北航导航专业惯性技术实验

实验二角速度传感器静态特性实验一、实验目的测量角速度传感器的静态特性，并求取仪器的主要特性参数。二、实验设备1.TZS-74陀螺仪表综合试验转台。2.角速度传感器实验器3.数字繁用表4.实验用电源：直流27V交流36V-400周。三相电源三、实验内容及数据处理1.将仪表安装在实验转台上，注意使仪表的测量轴与转台一致。2.检查线路后，接通电源。调整0位输出，调到最小时，记下0位输出信号。3.将转台调至所需要的转速，测量输出电压。并记在下表之中。（注意记录电压的符号）转台转速（°/sec）51015202530输出电压（V）1.8483.4454.8776.6888.3009.180转台转速（°/sec）-5-10-15-20-25-30输出电压（V）-2.653-3.920-5.645-7.018-8.675-10.5664.改变转台的旋转方向，调整转速，测量输出电压，并记录在下表之中。（旋转30°）转台转速（°/sec）51015202530输出电压（V）1.0542.5043.9094.9346.7148.2785.根据表格数据作曲线。转台旋转方向改变30°：四、思考题1.陀螺马达的接线端1,2,3任意两个互相对换一下后，表的输出特性将如何变化？y=0.3395x-0.3449R²=0.9973-15-10-5051015-40-2002040输出电压输出电压线性(输出电压)y=0.2844x-0.412R²=0.99570123456789010203040输出电压输出电压线性(输出电压)答：输出特性中输出电压与反过来的转台转速对应。2.如果仪表的测量轴与转台轴不一致，而成α角，仪表的输出特性有何变化？为什么？答：值变小，测量的是在测量轴上的分量。