工程机械总结

绪论1.工程机械:工程施工机械或建筑施工机械2.工程机械分类:十八大类（我国的工程机械行业划定的范围包括：挖掘机械、铲土运输机械、工程起重机械、工业车辆、电梯与扶梯、压实机械、桩工机械、凿岩机械、气动工具、混凝土机械、钢筋及预应力机械、装修机械、市政工程与环卫机械、路面机械、线路机械、军用工程机械、工程机械专用零部件以及其他工程机械等十八大类）3.工程机械的基本组成：a.动力（柴油机、汽油机、电机）b.底盘（车架、传动、走行、制动、司机室等，其核心是传动系统）c.工作装置（直接对外作功的部分）4.工程机械的发展要求：a.工程机械结构、部件、性能匹配的进一步完善和优化b.节能与净化排气c.提高操作性、安全性、舒适性d.提高自动化、智能化e.提高可靠性第一章1.工程机械用材要求具有耐疲劳性能、耐磨性、耐冲击性、低温韧性、耐腐蚀性和良好的可焊性。工程塑料一般具有较高的强度、耐热性、尺寸稳定性和抗老化性。2.材料主要机械性能指标有强度（抗拉强度、屈服强度）、塑性、韧性、硬度和可焊性。3.钢材的塑性用静力拉伸试验中的延伸率和载面收缩率来衡量。4.钢材的韧性表征材料破坏前吸收机械能量的能力。5.延伸率是说明钢材塑性的指标，延伸率大则钢的塑性好，加工容易，承载时虽出现较大变形而并不破坏。6.硬度表征材料表面抵抗硬物压入或刻画的能力。7.碳素结构钢的可焊性，可以粗略地用碳当量来表示,钢材的可焊性是衡量钢材焊接工艺好坏的指标。黑色金属材料8.钢是含碳量在0.0218%~2.11%之间的铁碳合金。有些钢除了含有铁和碳这两种必备元素外，还含有其他种类的合金元素，这些钢称为合金钢。不含合金元素的钢称为碳素钢。9.铸铁是含碳量大于2.11%的铁碳合金。10.钢的普通热处理工艺是生产中应用最普通的热处理工艺，包括退火、正火、淬火与回火四种。根据回火温度的高低，回火工艺分为以下三种：低温回火（刀具，量具，冷冲模，滚动轴承）、中温回火（弹簧）、高温回火（轴，螺栓，连杆，曲轴）11.钢的表面热处理：表面淬火和化学热处理在铝中加入铜、镁、锰和硅等元素制成的铝合金。铜合金分为黄铜、青铜和白铜三大类。黄铜是以锌为只要合金元素的铜合金。青铜泛指除黄铜（铜锌合金）和白铜（铜镍合金）以外的其他铜合金。12.其它工程材料：塑料、橡胶、复合材料。第二章1.机械的分类：机械的种类繁多，按其功能和用途大致划分为18大类，包括动力机械、起重运输机械、工程机械、交通运输机械、农业机械、林业机械、矿山机械、冶金机械、化工机械、轻纺机械、各类加工机床、通用机械和生活用机械等等。2.常用的机构有：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、带传动机构、链传动机构、螺旋机构、步进机构等。(一)连杆机构连杆是联接两个及两个以上运动副（转动或移动副）的构件。(二)凸轮机构：是由凸轮的回转或往复运动推动从动件作一定的往复移动或摆动的高副机构。特点是结构紧凑，运动可靠。但制造要求高，易磨损、有噪声。它最适用于从动件作间歇运动的场合。如在内燃机中的应用。(三)间歇运动机构：是将主动件的连续运动变成从动件有停歇的周期性运动的机构。它可以分为单向运动和往复（双向）运动两类。3.机械传动与典型传动方式：常见的机械传动有带传动、链传动与齿轮传动。4.联接可分为可折联接和不可拆联接。螺纹联接、键联接为可折联接，焊接为不可拆联接。5.轴的功能a.支承回转零件，如齿轮、带轮等；b.传递运动和动力。6.轴的分类：按轴的作用和所承受的载荷情况，可将轴分为三类：a..心轴这种轴只受弯矩而不传递转矩，称为心轴。心轴可以是转动的,也可以是固定不动的b.传动轴传动轴仅传递运动和动力，即只承受扭矩而不承受弯矩或弯矩很小。c.转轴转轴既支承回转零件又传递运动和动力，即同时承受弯矩和扭矩。转轴是机构中最常见的轴。第四章1.动力装置是驱动各类工程机械行驶和工作的动力源它是把其他形式的能转变为机械能的装置。可分为热力、电力、水力和风力等动力装置。