工作任务32

汽车综合故障诊断汽车检测与维修技术专业核心课程工作任务3.2汽车行驶跑偏故障诊断与排除教学安排任务载体理论知识实训操作案例分析总结反思直线行驶过程中，一松方向盘汽车就向右跑偏。一辆2006款捷达前卫轿车,已行驶12万公里。汽车跑偏的分类原因诊断流程知识学习能力训练汽车跑偏的故障诊断与排除四轮定位检测，后轮外倾过大且左右不等，调整后轮外倾正常后故障排除。案例1一辆皇冠轿车，行驶在平坦、笔直的公路上，若双手离开方向盘，汽车会马上向右跑偏。造成这种现象的原因是什么？案例2一辆广州雅阁2.3L排量的轿车行驶过程中出现跑偏现象。路况较好时，跑偏现象不严重；在不平路面或有冲击时，往往会出现明显的跑偏。此类故障如何确定故障部位？学习目标熟悉汽车转向系和行驶系常见故障部位。能够根据故障现象分析汽车行驶跑偏的原因。熟练制定正确的诊断操作流程。能够通过仪器检测和数据分析，确定行驶跑偏的故障部位。熟练排除行驶跑偏故障。故障现象汽车行驶时稍松转向盘就会自动偏向一侧，必须用力握住转向盘才能保证车辆的直线行驶。故障原因车辆行驶跑偏主要是两侧车轮受力不等所致。1.两前轮轮胎气压不等、磨损程度不同，导致车轮滚动半径不等，汽车行驶时将自动向车轮滚动半径小的一侧跑偏。2.两前轮轮胎规格、牌号不一致，造成车轮半径不等、滚动阻力不等，汽车向轮半径小、滚动阻力大的一侧跑偏。3.两前轮轮毂轴承预紧度不等。若一侧车轮轮毂轴承调整过紧，该车轮行驶阻力较大，汽车向轮毂轴承过紧的一侧跑偏。4.汽车存在单边制动拖滞现象。制动解除后，存在制动拖滞的车轮行驶阻力很大，汽车会向这一侧跑偏。5.前悬架两侧减振弹簧弹力不等。汽车重心向减振弹簧较软的一侧偏移，车身倾斜，行驶过程中汽车将向该侧跑偏。6.悬架减振器工作性能存在较大差异，汽车将向减振器漏油或失效的一侧跑偏。7.两前轮定位参数不一致。8.车辆两侧前后轮轮距不相等，汽车行驶时有转弯的趋势，向轮距较小的一侧跑偏。9.车架、下控制臂变形，连接松动，橡胶衬套损坏等，破坏了零部件之间正确的装配关系，改变了车轮定位，造成两侧车轮行驶阻力不等，汽车向行驶阻力大的一侧跑偏。故障诊断与排除1.检查两前轮的轮胎气压，不符合要求时按规定气压充气。2.检查两前轮轮胎规格、牌号是否一致，有无异常磨损，视情更换轮胎。3.如果出现汽车行驶跑偏现象，停车后触摸跑偏一侧的制动鼓和轮毂轴承是否过热。若轮毂轴承过热，说明轴承过紧，应予调整或检修。4.观察汽车有无横向倾斜现象。若两侧高度不同，则较低一侧悬架弹簧损坏或弹力下降，应予更换。5.检查减振器的工作性能。用力压下车辆前端一侧，迅速松开，若车身上、下振动2-3次后马上静止，表明减振器工作正常，否则应更换减振器。6.测量汽车两侧轴距，轴距不相同时，应查明原因予以修复。7.进行前轮定位的检测与调整。8.检查车架、下控制臂有无变形，连接松动等现象，视情修复或更换。主销后倾角（Kingpincasterangle）车侧看转向轴中心线与垂直线所成的夹角，如果转向轴向后倾斜，则后倾角为正，转向轴向前倾斜，则后倾角为负。后倾角越大车辆直线行驶性越好，转向后方向盘回复性也越好:主销后倾角过大，会使转向变得沉重，驾驶员容易疲劳；主销后倾角过小，汽车直线行驶时，容易发生前轮摆振，转向盘摇摆不定，转向后转向盘自动回正能力变弱，驾驶员失去路感；左右轮主销后倾角不等时，车辆直线行驶时引起跑偏难于操纵。主销后倾角的范围一般为2°-3°。采用低压轮胎的汽车的稳定力矩增加，后倾角较小甚至为负。主销内倾角SAI/KPI转向轴中心线与垂直线所成的角度。主销内倾角，可使车重平均分布在轴承之上，保护轴承不易受损，并使转向力平均，转向轻盈。可使车轮在受外力偏离直线行驶时，前轮会在重力作用下自动回正。主销内倾角还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便。反之，若内倾角为0，则车重和地面的反作用力会在车轴产生很大的横向切应力，易使车轴受损，转向也会变得沉重无比。主销内倾角SAI/KPI通过主销偏置来减小转向力矩，产生自动回正力矩。主销内倾角越大前轮自动回正的作用就越强烈。