基于LabVIEW的直流伺服电机控制系统开题报告

基于LabVIEW的直流伺服电机控制系统仿真姓名：班级：指导教师：院系：开题报告课题研究的目的与意义随着计算机技术的飞速发展，虚拟仪器的概念逐步为工业界和学术界所认识。经过20年的技术进步与发展，已成为21世纪测试技术发展的一个重要方向，并在研究、制造和开发等众多领域得到广泛应用。虚拟仪器在产品性能测试、设备故障诊断、生产过程控制中得到普遍的应用，其研究的意义非常重要。LabVIEW作为虚拟仪器概念的首创者，自1986年问世以来，已经成为虚拟仪器软件开发平台事实上的工业标准，在研究、制造和开发的众多领域得到广泛应用。在实验室开发系统上，由于直流电机价格便宜，结构简单，控制效果良好，因而得到众多研发人员的青睐。在此基础上，研究直流电机的基于虚拟仪器的速度控制将有极大的意义。国内外现状电机控制是一个既成熟而又发展迅速的课题，电机控制具有种种优点，近年来一直是国内外很多公司、大学研究开发的热点。目前，国内外电机控制有关方面的研究工作正围绕电机控制理论、计算机辅助技术、电机控制器、电力电子技术几个方面展开。现代计算机的功能越来越强大，为系统的设计和方针提供的软件越来越多。值得一提的MATLAB和LabVIEW。LabVIEW是NI公司推出的一种基于G语言的虚拟仪器软件开发工具。新型电力电子技术。电力电子器件是实现弱电控制强电的关键所在。目前电力电子器件正向高电压、大功率、智能化等方向发展。目前，国内外的工业控制系统的研究不外乎是上述技术的有机综合。其中，采用虚拟仪器对系统进行PID控制是一个新的组合方法，有较好的发展前景。但是，国内对虚拟仪器技术的使用研究，很多只是建立在仿真的基础上进行的，实际控制应用有待研究。课题研究的设计目标：具有直观，友好的图形用户界面。仿真过程中可以灵活地调整电机参数设置。编写至少三种不同的控制方法，可以灵活地调整参数，比较其结果。课题研究的内容和设计方案内容：利用LabWIEW图形化编程语言建立一个直流伺服电机仿真控制系统，实现电机本身特性和控制率作用效果的仿真。设计方案：在直流电机控制系统中被控制量一般都是电机的转速，控制的目的是保持电机转速稳定在所需要的数值上。但在实际生产过程中，经常会遇到直流电机带动生产机械产生一定的位置变化的装置。这时需要的控制量就不再是电机的转速，而是控制生产机械的直线位移，因此需将电机的转速输出转换为电机的位移输出从而实现对生产机械直线位移的控制。系统采用虚拟仪器图形化编程软件实现对直流电机的位置控制，为了取得较好的控制效果采用控制算法。系统结构简单有较好的人机交互界面，并且编程简单，可根据不同的要求随时调整控制方式。时间安排表序号时间任务13月—4月查找资料，学习LabVIEW语言24月—5月开始毕业设计，进行仿真35月初中期检查45月—6月调试实验，撰写论文，做答辩准备56月20毕业答辩谢谢指导