农业机械学第六章

第六章收割机械Reapingmachine/harvester第一节概述第二节收割机和拾禾器第三节切割器第四节拨禾器第五节输送器和放铺机构第六章收割机械Reapingmachine/harvester第一节概述一、国内外收割机械发展概况二、谷物的收获方法三、谷物收获的农业技术要求一、国内外收获机械发展概况(一)国内收获机的发展概况(二)国外收获机的发展概况(一)国内收获机械的发展概况1.入门阶段2.发展阶段3.利用引进技术发展阶段(1981-1990)4.自我开发阶段１、入门阶段２、发展阶段59年国家将这台原型样机送到德国来比锡国际博览会上去展览。据展员汇报很多人对此机感兴趣，尤其是日本人，两年后，我院王万钧总工程师到日本去参观考察，回来他说在日本看马骥设计的高产2号翻版，该机被日本仿制了。日本终于利用我们开创的半喂入联合收割机设计思想和样机，研制成功带扶倒的半喂入水稻联合收割机推广全国，今日又反销到我国。２、发展阶段２、发展阶段２、发展阶段３、自我开发阶段1．中国收获机械总公司2．现代农装北方北京农业机械有限公司3．约翰迪尔中国投资有限公司4．约翰迪尔佳联收获机械有限公司5．北京亨运通机械有限公司6．中国一拖集团有限公司7．山东常林机械集团股份有限公司8．山东大丰机械集团公司9．山东汇丰机械集团总公司10．山东福田重工股份有限公司11．山东巨力股份有限公司12．山东胶州农丰联合收割机厂13．洋马农机(中国)有限公司14．山东时风集团聊城农业装备有限公司15．泰州现代农业装备有限公司16．山东国丰机械集团公司17.江苏东洋插秧机有限公司18．上海纽荷兰农业机械有限公司19.久保田农业机械(苏州)有限公司20．一拖（宁波）中策拖拉机汽车有限公司21．浙江奉化大地农机制造有限公司22．广东佛山金浪联合收割机制造有限公司23．黑龙江佳木斯联合收割机厂24.洛阳四达农机有限公司25．河北藁城联合收割机厂26．南京大金山联合收割机制造有限公司27．郑州中原联合收割机厂28.河南首钢开封联合收割机厂29．连云港中收收割机有限公司30．四平市农丰乐收获机械有限公司３、自我开发阶段31．桂林桂联农业装备有限责任公司32．常柴联合收割机有限公司33．一拖（镇江）收获机械公司34．现代农装湖州联合收割机有限公司35．浙江三联收割机制造有限公司36．台州柳林收割机有限公司37．湖州星光农机制造有限公司38．温州威泰联合收割机有限公司39．宁波鄞县虹桥联合收割机厂40．天津拖拉机制造有限公司41．浙江四方集团公司收割机分厂42．首创集团北京银华春翔农机有限公司43．郑州收割机厂44．郑州中收联合收割机有限责任公司45．北京市兴东方实业有限责任公司46．江苏沃得农业机械有限公司47．江西柳林机械有限公司48．南通联农农业机械有限公司49．陕西汉中收获机械厂50．天津市富康农业开发有限公司51．连云港市中收联合收割机有限公司52．山东玉丰农业装备有限公司53．南京春浩科技有限公司54．山东福尔沃农业装备有限公司55．广州市科利亚农业机械有限公司56．河北农哈哈机械公司57．山东润源实业有限公司58．山东巨明集团59．陕西富平联合收割机厂60．陕西秦丰农机有限公司３、自我开发阶段Features:1)Dimensions:3,400x1,300x1,400mm2)Weight:500kg3)Feedingcapacity:0.5kg/s4)Cuttingwidth:1,100mm5)Productionrate:0.05～0.13ha/h6)Totallostrate:1.5%7)Breakagerate:0.1%8)Impurityrate:3.5%9)Enginepower:12hp(二)国外收获机的发展概况国外收获机发展比较有代表性的国家和地区为欧美及日本等地。欧美多为全喂入脱粒，机型大，生产率高，适合较大规模的生产条件；日本则以中小型水稻收获机为主，多采用半喂入，机型小，生产率相对较低。