内倾角过大，转向时会使轮胎磨损加快，转向时也越费力，内倾角过小前轮自动回正的作用就越弱。主销内倾角存在有使转向费力和省力双重效应,因此大小要合适。主销的内倾角一般小于8°,一般主销偏置：40~60mm。车轮外倾角Wheelcamberangle由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正向内为负。车轮外倾角主要避免汽车满载时车轮内倾而引起车轮的偏磨，防止轮毂外端的轴承和紧固螺母承受过大的载荷和拱形路面配合，并提高车辆的安全性。车轮外倾角能改变轮胎与地面的接触点，直接影响轮胎的磨损状况。并改变了车重在车轴上的受力分布，避免轴承产生异常磨损。还可用来抵消车身载重后，悬架系统机件变形所产生的角度变化。车轮外倾角Wheelcamberangle正外倾角影响汽车直行稳定性和回正功能。转向时，由于正外倾角，外侧悬挂有向上抬离车轮的趋势，当车轮回到直行时，汽车的重量压在转向轴上，帮助车轮回正。负外倾角在转弯时防止轮胎侧滑，同时也增加了转向阻力。外倾角会影响车行进方向，因此左右轮外倾角必须相等，保证直线行驶，与车轮前束配合，使车轮直线行驶并避免轮胎磨损不均。前束是指从上往下看两个车轮指向的方向不平行，而呈现等腰梯形、A、B不相等。前端向内收束为正。反之为负。由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。零前束车轮指向正前方，这时轮胎磨损最小。前束是为了消除因车轮外倾引起的前轮边滚边滑的现象。正负前束值过大将导致轮胎胎面花纹边缘羽状化的磨损。正前束过大则磨损轮胎面外部花纹边缘，每排轮胎花纹内部边缘被羽状化；负前束过大则会出现相反的轮胎花纹磨损效果。当汽车后驱时，前轮通常具有正前束，而为前驱时，前轮则为负前束，这是为了在汽车行驶过程中补偿转向杆系和转向轮的变化。当汽车行驶时，前束减小（或消失），这是因为车轮在加速度的作用下要回位，同时转向杆系有轻微的弯曲。前束不正确，当汽车驶过突起或凹坑时，会感觉转向轮猛地转向另一边。Toe-in容易造成转向不足，Toe-out则会增大转向过度趋势。前束(A-B)一般=0~12mm。大多轿车为负值。总前束值等于两个车轮的前束值之和。前束Toe每一车轮的旋转平面相对汽车纵向轴线（几何中心线）的内角称为单轮前束角（θ）.车轮前端偏向纵向轴线方向为正，反之为负总前束totalwheeltoe-in为左、右单前轮束之和。等于两个车轮的前束值之和。总前束totalwheeltoe-in单轮前束individualwheeltoe-in后轮前束是使汽车行驶时后轮产生前张，为消除此现象后轮设置前束。后轮外倾角是增加车轮接地跨度，提高车辆的横向稳定性，抵消高速行驶时的负前束引起的不利影响。后轮一般采用零外倾角，但某些独立后悬架则设计有一定的外倾角（通常是负的外倾）。后轮外倾后轮前束包容角（Includedangle）：从汽车正前看，主销的轴线和车轮的轴线之间的夹角就称为包容角。它在数值上等于主销的内倾角和轮胎的侧倾角之和。如果外倾角是正的，包容角就比主销内倾角大；如果外倾角是负的，包容角就比转向轴内倾角小。包容角IncludedAngle前轮外倾角与主销内倾角之和为包容角。推进线(Thrustline):汽车后轮总前束的夹角的平分线就称为汽车的推进线。推进角（Thrustangle）：推进线与几何中心线之间的夹角。后桥不正和后桥前束不准会引起推力角。运行状况良好的汽车是不应该有推力角的，但由于后轴胶套磨损等原因，会使后轴推力线偏斜，后轮沿推力线产生沿汽车质心的力矩，使汽车跑偏，因此推力角的存在是汽车跑偏的一个重要原因。推进角一般为0.1~0.4度，可通过调整前轮前束来调整。推力线相对纵向轴线向左侧偏斜为正，向右侧偏斜为负。推进角Thrustangle转向前展Toe-outonturns转向时两前轮转向角度之差。在方向盘转正的情况下，汽车的两个前轮的前束值都为零时，当方向盘转动到一侧最大转向角的状态，此时汽车的两个前轮端面之间的夹角就称为汽车的转向前展。