协力设备操作标准(检修站)

一、设备用途1.系统概述Unicorn系列检修站主要应用于PCB板生产、检测行业的光学测试领域，主要目的为检修并分类目前市场上主流AOI（自动光学检测机）检测到的印刷电路板的缺陷。Unicorn首先从AOI数据库中检索电路板缺点位置坐标，并将检索到的缺点下载到本地，从中提取需要的数据，然后通过光学摄像头按序将缺点放大在视频图像上，以便检修人员判断与检修缺点，从而达到线路板缺点检修的功能，保证最终生产出的电路板的质量。Unicorn系列检修站二、操作步骤1.检修流程打开检查机器的急停开关，在打开机器的总电源开光，按下电脑开关，机器进入windows系统，双击桌面上的unicorn按钮，机器自动进入程序：1、初始化启动系统时会自动进行初始化，主要初始化摄像头、灯光，使电机复位。2、设置参数主要设置电机的移动速度、视频的清晰度、缺点类型过滤以及其他一些相关的参数。3、设置AOI软件在读取缺点文件和PCB对比图像资料文件时，需要到相应的AOI或者其他服务器的路径中检索与下载，所以需要设置产生缺点的AOI的名称、类型、编号，设置存放缺点和资料文件的路径，以及相应的用户名和密码等。用户可自定义AOI的名称，目前本软件只支持Discovery和WP系列的AOI。4、选择料号、层数、批次用户在设置完成AOI后即可在PCB料号区域中设置料号、层、等级、批号以及序号等信息，只有这些信息选择正确才可读取缺点文件和PCB对比图像文件。5、读取PCB板文件读取的PCB板文件会以图像的形式显示，作为检修缺点时的对比图像。在读取PCB板文件的同时系统会自动读取缺点文件。6、读取缺点文件读取缺点文件时系统会将相应的缺点文件下载到本地。7、CAM图像对位首先在PCB对比图像上选取两个对位点，然后移动摄像头的位置，找到实际板子上与之相应的两个对位点，使实际的PCB板与PCB对比图像的位置一致，以便能够准确的在实际的板子上定位缺点。8、查看、检修缺点对好位后即可查看、检修缺点。可查看上一缺点，也可查看下一缺点，通过将缺点图像与PCB板文件图像对比，检修人员可检修PCB上的缺点。以下就是使用Unicorn软件进行检修时的简易流程图：启动Unicorn存在运动控制卡选择层参数读取电机速度参数、FTP参数等初始化系统选择连接的AOI机器获得文件路径读取缺点文件和PCB文件设置对比图像对位点设置视频图像对位点检查缺点移动到缺点位置退出程序否是是是是是否否否否否否FTP连接中读取缺点文件中电机运动中是否掩盖对位是否完成运动超出极限是9、关机：点击屏幕左下角的开始图标，选择关机，点击OK，电脑自动关机，按下急停开关，最后待电脑关完机以后关闭机器总电源开关2.软件的安装请确认视频卡和运动控制卡是否安装完成，确认完毕后即可安装软件。【步骤】1.双击Unicorn软件的安装文件，出现下图所示对话框，点击【下一步】按钮。2.出现下图所示对话框，请选择“”，点击【下一步】按钮。3.出现下图所示对话框，此时无须输入名称和公司信息，按默认方式，点击【下一步】按钮。4.出现下图所示对话框，确认要进行软件安装的路径，点击【下一步】。如果需要进行变更，请点击【更改】重新进行设定。5.出现下图所示对话框，确认安装软件的快捷方式，点击【下一步】。6.出现下图所示对话框，确认要进行软件的安装，点击【下一步】。如果需要进行变更，请点击【返回】重新进行设定。7.出现下图所示对话框，点击【完成】即可。3.启动装置与软件1、启动检修机器请确认运动控制卡、视频卡、检修机台的电源线、USB串口线、视频线、气管的连接是否完成，确认完毕后接入电源。【步骤】1.打开接线板上的电源按钮；2.打开计算机的电源按钮；（以下说明的是WindowsXP操作系统下的情况）3.将检修机器后方右下部的电源拨动开关拨到ON的位置，完成对检修机器的上电过程。2.启动Unicorn软件【步骤】1.