基于PLC控制的立体存储(步进电机)

一立体存储系统1.1立体存储系统结构1.2功能简介立体存储单元主要是仓库存储的模拟，它将系统加工完成的合格产品，按照不同类别，进行分类立体。1.3系统工艺要求按下上电按钮后，复位灯闪烁，按下复位按钮后，首先执行复位动作，复位灯停止闪烁，工件推块缩回到位，由丝杆驱动的工件平台归零（X、Y轴），开始灯开始闪烁，按下开始按钮后，开始灯停止闪烁，工件平台去接收工位（单站控制时可自由定义），然后执行机构开始进入工作运行模式；放入一个工件，按启动按钮时，根据工件的信息，工件平台携带着工件到达预定的仓位，然后将工件推入立体仓库；最后工件平台归零后再次去接收工位，等待下一个工作信号。用“手/自”、“单/联”模拟工件的材质及颜色：按钮材质机研所金属、银白色尼龙、白色尼龙、黑色手动110单/联1001.4系统流程图1.5系统的I/O点分配本套系统为安装完全的系统，PLC的输入输出点已经分配完成。外部的传感器、继电器、电磁阀等都有固定的地址。地址分配如表1表1系统输入输出点分配表序号符号地址注释1B1I0.0电感式接近传感器2B2I0.1电感式接近传感器31B1I0.2磁感式接近传感器41B2I0.3磁感式接近传感器52B1I0.4备用62B2I0.5备用7I0.6备用8I0.7备用9SB1I1.0开始按钮10SB2I1.1复位按钮11SB3I1.2特殊按钮12SB4I1.3手/自按钮13SB5I1.4单/联按钮14SB6I1.5停止按钮15SB7I2.0备用锁存按钮16SB8I2.1备用锁存按钮17I2.2备用18I2.3备用19I2.4备用20I2.5备用21I2.6备用22I2.7备用23CP1Q0.0X轴脉冲输出24CP2Q0.1Y轴脉冲输出25DIR1Q0.2X轴方向电平26DIR2Q0.3Y轴方向电平271Y1Q0.4控制双作用气缸的动作282Y1Q0.5备用29Q0.6备用30Q0.7备用31HL1Q1.0开始指示灯32HL2Q1.1复位指示灯33HL3Q2.0特殊指示灯34HL4Q2.1手/自指示灯35HL5Q2.2单/联指示灯36HL6Q2.3停止指示灯37HL7Q2.4备用指示灯38HL8Q2.5备用指示灯39HL9Q2.6备用指示灯40Q2.7备用1.6立体存储单元框图上电M4.0复位灯闪Q1.1闪I1.1=1M4.1复位X轴回零点Q0.0=1I0.0=1&I0.2=1M4.2复位Y轴回零点Q0.1=1I0.1=1M4.3开始灯闪Q1.0闪I1.0=1M4.4工件托盘去接收工位,计时T40T40=1&SM66.7=1&SM76.7=1M4.5等待工件输入I1.2=1M4.6根据工件信息选择仓位,计时T40T40=1&SM66.7=1&SM76.7=1M4.7推出工件1Y1(Q0.4)=1I0.3=1M3.0推块返回1Y1(Q0.4)=0I0.2=1M3.1X轴回零点Q0.0=1I0.0=1M3.2Y轴回零点Q0.1=1I0.1=1M3.3返回M4.4MD0----您需要去看编程手册中关于西门子“门牌号码”的定义。M----代表Memory内存单元D——代表Double即双字0——代表门牌号码为0它可以表示为：MW0，MW1也可以表示为MB0，MB1，MB2和MB3以及可以表示为位M0.0〜M3.7因此MD0的意义为：内存单元0，其空间大小为4字节（双字或32位）