2.热力发动机是把燃料燃烧时所产生出的热能转变成机械能的装置。热力发动机可分为内燃发动机和外燃发动机两种，简称内燃机和外燃机。内燃机燃料的燃烧是在发动机气缸内部进行的，最常用的内燃机有汽油机和柴油机两种。内燃机由于具有结构紧凑、轻便、热效率高及起动性好等优点。3.电动机是将电能转变为机械能的装置。由于它结构简单、使用方便，故在有电源供应的地方，固定式或移动速度慢、移动距离短的工程机械上一般常用电动机作原动力。4.内燃机的常用术语上止点：活塞顶在气缸的中离曲轴中心距离最远的位置。下止点：活塞顶在气缸的中离曲轴中心距离最近的位置。活塞冲程：活塞从上止点到下止点所移动的距离。气缸工作容积：活塞在气缸中从上止点移动到下止点所包容的容积。燃烧室容积：活塞在上止点时，活塞顶上部的气缸容积。气缸总容积：活塞在下止点时，活塞顶上部的气缸容积，气缸总容积为燃烧室容积与气缸工作容积之和。5.压缩比：气缸总容积与燃烧室容积之比。一般汽油机的压缩比约为6-10，柴油机的压缩比约为16-21。6.单缸四冲程柴油机的工作原理四冲程内燃机是由进气、压缩、做功和排气四个冲程完成一个工作循环。进气冲程：当曲轴转动，活塞由上止点向下止点移动，由于气缸容积逐渐增大（此时进气门开启，排气门关闭），新鲜空气在气缸内外压力差的作用下被吸入气缸内。当活塞移动到下止点，进气门关闭，进气冲程终了（曲轴旋转180度）。压缩冲程：曲轴继续转动，活塞便由下止点向上止点移动。这时由于进、排气门均关闭，气缸容积不断缩小，受压缩气体的温度和压力不断升高，为喷入柴油自行着火燃烧创造了良好的条件。当活塞移动到上止点时，压缩冲程便结束。做功冲程：当压缩冲程接近结束时，由喷油器向燃烧室喷入一定数量的高压雾化柴油。雾化柴油遇到高温、高压的空气后，边混合边蒸发，迅速形成可燃烧混合气并自行着火燃烧，由于燃烧气体的温度高达1770K-2270K，压力高达5.88-11.76MPa，因此受热气体膨胀推动活塞由上止点迅速向下止点移动，并通过连杆迫使曲轴旋转而产生动力，故此冲程为做功冲程。排气冲程：当做功冲程终了，气缸内充满废气，由于飞轮的惯性作用，使曲轴继续旋转，推动活塞从下止点向上止点移动，在此期间排气门打开，进气门仍关闭，由于做功后的废气压力高于外界大气压力，废气在压力差及活塞的排挤作用下，经排气门迅速排出汽缸外，当活塞移动到上止点时，排气冲程结束。活塞经过上述四个连续冲程后，即完成了内燃机的一个工作循环。7.四冲程汽油机的工作过程与四冲程柴油机相似，主要不同之处是：（1）混合气形成方式不同：汽油机的汽油和空气在气缸外混合（喷油器根据电控单元的控制指令将适量的汽油喷入进气门前与空气形成可燃混合气，待进气冲程时，再将燃油混合气吸入气缸中），进气冲程进入气缸的是可燃混合气。而柴油机进气冲程进入气缸的是纯空气，柴油是在做功冲程开始阶段喷入气缸，在气缸内与空气混合。（2）着火方式不同：汽油机用电火花点燃混合气，而柴油机是用将高压柴油喷入气缸内，靠高温气体加热自行着火燃烧。所以汽油机有点火系统，而柴油机则无点火系统。8.内燃机的基本构造：曲柄连杆机构，配气机构，内燃机燃料供给系，润滑系，冷却系。9.曲柄连杆机构是内燃机进行工作循环、完成能量转换的主要机构。它包括机体组（主要由气缸体、气缸盖以及油底壳等部分组成）、活塞连杆组（作用是将活塞在气缸中的往复运动变成曲轴的旋转运动。它主要由活塞6、活塞环、活塞销7、连杆9等部分组成）、曲轴飞轮组（主要由曲轴和飞轮组成）三大部分。配气机构：作用是按照内燃机工作循环的顺序，定时向气缸内供应新鲜空气或可燃混合气，并将燃烧后的废气定时排出气缸，在压缩和做功冲程中使气缸紧闭，以保证内燃机的正常运转。由气门组和气门传动机构两大部分组成。10.内燃机燃料供给系：汽油喷射系统按控制装置的类型可分为机械式和电控式；按燃油喷射方式可分为连续喷射式和间歇喷射式；按喷油嘴的结构布置可分为多点喷射式和单点喷射式，其中多点式喷射系统又可分为顺序喷射和同时喷射两种。