巫春明实验指导书

自动控制技术实验指导书及实验报告班别：11机械4班姓名：巫春明学号：201124123405实验一：自动机械的工作原理分析实验1、实验目的：掌握机械原理的分析方法，利用机构运动简图的分析步骤，分析自动机械的工作原理。2、实验原理和内容：根据指定的自动机械工作示意图，画出其机构运动简图。3、实验步骤：（1）画出指定的自动机械工作示意图图一（2）分析机构的组成、动作原理和运动情况，并对各构件进行编号如图一，卷料夹紧的机构在滑板上，夹紧卷料的动作是由滑板上部可调整的上夹紧块5和杠杆2上端的下夹紧块4来实现。弹簧片1所产生的夹紧力顶住杠杆2，使下夹紧块4向上顶紧。卷料的前进和倒退是由凸轮或其他机构推动滑板来实现的。当滑板3向左移动时，下夹紧块4在胚料表面滑过，当滑板3向右移动时，胚料被夹持在上夹紧块5和下夹紧块4之间，一起向右移动，从而实现送料的目的。（3）分析各联接构件之间相对运动性质，确定各运动副的类型图中1，2，在3上，可转动，为转动副；1与2之间为一移动副；4固定在2上，与胚料相对滑动，相接触的地方为一条线，为高副；5与3固定，可通过螺栓松紧上下移动，与胚料相对运动，相接处为平面，为移动副；3在导轨上，为移动副。（4）选择视图投影及比例尺，绘制出机构运动机构运动简图，标出原动件转向及各构件（数字）和运动副（大写字母）实验二：自动机械的自由度分析实验1、实验目的：掌握自动机械自动度的分析方法2、实验原理和内容：根据指定自动机械的机构运动简图，计算其自由度。3、实验步骤：（1）根据实验一的机构运动简图，拆分各级传动机构（2）计算高副1个。（3）计算低副5个。（4）分析复合铰链、虚约束、局部自由度不存在复合铰链、虚约束、局部自由度的问题。（5）计算各级自由度自由度f=3＾4-(2^5+1)=1实验三：自动机械的装配实验一（模型建立）1、实验目的：掌握自动机械的零件模型参数化设计方法2、实验原理和内容：根据指定的自动机械，使用参数化设计软件，建立零件模型。3、实验步骤：（1）分析指定自动机械的零件、构件组成情况，画出装配树形结构（2）根据装配树，建立零件模型杠杆式送料装置杠杆滑板下夹紧块上夹紧块弹簧片上夹紧块5滑板3弹簧片1下夹紧4块和杠杆2胚料实验四：自动机械的装配实验二（装配结构）1、实验目的：掌握自动机械的装配模型参数化设计方法2、实验原理和内容：根据实验四自动机械的零件模型，使用参数化设计软件，建立装配模型。3、实验步骤：（1）构建装配模型实验五：自动机械的运动仿真实验1、实验目的：掌握自动机械的运动仿真构建方法2、实验原理和内容：根据实验四自动机械的零件模型，使用参数化设计软件，建立装配模型，并仿真运动。3、实验步骤：（1）根据实验五的装配关系，构建各组件的运动副参考仿真视频（2）输入主动件的运动参数器皿给定心锥的速度为10mmg/sec。实验六：自动机械的运动分析实验1、实验目的：掌握自动机械的运动分析构建方法2、实验原理和内容：根据实验四自动机械的零件模型，使用参数化设计软件，建立装配模型，并仿真运动。3、实验步骤：（1）输入主动件的运动参数器皿给定心锥的速度为20deg/sec。（2）截取执行件的运动轨迹图、速度图、加速度图A位移图B速度图自动控制技术作业：1、用图表示自动线的组合方式2、卷料供料装置的组成3、根据运动特征。送料器有哪些类型4、电磁振动供料装置的安装与调试，在通电前需要进行哪些检查5、画出电子带式秤的原理示意图6、列举工业机器人的三大部分六个子系统