取放工件机械手的设计

毕业设计（论文）开题报告表课题名称取放工件机械手的设计一、调研资料的准备根据任务书的要求，在做本课题前，查阅了与课题相关的资料有：机电一体化技术与系统，液压与气压传动，CAD软件制图，机械设计手册等相关教材。二、设计的目的与要求毕业设计是大学教学中最后一个实践性教学环节，通过该设计过程，可以检验我们在大学期间所学的知识，同时培养我们处理工程中实际问题的能力，因此意义特别重大。取放工件机械手通过气压传动回路控制普通气缸的伸缩、摆动气缸的旋转以及气囊的缩涨（气囊的缩涨间接地驱动抓手的张开或收缩，从而使其夹紧或松开工件），从而完成整个机械手取放工件的动作过程。三、设计的思路与预期成果1、设计思路1)首先：根据本次设计相关要求查找资料，做好准备。2)其次：依据要实现的功能要求计算并选择或设计合适的气缸、气囊，画出装配图，再进而画出部分零件图。3)最后：画出气压传动回路图。2、预期的成果（1）完成文献综述一篇，不少于3000字，与专业相关的英文翻译一篇，不少于3000字。（2）完成内容与字数都不少于规定量的毕业设计说明书一份。（3）绘制装配图，部分零件图，气动回路图。（4）刻录包含本次设计的所有内容的光盘一张。四、任务完成的阶段内容及时间安排1周——2周收集设计资料并完成开题报告3周——4周完成英文资料翻译并写出文献综述5周——6周进行总体设计和部分零部件的选择与设计7周——10周绘制装配图和部分零件图、编写毕业设计说明书11周修改整理，准备答辩五、完成设计（论文）所具备的条件因素具备机械手设计、气压与液压传动等的相关知识，能有效借助图书馆的相关文献资料，相关的网络等资源，查阅机械设计手册、组合机床设计手册、毕业设计指导手册并且具有良好的计算机绘图（CAD）操作能力。指导教师签名：日期：2012-2-22课题来源：（1）教师拟订；（2）学生建议；（3）企业和社会征集；（4）科研单位提供课题类型：（1）A—工程设计（艺术设计）；B—技术开发；C—软件工程；D—理论研究；E—调研报告（2）X—真实课题；Y—模拟课题；Z—虚拟课题要求（1）、（2）均要填，如AY、BX等。