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错误!使用“开始”选项卡将zzgChar,bhhCharChar应用于要在此处显示的文字。第1页共3页南京林业大学2013年硕士研究生入学考试初试试题科目代码:834科目名称:自动控制理论满分:150分注意:①认真阅读答题纸上的注意事项;②所有答案必须写在答题纸上,写在本试题纸或草稿纸上均无效;③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回!1、(17分)已知在零初始条件下,系统的单位阶跃响应为,试求(1)系统的传递函数。(2)系统的脉冲响应。2、(17分)已知系统的结构图如下图所示,求系统的闭环传递函数。3、(16分)如下图所示系统具有性能指标:。试确定系统参数K和A。K=60.5A=0.1354、(16分)下图是某垂直起降飞机的高度控制系统结构图,试确定使系统稳定的K值范围。错误!使用“开始”选项卡将zzgChar,bhhCharChar应用于要在此处显示的文字。第2页共3页5、(18分)如图所示系统:其中,输入r(t)和扰动都是单位阶跃函数。求(1)在r(t)作用下的稳态误差;(2)在作用下的稳态误差;(3)在作用下的稳态误差;(4)在输入r(t)和扰动同时作用下的稳态误差。6、(18分)系统的开环传递函数为证明点在根轨迹上,并求出相应的根轨迹增益和开环增益K.。7、(16分)已知单位反馈系统的开环传递函数为用奈氏判据判断系统的稳定性。8、(16分)设单位反馈系统的开环传递函数试设计一串联超前校正装置,使系统满足如下指标:(1)在单位斜坡输入下的稳态误差;(2)截止频率ωc≥7.5(rad/s);错误!使用“开始”选项卡将zzgChar,bhhCharChar应用于要在此处显示的文字。第3页共3页(3)相角裕度γ≥45°9、(16分)设离散系统如图所示,采样周期T=1s,其中为零阶保持器,,要求:(1)当K=5时,分析系统的稳定性;(2)确定使系统稳定的K值范围。
本文标题:南京林业大学2013自动控制原理
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