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《液压传动》基础知识手册(部分概念题答案)第一章、基本概念复习题1、液压传动装置本质上是一种能量转换装置,他先将机械能转换为便于输送的液压能,又将液压能转换为机械能做功。2、液压传动系统由以下五个部分组成:1)动力元件:动力元件即液压泵,它将原动机(电动机、柴油机、汽轮机、人力机构)输入的机械能转换为液体的压力能,其作用是为液压系统提供压力油,是系统的动力源。2)执行元件:执行元件是指液压缸或液压马达,它是将液压能转换为机械能的装置,其作用是在压力油的推动下输出力和速度(或力矩和转速),以驱动工作机构。3)控制元件:包括各种阀类,如溢流阀、节流阀、换向阀等。这类元件的作用是用以控制液压系统中油液的压力、流量和流动方向,以保证执行元件完成预期的工作。4)辅助元件:包括油箱、油管、过滤器以及各种指示器和控制仪表等。它的作用是提供必要的条件使系统得以正常工作和便于监测控制。5)工作介质:工作介质即传递能量的液体,通常称液压油。液压系统就是通过工作介质实现运动和动力传递的。3、在工程实际中,一般都用简单的图形符号来绘制液压系统的原理图。对于图1-2a所示的液压系统,若用国家标准GB786.1—93规定的液压图形符号绘制,图中的符号只表示元件的功能,不表示元件的结构参数。第二章基本概念复习题1、单位体积液体的质量称为该液体的密度,即mV式中V—液体的体积m3m—体积为V的液体的质量kg1—液体的密度kg/m32、单位体积液体的重量称为该液体的重度,即GmgVV式中—液体的重度N/m3V—液体的体积m3m—体积为V的液体的质量kgG—液体的重量Ng—重力加速度,一般采用9.81m/gs2重度和密度的关系:g3、液体在外力作用下流动时,分子间的内聚力要阻止分子间的相对运动,因而产生一种内摩擦力,这一特性称为液体的粘性。4、液体在静止状态下是不呈粘性的。5、当速度梯度变化时,为常数的液体称为牛顿液体,为变数的液体称为非牛顿液体。6、液体粘性的大小用粘度来表示。常用的粘度有三种,即动力粘度、运动粘度和条件粘度。7、动力粘度的物理意义:液体在单位速度梯度下流动时,相邻的液层间单位面积上的内摩擦力。8、油液对(温度)的变化极为敏感,温度升高,油的粘度既降低。9、油的粘度随(温度)变化的性质称为油的粘温特性。10、对液压油的使用要求1)粘度适当,粘温特性好。2)润滑性能好,防锈能力强。3)质地纯正,杂质少。4)对金属和密封件有良好的相容性。5)氧化稳定性好,长期工作不宜变质。6)抗泡沫性和抗乳化性好。7)体积膨胀系数小,比热容大。8)燃点高,凝点低。29)对人体无害,成本低。11、液压油的品种很多,主要分为三大类型:矿油型、乳化型和合成型。12、液压油在选择粘度时应注意液压系统在以下几方面的情况:(1)工作压力工作压力较高的系统宜选用粘度较大液压油,以减少泄漏。(2)运动速度当液压系统的工作部件运动速度较高时,宜选用粘度较小的液压油,以减轻液流的磨擦损失。(3)环境温度环境温度较高时宜选用粘度较大的液压油。13、污染的危害1)固体颗粒和胶状生成物堵塞过滤器,使液压泵运转困难,产生噪声;堵塞阀类元件小孔或缝隙,使阀动作失灵。2)微小固体颗粒会加速零件磨损,使元件不能正常工作;同时,也会擦伤密封件,使泄漏增加。3)水分和空气的混入会降低液压油的润滑能力,并使其氧化变质;产生气蚀,使元件加速损坏;使液压系统出现振动、爬行等现象。14.污染的原因(1)残留物污染这主要是指液压元件在制造、储存、运输、安装、维修过程中带入的砂粒、铁屑、磨料、焊渣、锈片、棉纱和灰尘等,虽经清洗,但未清洗干净而残留下来,造成液压油污染。(2)侵入物污染这主要是指周围环境中的污染物(空气、尘埃、水滴等)通过一切可能侵入点,如外露的往复运动活塞杆,油箱的进气孔和注油孔等侵入系统,造成液压油污染。(3)生成物污染这主要是指液压系统在工作过程中产生的金属微粒、密封材料磨损颗粒、涂料剥离片、水分、气泡及油液变质后的胶状生成物等,造成液压油污染。