基于AT91产品的Linux开发入门介绍

嵌入式linux的简单介绍嵌入式linux开发环境建立嵌入式linux应用开发简介嵌入式linux驱动开发简介嵌入式linux图形库嵌入式linux根文件系统建立开放性多用户多任务良好用户界面设备独立性丰富的网络功能可靠的系统安全良好的可移植性Linux操作系统特点:Linux是一个多任务,多用户的操作系统。以其很好的稳定性赢得了广大用户，并迅速发展成为操作系统中的主流,包含内核、系统工具、完整的开发环境和应用集。linux嵌入式最小系统构成：Bootloader。Linux微内核根文件系统应用程序。硬件的驱动程序运行时支持函数库开发环境的建立(硬件需求)5服务器便携电脑网线LINUX开发服务器开发工作站点路由器交换机目标开发板Linux服务器一台路由器一台Windows工作站一台AT91开发板一块交换机一台开发环境的建立(工具软件需求)6操作系统:FedoraWindowsXpGCC工具链linux服务器应用DHCP服务器Telnet服务器SSH服务器TFTP服务器windows客户端应用终端登录工具Xshell超级终端scrt401代码编辑UEStudio代码阅读工具SourceInsight开发环境的建立(代码需求)Bootloaderu-boot-1.1.3Kernel2.6.26-rc8BusyBoxBusybox1.11.0图形库QtopiaDirectFb第三方库jpeg，mp3等库第三方应用媒体播放，游戏模拟器等7开发环境建立(linux服务器配置)Fedora的安装(要启用telnet和ssh服务)安装Tftpserver的安装下载tftp-server-0.42-4.i386.rpm软件包安装:rpm–ivhtftp-server-0.42-4.i386.rpm修改tftpserver配置文件vim/etc/xinetd.d/tftp8开发环境建立(linux服务器配置)安装DHCP服务器:下载dhcp-3.0.5-35.fc7.i386.rpm软件包安装:rpm–ivhdhcp-3.0.5-35.fc7.i386.rpm修改dhcp配置文件vim/etc/dhcpd.conf9开发环境建立(linux服务器配置)安装xinetd设置NFS服务:下载xinetd-2.3.14-11.i386.rpm软件包安装:rpm–ivhxinetd-2.3.14-11.i386.rpm配置NFS服务vim/etc/export添加下面的内容:/home/rootfs/*(rw,no_root_squash,sync)10开发环境建立(linux服务器配置)总结上面的配置我们导出了两个目录/home/kernel目录使用/etc/xinetd.d/tftp文件配置/home/rootfs目录使用/etc/export文件配置11开发环境建立(Windows端)安装远程登录软件XshellScrt40112开发环境建立(编译器安装)ARMLINUXGCC工具链安装下载arm-2007-01-21-src.iso安装mountarm-2007-01-21-src.iso/mnt-oloopcd/mnt./install–d/opt配置路径vim/etc/profile加入:PATH=$PATH:/opt/usr/bin:/opt/arm/usr/bin13开发环境建立(linux内核源代码安装)linux内核源代码安装下载合适的内核下载at91补丁解压内核tarxvjflinux-2.6.20.tar.gz2打补丁zcat2.6.xx-at91.patch.gz|patch-p114开发环境建立(linux内核源代码安装)配置目标板清除以前的平台配置参数makedistclean编辑MakefilevimMakefile修改如下:ARCH?=armCROSS_COMPILE?=arm-linux-配置at91平台默认参数makeat91sam9261ek_defconfig15开发环境建立(u-boot源代码安装)u-boot源代码安装下载u-boot源代码下载u-boot的at91的补丁解压u-boot打入at91补丁清除以前的配置makedistclean配置at91平台makeat91sam9261ek_config16开发环境建立(bootstrap源代码安装)安装bootstrap下载从atmel网站bootstrap解压缩到windowsxp下下载winarm解压winarm缩到windowsxp下设置的arm-elf-gcc路径到xp系统环境变量17开发环境建立(编译方法)linux内核的编译(linux服务器)makecleanmakemenuconfigmakeuImageu-boot的编译(linux服务器)makecleanmakebootstrap的编译(windowsxp工作站)makecleanmake18小结硬件大致需求软件大致需求linux服务安装配置arm-linux-gcc工具链的安装linux内核源代码的安装u-boot源代码的安装bootstrap源代码的安装编译方法19应用开发简介(GCC)GCC简介编译器汇编器连接器调试器库函数头文件20应用开发介绍(GCC)GCC编译过程介绍预处理gcc–Ehello.c–ohello.I编译gcc–Shello.i-ohello.s汇编gcc–chello.s–ohello.o连接gcchello.o–ohello21预处理编译汇编链接应用开发介绍(GCC)GCC常用模式GCC编译连接模式gcchello.c-ohelloGCC编译模式gcc–chello.c–ohello.o多源文件编译gcc-otestfirst.csecond.cthird.c22应用开发介绍(GCC)GCC常用选项指定包含文件路径:–Igcctest.c–I../inc-otest指定链接的库:-lgcc-ljpeghello.c指定库路径:-L编译优化:-O生成调试信息:-g定义符号常量:-Dgcc-DCONFIG_URAT0_ONhello.c-ohello警告开关:-Wallgcc–Wallhello.c–ohello23应用开发介绍(GDB)GDB使用注意:编译时必须使用-g选项生成调试信息GDB命令:list:列文件清单run:运行程序后可以根程序参数break:设置断点break3设置第3行deletebreakpoint:删除断点disablebreakpoint:禁止断点enablebreakpoint:使能断点24应用开发介绍(GDB)setvariable:将值赋予变量print:显示一个变量的值外step:单步运行call:调用函数infofiles:显示被调试文件的详细信息infolocal:显示当函数中的局部变量信息infovar:显示所有的全局和静态变量名称25应用开发介绍(常用库函数)操作系统提供函数库:I/O子程序:creat,open,read,write进程控制:exec,fork文件属性:access,chmod26应用开发介绍(常用库函数)标准C库函数标准I/O:fopen,fread,getc,fgetc,gets,scanffwrite,put,putc,puts,fputs,printffprintfpasswd处理:getpwuid,getpwnamgroup处理:getgrnam,getuid加密子程序:setkey,encrypt,crypt运行shell:system27编写实例#includestdio.hintmain(void){printf(“helloworld\r\n”);}arm-linux-gcchello.c-ohello./hello28小结gcc的简介gcc的模式和命令及使用gdb的介绍和命令及使用c库函数简单介绍helloworld实例29驱动开发介绍驱动定义?一段插入到操作系统帮助访问硬件的代码为什么要编写驱动?多用户共享硬件操作系统为应用提供硬件访问统一接口提高系统的健壮性编写驱动注意事项效率高稳定只提供功能不提供策略30驱动开发介绍(linux驱动特点)设备方式管理Linux中的设备分类字符设备块设备网络设备31驱动开发介绍(驱动层次)字符设备和块设备面向的上一层是文件系统层。块设备和字符设备的访问接口都是一组基于文件的系统调用，如:open,read,write等。32用户进程文件系统层设备驱动层硬件层驱动开发介绍(驱动层次)网络设备上一层是网络协议层。设