11.润滑系：内燃机工作时，有许多零件在做相对运动，从而产生摩擦阻力而消耗一定的功率，同时引起发热和磨损。若在两个零件的摩擦表面之间加入一层润滑油，将相对运动的表面隔开，则功率的消耗和零件的磨损就大为减少。润滑系就是为了满足这一要求而设置的。润滑系中的润滑油除了起润滑作用外，还能起到清洗、冷却和密封等作用。压力润滑法：由于内燃机各零件的工作条件不同，对润滑的要求也不同。对于承受较大负荷的摩擦面，如曲轴轴承、连杆轴承等处的润滑，就需要在机油泵的作用下，以一定的压力将机油注入摩擦表面进行强制润滑。飞溅润滑法：对于承受负荷不大的摩擦面，如气缸壁、正时齿轮、凸轮表面等处，则可以利用运动零件对轴承间隙处泄漏出来的机油的飞溅使用，将机油送至摩擦表面进行润滑。目前内燃机的润滑一般都采用压力润滑和飞溅润滑相结合的方法（俗称综合润滑法）。12.内燃机的冷却方法有风冷和水冷两种。风冷却：就是通过高速空气吹过高温零件，将内燃机内多余的热量带走并散入大气中的一种冷却方法。这种内燃机在其气缸和气缸盖的外表铸有散热片，以增加散热面积。采用这种冷却方法的内燃机虽然结构简单、质量轻，但由于散热效果较差，通常只用于功率小、气缸数少的内燃机上。水冷却：是通过循环冷却水带走内燃机内部多余热量的一种冷却方法。由于冷却效果好，冷却均匀，且冷却强度可以调节，因此，多缸内燃机多采用这种冷却方法。13.内燃机的性能指标：（1）有效扭矩Me：内燃机飞轮对外输出的扭矩，称为有效扭矩，用Me表示，单位为（N·m）。它是指发动机克服内部各运动件的摩擦阻力和驱动各辅助装置（水泵、油泵、风扇、发电机等）后，在飞轮上可以供给外界使用的扭矩。（2）有效功率Pe：内燃机正常运转时从输出轴输出的功率，称为有效功率，用Pe表示，单位为（kW）。有效功率是内燃机最主要的性能指标之一（3）耗油率ge：耗油率表示发动机每发出1kW有效功率，在1h内所消耗的燃油克数，用ge表示，它是衡量内燃机经济性的重要指标。耗油率越低，内燃机的经济性越好。三个指标中，前两个表示其动力性，后一个表示其经济性。14.内燃机的运行材料包括燃料、润滑油和冷却液三种。目前内燃机使用的燃料主要有汽油和柴油两种。15.按润滑油的用途不同，内燃机润滑油可分为汽油机油和柴油机油。内燃机对润滑油的质量要求是：润滑性能好，有适当的粘度，有较好的粘温性，有良好的抗氧、抗腐、抗磨性能好。第五章1.工程机械底盘是整机的支承，并能使整机以作业所需要的速度和牵引力沿规定方向行驶。一般由传动系、行走系、转向系和制动系组成。2.传动系是动力装置和行走机构之间的动力传动和操纵、控制机构组成的系统。3.行走系用以支承工程机械底盘各部件并保证工程机械的行驶。4.转向系用以保证工程机械行走时改变行走方向。5.制动系用以保证工程机械行走时减速与停止。6.工程机械的动力装置和驱动轮之间的传动部件总称为传动系统。7.机械式传动系统的组成：1-离合器；2-变速器；3-万向节；4-驱动桥；5-差速器；6-半轴；7-主传动器；8-传动轴8.液力机械式传动系统的组成：1-液力变矩器；2-单向离合器；3-行星变速器；4-换档离合器；5-脱桥机构；6-传动轴9.这种液力机械式传动系统与机械式传动系统相比，主要有以下几个优点：（1）能自动适应外阻力的变化，使机械能在一定范围内无级地变更其输出轴转矩与转速，当阻力增加时，则自动降低转速，增加转矩，从而提高机械的平均速度与生产率；（2）因液力传动的工作介质是液体，所以能吸收并消除来自内燃机及外部的冲击和振动，从而提高了机械的寿命；（3）因液力装置自身具有无级调速的特点，故变速器的档位数可以减少，并且因采用动力换档变速器，减小了驾驶员的劳动强度，简化了机械的操纵。10.全液压式传动系统的组成：1-辅助齿轮泵；2-柱塞泵；3-齿轮箱；4-行走轮；5-减速器；6-柱塞式液压马达；7-液压泵；8-分动箱；9-柴油机。11.离合器的功用：（1）临时切断动力，便于变速箱换挡。（2）使工程机械平稳起步而不产生冲击力。（3）便于