(二)国外收获机的发展概况洋马公司生产销售的半喂入联合收割机有Ce-1M（35马力）、Ce-2M（48马力）和AG600（60马力）三种型号。2007年11月的德国汉诺威Agritechnica国际农机展览会上，出现了发动机功率达到550马力的超大功率谷物联合收割机，该收割机的收割作业割幅宽度达到10.50米，其谷物的小时收割量可达50吨。2008年7月31日,纽荷兰cr9090联合收割机创造了一项新的吉尼斯世界记录：这台发动机功率为591马力的联合收割机在8小时之内共收获小麦451.2吨，其最高工作效率达到了每小时78吨Ahuge42footharvestermadebyCatAhuge42footharvestermadebyCat(二)国外收获机的发展概况England(二)国外收获机的发展概况二、谷物的收获方法1、分段收获法用多种相对独立的机械（收割机、运输车、脱粒机、扬场机等）分别对作物完成收割、运输、脱粒、清选等作业的方式。这种方法在西方发达国家已经完全淘汰，但在发展中国家仍在大量使用。其特点是设备简单、技术水平低、价格低廉、维护保养简便，但作业周期长、收获累积损失大。收割过程捡拾收获机二、谷物的收获方法1、分段收获法二、谷物的收获方法水稻、小麦、苜蓿小型收割机使用范围：适用于平原,丘陵,梯田,三角地等大小田块及烂泥田,用于收割大小麦、水稻、豆类、青稞、苜蓿等农作物,操作简单,工作效率高.收割效率：单人0.8-1.2亩/小时，损失率＜1%油耗：0.7L/H产品型号：K800技术参数：净重：8.8KG配套动力：1E40F单缸二冲程汽油发动机排量：42.7CC功率：≥1.25KW操纵杆长度：1640MM、刀片：40T锰钢开刃刀片二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法利用联合收获机一次完成作物的收割、脱粒、分离和清选等多项作业的方式。2、联合收获法特点：生产率高、作业周期短、积累损失小、作业质量好。设备投资大、机器利用率低、技术水平要求高。后来决定选择“联合”而不是综合。理由是既然英文叫做COMBINE，如二次大战时，日本有名的联合舰队叫做COMBINEDFLEET，联合行动就叫COMBINEDACTION，故顾名思义COMBINEDHARVESTER应该译成“联合收割机”二、谷物的收获方法巴西生产的维美德bc7500型联合收获机轴流式、油菜收获机二、谷物的收获方法2、联合收获法加拿大产8570联合收获机轴流式脱粒，键式分离二、谷物的收获方法JOHNDEERE3316联合收割机采用了目前国际先进的CTS技术——切流式脱粒滚筒加单轴流钉齿分离滚筒结构，进而增强了机器的脱粒、分离性能，降低了谷物的破碎率，使其收获性能在国内同类机型中处于领先水平，具有较高的性能价格比.二、谷物的收获方法独特的切流与横轴流组合式脱粒分离系统特有的双层往复运动的鱼鳞筛和涡流式风扇组合的清选系统有简易卸粮装置、标准卸粮筒、标准加长卸粮筒三种可供用户选用开式护板、隐藏式加油梯、保养平台，维修、加油、保养方便JOHNDEERE3070联合收割机革新的杂余处理能力汽车化驾驶、操作，驾驶舒适，视野开阔配件通用率高•附件齐全，可配置专用大豆挠性割台、水稻脱粒装置、高花纹防陷轮胎、茎秆切碎器、卸粮筒.二、谷物的收获方法台湾大豆联合收获机该机可收获大豆外，亦可用于红豆、绿豆及毛豆等豆类收获。据游景昌技师等报道，利用该机收获费用可节省60%以上二、谷物的收获方法日本产半喂入式麦稻联合收割机适应性强、效率高、损失少、可靠性高、经久耐用、拆装简便和操作舒适安全等特点，主要性能指标：总损失率2.5%(小麦3%)，破碎率0.5%，含杂率1%，使用可靠性95%日本久保田稻麦联合收割机二、谷物的收获方法荞麦收割机二、谷物的收获方法中国产佳廉-6联合收获机国际先进的CTS技术——切流式脱粒滚筒加双轴流钉齿分离滚筒结构，增强了机器的脱粒、分离性能，降低了谷物破碎率，解决了传统联合收割机收获水稻时籽粒破碎、脱不净、分离损失大和效率低难题，具有较高的性能价格比。