15、油液的污染度是指单位容积液体中固体颗粒污染物的含量。16、目前常用的污染度等级标准有两个,一个是国家标准,采用ISO4406国际标准;另一个是美国NAS1638标准。17污染的控制(1)力求减少外来污染液压装置组装前后必须严格清洗,油箱通大气处要加空气过滤器,向油箱灌油应通过过滤器,维修拆卸元件应在无尘区进行。(2)滤除系统产生的杂质应在系统的有关部位设置适当精度的过滤器,并且要定期检查、清洗或更换滤芯。(3)定期检查更换液压油应根据液压设备使用说明书的要求和维护保养规程的规定,3定期检查更换液压油。换油时要清洗油箱,冲洗系统管道及元件。18、液体单位面积上所受的法向力称为液体(压力)。19、液体的压力有如下特性:1)液体的压力沿着内法线(方向)作用于承压面。2)静止液体内任一点的压力在各个方向上都(相等)。20、静止液体总是处于(受压)状态,并且其内部的任何质点都是受平衡压力作用的。21、重力作用下静止液体中的压力分布1)静止液体内任一点处的压力都由两部分级成:一部分是(液面)上的压力,另一部分是该点以上液体(自重)所形成的压力,2)静止液体内的压力随液体深度呈(直线)规律分布。3)离液面深度相同的各点组成了(等压)面,此等压面为一(水平)面。22、液体压力分为(绝对)压力和(相对)压力两种。23、其值是以绝对真空为基准来度量的,叫做(绝对)压力。24、其值是以大气压力为基准来度量的,是(相对)压力。25、如果液体中某点的绝对压力小于大气压力,这时,比大气压力小的那部分数值叫做(真空度)。26、压力的单位除法定计量单位Pa(帕,N/㎡)外,还有以前沿用的一些单位,如bar(巴)、工程大气压at(即2kgf/cm)、标准大气压atm、水柱高(2mmHO)或汞柱高(gmmH)等。各种压力单位之间的换算关系见表各种压力单位的换算关系PabarKgf/cm2atatmMmH2OmmHg1×10511.019721.019720.9869231.01972×1047.50062×1021MP=1×106Pa=1N/mm2=10.2Kgf/cm2=10bar27、在密闭容器内,施加于静止液体的压力可以(等值)地传递到液体各点。这就是帕斯卡原理,或称静压传递原理。28、液体内的压力是由(外界负载)作用所形成的,即压力决定于负载,这是液压传动中的一个重要的基本概念。29、液体和固体壁面相接触时,固体壁面将受到总液压力的作用。30、当固体壁面为一平面时,液体压力在该平面上的总作用力F等于液体压力p与该平面面积A的乘积。431、当固体壁面为一曲面时,液压力在该曲面某x方向上的总作用力xF等于液体压力p与曲面在该方向投影面积xA的乘积。32、一般把既无粘性又不可压缩的假想液体称为(理想)液体。33、液体流动时,若液体中任一点处的压力、速度和密度都不随时间而变化,则这种流动称为(恒定)流动(亦称稳定流动或定常流动)。反之,只要压力、速度或密度中有一个随时间变化,就称非(恒定)流动。34、液体在管道中流动时,其垂直于流动方向的截面称为过流断面(或称通流截面)。35、单位时间内流过某一过流断面的液体体积称为(体积)流量。36、液流在过流断面上各点的量速皆(相等)。37、液体的流动有两种状态,即(层流)和(紊流)。38、液流由层流转变为紊流时的雷诺数和由紊流转变为层流时的雷诺数是不相同的,后者的数值小,所以一般都用后者作为判断液流状态的依据,称为临界雷诺数。39、当液流的实际雷诺数Re小于临界雷诺Rec时,为(层)流;反之,为(紊)流。40、雷诺数的物理意义:雷诺数是液流的惯性力对粘性力的无因次比。当雷诺数较大时,说明惯性力起主导作用,这时液体处于紊流状态;当雷诺数较小时,说明粘性力起主导作用,这时液体处于层流状态。41、液流的连续性方程。它说明液体在管道中流动时,流过各个断面的流量是相等的(即流量是连续的),因而流速和过流断面积成反比。