转弯时弯内轮所转的角度通常大于弯外轮，相差在2度左右，其目的是在过弯时使车子能以后轴延伸线的瞬时中心为圆心顺利过弯。一定的转向时前展是必要的，因为外侧车轮必须比内侧车轮转弯半径大。如果两侧车轮转向角度相等，则外侧轮胎以小半径转弯时，将会产生拖滑。轮距差TrackWidthDifference左侧前后轮中心连线与右侧前后轮中心连线之间的夹角称为轮距差。当后轮距宽度比前轮距宽度大时，此状态下规定轮距差为正值。反之，当后轮距宽度比前轮距宽度小时，此状态下规定轮距差为负值。如果在汽车的规格值中，汽车的前后轴距已经知道，则轮距差既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。轴偏置AxleOffset轮距差角的平分线与推进线之间夹角称为汽车的轴偏置。当汽车的后轮轴向右偏时，此状态下规定轴偏置为正值，反之，当汽车的后轮轴向左偏时，此状态下规定轴偏置为负值。如果在汽车的规格值中，汽车的前后轮距已经知道，则轴偏置既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。前退缩角FrontSetBack同一轴上两轮中心连线与车辆纵向轴线的垂直之间的夹角，称轴偏角。右轮相对于左轮再前为正，反之为负。轴偏角也称为退缩角。两前轮中心的连线与推进线的垂线之间的夹角，称为前退缩角。当右前轮在左前轮后面时，此状态下规定汽车的前退缩角为正值，反之，当右前轮在左前轮前面时，此状态下规定汽车的前退缩角为负值。如果在汽车的规格值中，汽车的前轮距已经知道，则前退缩角既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。后退缩角RearSetBack两后轮中心的连线的垂线与推进线之间的夹角，称为后退缩角。当右后轮在左后轮后面时，此状态下规定汽车的后退缩角为正值，反之，当右后轮在左后轮前面时，此状态下规定汽车的后退缩角为负值。如果在汽车的规格值中，汽车的后轮距已经知道，则后退缩角既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。左横向偏置角LeftLateraloffset左侧前后轮中心的连线与推进线之间的夹角称为左横向偏置角。当左后轮比左前轮更向外偏时，此状态下规定左横向偏置为正值，反之，当左前轮比左后轮更向外偏时，此状态下规定左横向偏置为负值。如果汽车的规格值中，汽车的前后轴距已经知道，则左横向偏置既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。右横向偏置角RightLateraloffset右侧前、后轮中心的连线与推进线之间的夹角称为右横向偏置角。当右后轮比右前轮更向外偏时，此状态下规定右横向偏置为正值，反之，当右前轮比右后轮更向外偏时，此状态下规定右横向偏置为负值。如果汽车的规格值中，汽车的前后轴距已经知道，则右横向偏置既可以用角度值来表示，也可以转换成长度值来表示。行驶跑偏制动跑偏汽车跑偏故障汽车行驶中，一松方向盘，汽车跑偏方向盘不动，一踩刹车，汽车跑偏原因故障现象故障原因行驶跑偏轮胎气压或磨损不一致四轮定位参数不准两侧车轮轴承预紧不一致车身或悬架变形一侧车轮制动阻滞制动跑偏制动蹄片磨损不一致轮胎气压不一致同轴两侧车轮制动蹄、鼓间隙不一致车轮定位参数不准两侧车轮磨损不一致？～？！步骤1：资讯步骤2：分析步骤3：检测步骤4：判断步骤5：排除步骤6：验收检修四轮定位仪说明举升机操作说明安全操作注意事项车型技术手册车辆使用情况车辆故障情况检修步骤1：资讯查资料，搜集信息检修步骤2：分析故障点，理出检测重点故障现象故障原因行驶跑偏轮胎气压或磨损不一致四轮定位参数不准两侧车轮轴承预紧不一致车身或悬架变形一侧车轮制动阻滞制动跑偏制动蹄片磨损不一致轮胎气压不一致同轴两侧车轮制动蹄、鼓间隙不一致车轮定位参数不准两侧车轮磨损不一致1.检查轮胎气压检修步骤3：检测方法两前轮轮胎气压不等、磨损程度不同，导致车轮滚动半径不等，汽车行驶时将自动向车轮滚动半径小的一侧跑偏。检查轮胎是