填补了国内大型水稻收获机械的空白。二、谷物的收获方法福田雷沃重工生产的谷神4LZ-6联合收获机纵向轴流脱谷室，该脱谷室前低后高纵向布置，脱谷室前端联有喂入器；脱谷室的脱粒滚筒上固定有由脱粒板和纹杆头组成的纹杆座组合，纹杆座组合的脱粒板能以可拆卸方式联接到纹杆头前后任一端，联接到一端时脱粒板与纹杆头上的筋条方向一致，脱粒板在另一端时与纹杆头上的筋条方向成角度。二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法3、两段收获法先利用割晒机进行收割，待晾晒3～5天后用带有捡拾器的联合收获机进行捡拾、脱粒、分离和清选作业的方式。特点：谷粒饱满、产量提高、作业周期长、设备投资大。二、谷物的收获方法二、谷物的收获方法总结谷物的机械收获系统谷物的机械收获系统联合收获法两段收获法分段收获法脱粒机运输车收割机扬场机联收机割晒机联收机☆☆☆三、谷物收获的农业技术要求1．适时收获，尽量减少收获损失；2.保证收获质量；3.禾条铺放整齐，秸秆集堆或粉碎；4.要有较大的适应性第二节收割机和拾禾器一、收割机的一般类型二、收割机的一般构造和工作过程三、拾禾器一、收割机的一般类型1、按照茎秆的放铺方式分：收割机、割晒机、割捆机收割机工作时，被割刀切断的谷物茎秆形成与前进方向呈900的转向放铺，以便于捡拾和打捆。主要用于分段收获法。割晒机收割机工作时，被割刀切断的谷物茎秆形成与前进方向平行的顺向放铺，以便于两段收获时的晾晒。一、收割机的一般类型割捆机将谷物茎杆割断后进行自动打捆，然后放与田间。一、收割机的一般类型2、按照被割谷物茎秆的输送方式：立式收割机和卧式收割机立式收割机割台为直立式，被割谷物茎秆是在直立状态下进行输送到收割机一侧的。机构纵向尺寸短。一、收割机的一般类型在通县收割小麦一炮打响后，全国各地均来通县收割机厂索取图纸，两年向各省生产收割机发放了一百多套图纸，生产遍于全国，年产量达8万台，直到九零年代才逐渐被联合收割机所代替。原来70年代初各极盛一时，但自星轮扶禾器立式割台问世以后，研究便都销声匿迹了。一、收割机的一般类型卧式收割机割台为水平放置，被割谷物茎秆是在水平输送带上运至收割机一侧的。输送平稳。一、收割机的一般类型(一)立式收割机分禾器扶禾轮切割器输送带谷物茎秆组成：分禾器、扶禾星轮、切割器、立式输送带、传动装置等。二、收割机一般构造和工作过程二、收割机一般构造和工作过程工作原理：收割机工作时，输送带和切割器由拖拉机动力输出驱动工作，分禾器将行内谷物茎秆集束引向切割区，并在扶禾星轮的后向扶持作用下被切割器切割，随即靠向立式输送带被其传送到一侧放铺。二、收割机一般构造和工作过程2.立式收割机的类型1)侧向放铺型A.侧向输送侧面放铺型B.中间输送侧面放铺型2)后放铺型二、收割机一般构造和工作过程侧向输送侧面放铺型中间输送侧放铺型收割机1.分禾器2.八角星轮3.输送带二、收割机一般构造和工作过程中间输送侧面放铺型中间输送侧放铺型收割机1.分禾器2.扶禾器3.输送带4.换向阀门5.导禾槽二、收割机一般构造和工作过程后放铺型后放铺收割机1.小分禾器2.扶禾三角带拨齿3.星轮4.压簧5.输送带6.转向星轮7.转向夹持输送带8.压杆9.导向杆二、收割机一般构造和工作过程对于立式割台，纵向尺寸小，重量较轻，置于拖拉机前方，有利于机组的纵向稳定性；但对倒伏作物和低产谷物适应性不理想。常用的机型有：4GL—140/170，Vm=2～4km/h（1～2m/s），Vd=2m/s，Q=VmB/667（亩/时），一般为4～9亩/时。二、收割机一般构造和工作过程3、卧式收割机Vmω拨禾轮分禾器切割器输送带基本构成：分禾器、拨禾轮、切割器、输送装置、传动装置等。二、收割机一般构造和工作过程二、收割机一般构造和工作过程图8-5卧式收割机示意图a.单带式b.双带式c.三带式1.拨禾轮2.切割器3.输送带4.放铺窗二、收割机一般构造和工作过程工作原理