频谱分析FIR数字信号滤波IIR数字滤波一阶线性滤波巴特沃斯滤波器切比雪夫滤波卡尔曼滤波器MPC-预测模型控制MPC预测模型反馈校正滚动优化参考轨线应用石油炼化、生物化工加热炉非线性液位实现更为智能的控制卷绕控制技术应用领域纺织机械纱线放卷与收卷金属板材开卷校平塑料薄膜分切、牵伸、卷绕印刷薄膜、纸张收放卷金属线卷绕高速卷绕头造纸抄纸与分切控制方式基于卷径预测直接张力传感器反馈摆辊控制液压控制技术液压控制应用领域工程机械与车辆的行走控制注射成型、吹塑成型陶瓷粉末压制金属锻压技术风电、飞机等液压测试平台控制方式比例调节伺服阀多泵合流技术多缸同步技术第六章印刷项目的工程实践代表性独立驱动技术为未来发展趋势各种复杂技术的应用集成•张力控制•电子齿轮同步技术•虚拟主轴技术•套色算法•仿真分析•温度控制•模块化与标准化软件设计•远程维护与诊断•实时通信技术•色标检测与处理技术工业自动化工程应用实践第二稿编辑意见书稿编辑历史记录第一稿成稿-2013年7月11日第一稿讨论-2013年7月19日-西安与齐蓉老师交流(APROL路演期间)内容增加一个工程案例介绍-机器人修改规范-编辑须知目录重修订-2013年8月13日（教指委专家来沪开会期间）陈志平讨论目录重写第二稿交付2014年1月3日最后一个章节（Mu）第二稿编辑第二稿交流会-2014年1月24日主旨目标偏差过于基础的内容，缺乏指导性专业书籍介绍基础知识，而本书强调对知识的“横向”“实际”“应用”；横向与纵向的比较-提供选择的参考章节的前后映射关系项目管理的需求分析需要在印刷机/机器人案例中得以体现；电机选型ServoSoft应该在工程实际中得以体现一级问题案例与说明中的问题本书定位于教材而非培训手册贝加莱产品型号为非默认内容-APC、ACOPOS为参考型号；市场性用语不作为内容编写的内容；不采用来自“维基百科”、百度知道这样的内容；网络上的内容尽量不要使用章节段落过渡平滑性新的章节出现突兀，引入之间无平滑过渡；标题应该简要，不宜以一段话作为一个序列介绍的主题；引入无介绍•新的概念、术语•新的型号关联性前后的关联性弱口语化问题需将日常应用实践上升到理论高度使用术语或对用于进行介绍或导入二级问题规则图片文字章节号三级问题章节段落第一章字号161.1字号121.1.1字号111.1.1.1字号10(1)字号9建议层级不超过5级目录到此级图表设计图片问题非授权图片GSK机器人非B&R系统,没有为其宣传必要-可奇瑞/新时达图片不清晰图片未经授权图片问题第四章图4.10装备自动化开发-介绍分布式系统应采用与机器控制匹配的图片不匹配的图片与内容图片问题此图能否代表机器人结构？图上文字为英文采用旧版的B&R产品图标匹配问题图片问题此图不清晰不清晰的图片运行启动命令机器启动自动/手动Y=AN=M机器手动运行循环结束如收到停止命令机器自动运行循环结束YNYN图片问题图片上文字为英文质量功能性努力资源日程优化优化生产率确定的未知的确定的前后关系图片问题图上的变量需要解释-否则没有人能看明白变量解释-读者“不明觉厉”图片问题印刷机结构图需要绘制没有图片图片指南Visio图片保存格式-JPEG确保高清晰图,基本图分辨率较低保持合适的图片尺寸图片使用图的标号规则图2.3或图2-3均可，我们使用图2.3图标号使用不使用“如下图”或“如上图”，而使用如图2.19图未被引用，有图在文本中却没有对该图的引用图2.4XXXX表2-4XXXX公式使用公式编辑器编辑公式公式应该标注公式号码变量应作说明变量的声明-可以在书的开始定义一张变量表；章节对变量进行定义；通用性变量如I-电流，U-电压无需说明，若Ue则需说明图片工作任务章节编者章节图号文件名处理方式文件格式修改人时间表做好准备打硬仗第二稿交流会议编辑修订与方向重定义2014.1.242014.1.3第二稿交稿第三稿交齐蓉老师审阅章节修订编辑2014.2.28合并审核2014.3.30第三稿反馈意见稿修订2014.4.30第四稿排版校对编辑汇编交叉编纂针对口语化,图片,关联与过渡,指导性内容的意见1对1形式交流针对章节内容的互联编纂者间的交流1对多形式交流章节关系机电一体化系统构成项目管理模块化软件设计硬件精准配置系统仿真与算法设计印刷机工程应用234567机器人工程应用实践8绪论1机电一体化系统构成项目管理模块化软件设计硬件精准配置系统仿真与算法设计印刷机工程应用机器人工程应用实践绪论应用此书亦是一个项目机器设计基础知识交叉编纂的内容关联性与一致性协调机电一体化系统构成项目管理模块化软件设计硬件精准配置系统仿真与算法设计印刷机工程应用234567机器人工程应用实践8绪论1机电一体化系统构成项目管理模块化软件设计硬件精准配置系统仿真与算法设计印刷机工程应用机器人工程应用实践绪论需求分析ServoSfot选型?仿真应用举例-实践性举例指导性内容设计横向比较分析性内容机电一体化系统构成22.3可编程控制器2.4运动控制系统2.5现场总线技术2.6安全技术5.1选型原则5.2ServoSoft应用6精细化配置开放控制架构的优势编码器选择匹配性介绍驱动器主动/被动选择原则现场总线VS以太网技术控制器选择原则安全技术对机器控制的重要性应用场合举例S1/S6曲线应用场合举例分工与行动定义编纂负责各个章节的内容编纂编辑负责排版、编辑、设计汇编编辑+编纂编纂+编纂审核对内容进行保密性、内容深度与广度平衡的审核主审对整个文章进行全面审核-齐蓉老师会审编纂+编辑+主审会同审核下一步修订改进编写汇编编辑与章节编辑交叉通信审核会审Summary编纂换位思考模式读者是谁？他是否明白这个词的含义？这张图片是否说明了这个问题？教材的定位不是贝加莱-但是暗含我们的思想我们的目的是什么？通过这本教材学以致用思想我们所讲的，我们需要做到项目管理平台模块化仿真精确选型与设计平衡深浅适度平衡开放与保密的平衡技术与市场的平衡YOURGLOBALPARTNERFORAUTOMATIONEXCELLENCE