伺服阀的选用

电液伺服阀型号的选择必须从控制功率和动态响应的工作要求出发.■控制功率取决于负载的流量载流量与压力之间的关系如图10表示,近似计算公式为:Q—伺服阀的流量PS—供油压力PL—负载电压i—伺服阀输入电流K—阀的设计参数■系列标准规格的流量是指阀压降在70×105Pa时（即无载压降时的供油压力）输入额定电流时的控制流量。不同阀压降时的额定流量如图11。阀压降计算公式：PV=(PS-PR)-PLPV—阀压降PR—系统回油压力■动态响应能用相位滞从90°时所对应的频率或幅值比衰减到-3dB时所对应的频率表示（见图12）伺服阀的频率响应随着输入信号幅度和供油压力的变化而变化，标准产品给出的频率测试条件为：输入信号的峰峰值为±20%额定电流。供油压力Ps=70×105Pa。选择伺服阀的频率响应特性时，建议用下列两种传递函数中的一个进行系统计算。图10伺服阀负载控制特性图11Pv—Q特性图12频率响应特性其中：Q—输出流量[L/min]I—输入电流[mA]K—伺服阀增益，ω—伺服阀作为二阶环节的时间表观频率[rad/ssec]T—伺服阀作为一阶环节的时间常数[sec]ξ—伺服阀作为二阶环节的阻尼系数使用须知1.系统所用油液必须过滤,过滤精度至少为10μ。电液伺服阀内的过滤器只能防止偶然进入系统的颗粒堵塞节流孔和喷嘴。2.油压系统的用油箱必须密封，加空气滤清装置。3.系统安装完毕后，不能立即安装伺服阀应以冲洗板(备件)代之，至少冲洗36小时之后，在换系统滤芯冲洗2小时后才可安装伺服阀。当更换新油时，必须重新过滤系统油液。4.具有第五通油孔的阀，用户可按需要选择前置单独供油压力，前置阀供油压力不得超过功率阀额定压力的1/2。5.阀安装的表面粗糙度不应低于1.6。电液伺服阀使用说明电液伺服阀是非常精密的电液转换和放大元件，在使用中要注意：1`安装时先取下保护板不必内部启封，即可用四个螺钉将伺服阀固定于使用对象转接座上。伺服阀壳体下边缘标有P记号一侧为进油窗口，标有R记号一侧为回油窗口。注意应与系统进`回油路相对应，切勿接错。2`进入伺服阀一侧的工作液应使用过滤精度不低于10微米的油滤过滤。3`1伺服阀使用时应先供给额定压力，后通入电流，以防止损坏内部构件。4`伺服阀由系统卸下后，要向阀体注入清洁的工作液并装上保护板。5`根据具体使用方法，注意力矩马达线圈的接线方式及方法。6`安装伺服阀时注意力矩马达底部挡板的保护，以免磕碰受力改变伺服阀的零位。线圈连接电流方向连接法插座单个线圈并联线圈串联线圈差接线圈