串口摄像机通信协议

1摄像机使用手册摄像机V8系列是一款基于RS485总线、RS232接口的高性能的彩色监控终端,为了实现在某些不需要实时监控的场合,通过RS-485、RS232接口实现图像监控。总线采用半双工通信，可支持7台设备实现多点监控。Figure1–SystemblockdiagramFeaturesSmallinsize,lowcostandlowpowered(3.3V)cameramoduleforhigh-resolutionserialbussecuritysystemorPDAaccessoryapplications.On-boardEEPROMprovidesacommand-basedinterfacetoexternalhostviaRS-232UART:115.2KbpsfortransferringJPEGstillpicturesor160x128preview@8bppwith0.75fpsOnboardOmniVisionOV7725VGAcolorsensorBuilt-inJPEGCODECfordifferentresolutionsBuilt-indownsampling,clampingandwindowingcircuitsforVGA,QVGA,160x120or80x60imageresolutionsBuilt-incolorconversioncircuitsfor2-bitgray,4-birgray,8-bitgray,12-bitRGB,16-bitRGBorstandardJPEGpreviewimages.NoexternalDRAMrequired.SerialInterface1.SingleByteTimingDiagramAsinglebyteRS-232transmissionconsistsofthestartbit,8-bitcontentsandthestopbit.Astartbitisalways0,whileastopbitisalways1.LSBissentoutfirstandisrightafterthestartbit.22.CommandTimingDiagramAsinglecommandconsistsof6continuoussinglebyteRS-232transmissions.ThefollowingisanexampleofSYNC(AA0D00000000h)command.34P端子定义：（拨开热所管，从线的方向看端子）1234摄像头接收（RXD）电源地DC5V摄像头发送（TXD）绿色黑色红色黄色21434通讯基本参数:RS485半双工模式传输,参数设置如下:单字节时序：波特率:自适应数据位:8停止位:1校验位:无所有通讯指令由6个字节组成同步字节(1字节，0xAA)+指令地址字节(1字节)+参数字节(4字节)同步字节：0xAA，上位机向摄像头之间的所有指令都以同步字节打头指令地址字节：由地址和指令共同使用一个字节。1）、RS-485总线多机通信：前3位为地址位，后5位为指令位；NNNMMMMM地址位：0x01~0x07以下描述暂未考虑地址位，用户在实际开发过程中需要加入相应的地址位。地址位指令位5应用示例(备注：以下默认设置采用0地址，232通讯使用0地址。485总线通讯0地址禁止使用)1、请求同步，通讯连接上位机给摄像机上电后，上位机连续发送同步请求（AA0D00000000）,直到摄像机应答（AA0E0DXX0000）。通常上位机发送5次以内，摄像机会成功应答。上位机摄像机AA0D00000000AA0D00000000AA0D00000000AA0D00000000AA0E0DXX0000AA0D00000000AA0E0D00000000正常最多不超过10次同步就正常应答；休眠后通常需要发送25次左右同步才会应答。62、JPEG快照图像上位机初始化JPEG预览，VGA格式AA010007XX07设置包大小512字节AA0608002000快照压缩图像AA0500000000获取图像快照图像AA0401000000应答包ID:0000hAA0E00000000应答包ID:0001hAA0E00000100应答包ID:F0F0hAA0E0000F0F0摄像机应答AA0E01XX0000应答AA0E06XX0000应答AA0E05XX0000应答AA0E04XX0000数据发送请求快照图像AA0A01~~~~~~图像数据包512字节，ID:0000h图像数据包512字节，ID:0001h图像数据包最后一个数据包备注：XX：无关~~：摄像机返回图像大小绿色：需要加入地址位注释AA010007XX07：VGAAA010007XX05：CIFAA010007XX03：QCIF0020：数据包大小，前面是低字节，后面高字节，最小64字节，最大40961、发送获取图像指令后，必须以AA0E0000F0F0结束，才能接受其它设置指令。2、当前快照图像数据在摄像头中有缓存，可以随时获取图像数据任意包。73、其它指令1）、休眠AA0900000000；摄像机接受到该指令即刻进入休眠状态。上位机需重新发送同步指令唤醒。适用于低功耗状态2）、变更波特率变更波特率（AA07~~000000h）上位机发出该指令用于变更摄像机的波特率。波特率~~参数115200bps00h9600bps01h14400bps02h19200bps03h38400bps05h57600bps06h3）、指令错误应答摄像机发出该指令（AA0F0000XX00h）指示上位机发出了错误的指令或参数；或者上位机应答数据发送请求指令未结束（AA0E0000F0F0h）。4）、设置数据包的大小（AA06h）上位机发出该指令通知摄像机改变传输JPEG图像包的大小。备注：该指令需先于快照图像(AA05h)指令或获取图像(AA04h)指令发出之前才有效，最后一个数据包大小是变化的。默认设置为512bytes。数据包大小：默认数据包大小是512bytes.数据包格式包ID(2字节)数据大小（2字节）图像数据（包大小-6字节）校验码（2字节）包ID：包序列号，每张图像数据包ID从0开始数据大小：该包中图像数据的大小校验码：错误校验码，低字节等于该包数据除去校验码的累加和，高字节等于0。校验码低字节=累加（字节（0）~字节（N-2））；校验码高字节=0。字节0字节N8FAQ(常见问题)：1、在发出aa0401000000获取快照图像指令后，用户将接收到什么信息？摄像头将应答2个指令，第一个是应答指令；第二个是数据指令“aa0a01~~~~~~,数据指令告诉此张图像数据量大小。2、如何使用数据指令应答的数据图像数据量大小？也就是如何计算一帧图像总的有多少包？数据包=图像数据量大小/（包数据大小-6）4、图像数据包ID的顺序是怎么样的？AA0E0000L'LH'H;L'L是包ID的低字节，H'H是包ID的高字节。第一包：AA0E00000000第二包：AA0E00000100第三包：AA0E000002005、指令AA01使用后需要延时100ms,在不需要变更设置的时候可以不使用该指令。6、485摄像头PC端测试：需要选用合适的485-232转接头，且摄像头电源地需要与转接头共地才能保证可靠通讯。7、上位机下行指令必须带摄像头节点地址，有效地址范围（1～7）。0地址RS232才可使用.摄像头上传指令也带相应地址。8、摄像头作为RS485的从节点，摄像头默认都处于接收状态，主机设计时，应该要考虑通讯总线被释放时的状态，避免当主机切换为接收状态时，总线处于不确定状态受到干扰。譬如上位机两条数据线需要上拉下拉，避免总线悬空处于不确定状态，否则摄像头会接受到干扰数据。建议用户在收到指令后延时30ms再发送指令。9、摄像头出现报错AA0F00008000或者无应答，应该首先重新发送AA0E0000F0F0,保证摄像头正常接收到该指令退出数据传输状态，然后再发其他指令。9使用和建议1、供电：对于车载用户，摄像头供电最好由终端设备输出5V。终端在摄像头需要工作的时候上电，使用结束断开电源，有利于省电。如果长期摄像头工作，摄像头与终端通讯难免会出现异常，这种情况下，终端也可以重新上电复位。2、对于车载用户，最好使用快照方式（请参考p.7），最后一张快照的图像将被缓存，可以随时重新获取该张图像的数据。