42、伯努利方程222221112121ghpghp43,伯努利方程的物理意义是:在密闭管道内作恒定流动的理想液体具有三种形式的能量,即压力能、位能和动能。在流动过程中,三种能量可以相互转化,但各个过流断面上三种能量之和恒为定值。44、伯努利方程提示了液体流动过程中的能量变化规律,它是流体力学中的一个特别重要的基本方程。伯努利方程不仅是进行液压系统分析的理论基础,而且还可用来对多种液压问题进行研究和计算。45实际液体具有粘性,流动时会有阻力产生。为了克服阻力,流动液体需要损耗一部分能量,这种能量损失就是实际液体伯努利方程中的wp项,wp具有压力的量纲,通常称为压力损失。46、压力损失分为两类:沿程压力损失和局部压力损失。547、液体在等径直管中流动时因粘性摩擦而产生的压力损失,称为沿程压力损失。48、液体流经管道的弯头、接头、突变截面以及阀口、滤网等局部装置时,液流会产生旋涡,并发生强烈的紊动现象,由此而造成的压力损失称为局部压力损失。49液压传动中常利用液体流经阀的小孔或缝隙来控制流量和压力,达到调速和调压的目的。50、液压元件泄漏也属于缝隙流动。51、小孔可分为三种:当小孔的长径比0.5ld时,称为薄壁孔;当4ld时,称为细长孔;当0.54ld时,称为短孔。52、液压装置的各零件之间,特别是有相对运动的各零件之间,一般都存在缝隙(或称间隙)。油液流过缝隙就会产生泄漏,这就是缝隙流量。53、由于缝隙通道陕窄,液流受壁面的影响较大,故缝隙液流的流态均为层流。54、由缝隙两端的压力差造成的流动,称为压差流动。55、形成缝隙的两壁面作相对运动所造成的流动,称为剪切流动。由此得液体在固定平行平板缝隙中作压差流动的流量为:56、在一般情况下,相对运动平行平板缝隙中既然有压差流动,又有剪切流动。因此,流过相对运动平板缝隙的流量为压差流量和剪切流量二者的代数和:?57、当长平板相对于短平板移动的方向和压差方向相同时取“+”号,方向相反时取“-”号。58、在液压系统中,常常由于某些原因而使液体压力突然急剧上升,形成很高的压力峰值,这种现象称(液压冲击)。59、在液压系统中,如果某处的压力低于空气分离压时,原先溶解在液体中的空气就会分离出来,导致液体中出现大量气泡的现象,称为气穴。60、当液压系统中出现气穴现象时,大量的气泡破坏了液流的连续性,造成流量和压力脉动,气泡随液流进入高压区时又急剧破灭,以致引起局部液压冲击,发出噪声并引起振动,当附着在金属表面上的气泡破灭时,它所产生的局部高温和高压会使金属剥蚀,这种由气穴造成的腐蚀作用称为气蚀。第三章基本概念复习题1、液压泵是靠密封容积的变化来实现吸油和排油的,其排油量的大小取决于密封腔的容积变化,故这种泵又称为容积式泵。2、构成容积式泵的两个必要条件是:61)有周期性的密封容积变化。密封容积由小变大时吸油,由大变小时排油。2)有配流装置。它保证密封容积由小变大时只与吸油管连通;密封容积由大变小时只与排油管连通。3、按照结构形式的不同,液压泵分为齿轮式、叶片式、柱塞式和螺杆式等类型;按照输出油液的流量可否调节,液压泵又有定量式和变量式之分4、工作压力液压泵的工作压力是指泵工作时输出油液的实际压力。泵的工作压力决定于外界负载,外负载增大,泵的工作压力也随之升高。5、额定压力泵在正常工作条件下,按试验标准规定能连续运转的最高压力称为泵的额定压力。泵的额定压力大小受泵本身的泄漏和结构强度所制约。当泵的工作压力超过额定压力时,泵就会过载。6、油泵的主轴每转一周排出液体的体积(根据油泵密封容腔的几何尺寸变化计算而得)称为泵的排量。7、油泵在单位时间内排出液体的体积称为泵的理论流量。泵的理论流量等于排量和转速的乘积。8、泵的排量和理论流量是在不考虑泄漏的情况下计算出来的,其值与泵的工作压力无关。9、泵的实际流量是指泵工作时的实际输出流量。10、泵的额定流量是指泵在正常工作条件下,按试验标准规定必须保证的输出流量。11、由于泵存在泄漏,所以泵的实际
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