双击桌面上Unicorn的快捷图标，或者选择“开始”—“程序”—“Unicorn”，可进入如下画面：2.初始化软件启动系统后会弹出如下图所示的初始化提示框：点击“确定”按钮，系统初始化摄像头、灯光，并使电机复位。初始化时界面中的“初始化”按钮处于置灰状态，初始化完成后才变为可用状态。*注：每次启动系统时，系统都会自动进行初始化。您也可以点击界面中的“初始化”按钮来进行初始化。2.软件主操作界面介绍3.1菜单栏【系统】菜单1.初始化：初始化系统；2.参数设置：用于设置系统的参数，包括运动控制、视频控制、其他、缺点类型过滤。3.AOI设置：用于设置AOI的类型、名称、编号、缺点文件和资料文件的路径以及用户名和密码等。4.退出：退出系统。【语言】菜单用于切换系统的显示语言，可在英语、中文简体、中文繁体之间进行切换。选择某种语言，关闭软件，然后重新打开软件，软件以选择的语言显示。【帮助】菜单1.帮助：显示本软件的帮助信息。2.注册：弹出注册界面，注册软件。3.关于：显示本软件的相关信息，如下图所示：3.2工具栏列出了一些比较常用的功能，可使用户操作更方便。：初始化系统；：AOI设置；：退出本软件。3.3系统功能区1.初始化：单击此按钮，本系统进行初始化；2.AOI设置：用于设置AOI的类型、名称、编号、缺点文件和资料文件的路径以及用户名和密码等。3.对位点1：点击此按钮，第一个对位点对位。4.对位点2：点击此按钮，第二个对位点对位。5.设置偏移：主要用于设置视频显示区域的偏移量。6.清除偏移：清除所设置的偏移量。7.自动对位：点击此按钮后，系统自动对位，不需要手动进行对位。若当前料号之前没有做过对位，则系统无法进行自动对位，需手动进行对位。8.保存图片：点击此按钮，可截取并保存整个屏幕的画面，便于用户查看并分析缺点图像，避免了在使用本软件的过程中还需要使用其它截屏工具截取图像而带来的不便。3.4视频控制区主要用于控制视频图像的显示，包括缩放、调整焦距等，如下图所示：1.缩放：用于控制视频图像和PCB对比图像的大小。点击，视频图像和对比图像同时缩小，点击，视频图像和对比图像同时放大，点击，保存视频缩放倍数，下次打开软件时自动加载保存的缩放倍数。2.32：显示视频图像和对比图像的缩放倍数，最大可放大到78倍，最小可缩小到17倍。3.焦距：调整视频图像的清晰度，点击，系统自动调整焦距，点击，弹出如右图所示的视频设置对话框：拖动环灯与边灯的滑块可以调整检修机器环灯与边灯的焦距，以便使视频图像更加清晰。拖动增益、Offset、ColorGain的滑块可以调整视频图像的显示颜色，且将相应的数值显示在右边的方框中。调整前与调整后的图像对比如下：（调整前）（调整后）4.开启自动对位：若勾选此复选框，则每次更换板面时系统都会自动进行对位，如从A面更换为B面，当点击B面的“下缺点”按钮时，系统会自动进行对位，对好位后才会显示缺点图像，从B面更换为A面时也会自动进行对位。*注：A面和B面之前需做过对位操作，否则无法进行自动对位。5.真空：勾选此复选框，打开真空吸泵。6.灯：用于控制边灯与环灯的亮灭，勾选此复选框边灯与环灯亮，不勾选，边灯与环灯不亮。7.激光：用于控制激光笔的亮灭，勾选此复选框激光笔亮，不勾选激光笔不亮。3.5、PCB料号信息显示区用于显示缺点文件和PCB资料文件的相关信息，如AOI名称、料号、层、等级、批号、序号等。1.AOI：即AOI设置界面中所设置的AOI名称。2.料号：需要检修的PCB板的料号。3.层：需要检修的PCB板的层。4.等级：需要检修的PCB板的等级。5.批号：需要检修的PCB板的批次。6.序号：需要检修的PCB板的序号。7.序号不变：在检修完成一块板后，板子的序号不变。8.序号递增：在检修完成一块板后，板子的序号每次加1。9.序号递减：在检修完成一块板后，板子的序号每次减1。10.缺点文件：点击此按钮可读取缺点文件，系统首先将缺点文件下载到本地，然后将缺点信息显示在自检区域。