单片机与PC机通信协议(RS232)

帧格式如下：功能号[FD]数据长度[LB]数据1[DS]…数据n[DS]校验和[CS]其中LB、DS在命令帧和应答帧中无。差错控制与校验采用纵向冗余校验（LRC）。发送方校验和生成方法：将FD、LB、DS域逐个字节相加求和，在求和过程中舍弃进位，最后将所得的和（单个字节）取补码作为检验和（CS）。生成校验和的函数为：staticunsignedcharLRC(auchMsg，usDataLen)/*函数返回unsignedchar类型的LRC结果*/unsignedchar*auchMsg;/*要计算LRC的报文*/unsignedshortusDataLen;/*报文的字节数*/{unsignedcharuchLRC=0;/*LRC初始化*/while(usDataLen--)/*完成整个报文缓冲区*/uchLRC+=*auchMsg++;/*缓冲区字节相加，无进位*/return((unsignedchar)(-((char)uchLRC)));/*返回二进制补码*/}接收方校验方法：将所有接收到的数据，即FD、LB、DS、CS等域逐个字节相加求和，在求和过程中舍弃进位，若结果为零（低字节）则传输无错，否则出错。应答：接收方对接收数据进行校验后，若无错则向发送方发送传输无错应答帧，若有错则向发送方发送传输出错应答帧。所需通信数据分为：数据帧、命令帧、应答帧上行数据：下位机（单片机）向上位机（PC机）传送数据⑴初始化上位机(IPC)：FD=0x01(InitPC)单片机将电梯模拟器的参数发送至PC机，初始化PC机端的可视化程序。PC机上的可视化程序完成初始化后，应向单片机发送初始化完毕命令。帧格式：功能号IPC数据长度[LB]数据[DS]校验和[CS]其中数据域格式如下：参数号1参数1……参数号n参数n⑵发送模拟器状态信息：FD=0x02(SendMsgToPC)包括：轿厢位置，轿厢状态——上行/下行/停止，轿厢运行速度帧格式：功能号[FD]数据长度[LB]轿厢位置低字节轿厢位置高字节轿厢状态轿厢行速校验和[CS]其中轿厢状态：上行——0x05下行——0x0A停止——0x00⑶开门命令：FD=0x03帧格式：功能号[FD]校验和[CS]⑷开门到位命令：FD=0x04帧格式：功能号[FD]校验和[CS]⑸关门命令：FD=0x05帧格式：功能号[FD]校验和[CS]⑹关门到位命令：FD=0x06帧格式：功能号[FD]校验和[CS]⑺询问上位机是否准备好：FD=0x07(IfPCReady)帧格式：功能号[FD]校验和[CS]下行数据：上位机（PC机）向下位机（单片机）传送数据⑴上位机准备好：FD=0x11帧格式：功能号[FD]校验和[CS]⑵初始化完毕：FD=0x12(PCInitFinish)帧格式：功能号[FD]校验和[CS]⑶修改模拟器参数：FD=0x13(AlterPara)帧格式：功能号[FD]校验和[CS]⑷完成修改模拟器参数：FD=0x14(FinishAlterPara)帧格式：功能号[FD]校验和[CS]⑸下送模拟器参数：FD=0x15(SendParaToMCU)帧格式：功能号[FD]数据长度[LB]数据[DS]校验和[CS]其中数据域格式如下：参数号1参数1……参数号n参数n应答帧：⑴接收到的数据无错：FD=0xF1帧格式：功能号[FD]校验和[CS]⑵接收到的数据出错：FD=0xF2帧格式：功能号[FD]校验和[CS]模拟器运行流程图开机PC机应答IfPCReady无应答准备好InitPCPCInitFinishSendMsgToPC开门开门到位关门关门到位修改模拟器参数流程图AlterParaSendParaToMCUFinishAlterPara单片机进入修改参数模式单片机退出修改参数模式模拟器参数定义//参数号定义#defineID_Total_Floors1#defineID_Special_Floor_A3#defineID_Special_Floor_B5#defineID_ID_Observe_Para7#defineID_Dist_Bottom_Limit_Location10#defineID_Dist_Bottom_Restrict_Location11#defineID_Duration_Close_LiftDoor16#defineID_Duration_Open_LiftDoor17#defineID_Factor_FreqDivid_Hall18#defineID_Polarity_Photoswitch19#defineID_Floor_Lift_Lieto29#defineID_Location_Lift30#defineID_Length_UnivFloor2#defineID_Length_Special_Floor_A4#defineID_Length_Special_Floor_B6#defineID_Length_Floor_Level_Board8#defineID_Length_Speed_Alter_Board9#defineID_Dist_Bottom_SpAlter_UpEnd12#defineID_Dist_Top_SpAlter_LowEnd13#defineID_Dist_Top_Restrict_Location14#defineID_Dist_Top_Limit_Location15ubyteTotal_Floors;//最高楼层数ubyteSpecial_Floor_A;//专用楼层号AubyteSpecial_Floor_B;//专用楼层号BubyteID_Observe_Para;//观测参数号ubyteDist_Bottom_Limit_Location;//下极限与底楼平层的距离(向下计算)，单位：厘米ubyteDist_Bottom_Restrict_Location;//下限位与底楼平层的距离(向下计算)，单位：厘米ubyteDuration_Close_LiftDoor;//电梯关门到位时间，单位：秒ubyteDuration_Open_LiftDoor;//电梯开门到位时间，单位：秒ubyteFactor_FreqDivid_Hall;//输入霍尔脉冲分频系数ubytePolarity_Photoswitch;//平层区光电开关极性：0-进入平层区光电开关输出断开，1-进入平层区光电开关输出闭合ubyteFloor_Lift_Lieto;//电梯当前楼层uwordLocation_Lift;//电梯位置值，单位：厘米uwordLength_UnivFloor;//通用楼层距离，单位：厘米uwordLength_Special_Floor_A;//专用楼层号A的楼层距离(向上计算)，单位：厘米uwordLength_Special_Floor_B;//专用楼层号B的楼层距离(向上计算)，单位：厘米uwordLength_Floor_Level_Board;//平层挡板的长度，单位：毫米uwordLength_Speed_Alter_Board;//上、下强换挡板的长度，单位：厘米uwordDist_Bottom_SpAlter_UpEnd;//下强换顶端与底楼平层的距离(向上计算)，单位：厘米uwordDist_Top_SpAlter_LowEnd;//上强换底端与顶楼平层的距离(向下计算)，单位：厘米uwordDist_Top_Restrict_Location;//上限位与顶楼平层的距离(向上计算)，单位：厘米uwordDist_Top_Limit_Location;//上极限与顶楼平层的距离(向上计算)，单位：厘米