11.PCB文件：主要用于读取PCB资料文件，读取的文件以图像的形式显示。读取的同时系统也会将缺点文件下载到本地，然后读取缺点文件。若为双面检修，则在点击此按钮前，需要先勾选“双面验证”按钮，然后在本区域将A面与B面的相关信息都设置好，先设置A面，后设置B面，设置好后系统会自动下载A面和B面的资料文件，点击此按钮后，系统即可读取A面的资料文件，A面检修完成系统会自动更换到B面的资料文件和B面的错误信息。*注：点击“PCB文件”按钮的同时会触发点击“缺点文件”按钮的操作。12.双面验证：勾选此复选框A面和B面都会进行检修。3.6自检区主要显示缺点信息，包括缺点序号、类型、坐标等信息，通过点击此部分的按钮可查看上一缺点、下一缺点、掩盖缺点、定位缺点、回原点和停止，也可优化缺点的显示顺序。1.上缺点：开始检板时，单击此按钮，系统自动读取数据并按顺序寻找上一个缺点。2.下缺点：点击此按钮，系统按顺序寻找下一缺点。3.掩盖：指掩盖当前缺点，被掩盖的缺点在下次检测时不会被报告。4.停止：点击此按钮，系统回到原点，关闭视频图像。5.定位：在同一批电路板的同一位置有相同的缺点时，检修人员即可判定此缺点为定位缺点，以后软件在这一批板中的每一张都会报告出这一位置的缺点。若更换批次号，此位置的定位缺点自动消失，不会再报告。6.缺省：点击此单选框，本软件按AOI缺点库缺点的路径寻找缺点。7.优化：点击此单选框，本软件对AOI缺点库缺点的路径进行优化，执行距离最短的路径。8.总数：用于显示缺点的总数。3.7视频显示区主要用于显示PCB板缺点的视频图像，可放大与缩小此区域的图像，以便检修人员检修。红色圆圈内的范围即为缺点所在的范围。3.8对比图像与缺点分布区主要显示PCB板的对比图像与缺点在PCB板上的分布情况。检修人员在检修时需要将视频显示区的缺点图像与PCB板的图像做对比，以便于成功检修。（PCB对比图像）（缺点分布图）PCB对比图像中的红色圆圈代表缺点，绿色圆圈代表对位点，粉色圆圈代表视频当前显示的缺点。缺点分布图中的红色圆圈表示当前检修的PCB板的缺点在PCB板上的大概分布情况，粉色圆圈代表视频当前显示的缺点。检查过的缺点以绿色圆圈显示，不检的缺点以蓝色圆圈显示。4.设定4.1、设置AOI【步骤】1.点击系统主界面中的按钮，或者在“系统”菜单下选择“AOI设置”子菜单，弹出如下图所示的对话框：2.单击“新建”按钮，AOI设置区变为空白，在文本框中输入或者选择相应的内容，如下图所示：AOI名称：给AOI自定义的一个名字，如输入Discovery-1、Discovery-2等。AOI类型：指产生缺点文件的AOI的类型，目前本软件只支持Discovery和WP两种系列的AOI，默认为Discovery类型。缺点路径：指相应缺点文件存放的路径，需为FTP格式：FTP://缺点服务器地址/缺点目录，如。用户名和密码：指访问缺点路径所需要的用户名与密码。AOI编号：相应AOI机台的编号，如1、2、3等，此项必须填写，因为缺点文件路径是根据此编号命名的，如不填写无法找到缺点文件。PCB文件路径：指相应资料文件存放的路径，需为FTP格式：FTP://资料服务器地址/资料目录，如。资料文件为.tgz格式的文件。用户名和密码：指访问PCB文件路径所需要的用户名和密码。3.点击“保存”按钮，系统即可将保存的AOI名称显示在AOI名称列表框中，如下图所示：用户在新建时可使用复制和粘贴的功能，在AOI名称列表中选择一个名称，右击，在弹出的右键菜单中选择“复制”，如下图所示：点击“新建”按钮，再右击AOI名称列表，在弹出的右键菜单中选择“粘贴”即可将所复制的内容粘贴到新建的AOI设置中，如下图所示：然后修改记录中的内容，如将D-10改为D-11，点击“保存”按钮即可成功新建名称为D-11的AOI，如下图所示：用户还可删除一个AOI的