《现代导航技术》授课计划表

三亚学院2016/2017学年秋学期授课计划课程所在学院：理工学院专业名称：通信工程（海洋通信）课程名称现代导航技术任课教师黄恒一授课班级海洋1301课程总学时32学分2.5理论学时数32实验学时数8考试形式考查（开卷）考核时间第16周教学目的：《现代导航技术》课程旨在为学生介绍系统全面的卫星导航原理、技术、系统应用和发展趋势。叙述卫星导航系统的发展历史、现状及现代化历程，阐述卫星导航、定位、授时的基本原理及其相关基础知识，包括导航坐标系、时间系统、卫星通讯技术和伪随机编码技术，介绍GPS、GLONASS、GALILEO以及我国的“北斗”卫星导航系统的基本原理、系统组成和信号体制，阐述卫星定位的各种导航算法、误差分析及差分技术。《现代导航技术》课程为学生全面了解卫星导航的历史、现状和发展趋势；让学生熟悉各种卫星导航定位算法，重点掌握单点、实时、伪距定位算法；使学生能够初步具有在实际工作中开发、应用导航信息的能力，具备在该领域继续创新研究的基础。本门课的重点、难点章节：重点：第二章至第五章介绍了卫星导航基本理论知识，包括坐标系与时间系统、卫星星历、GPS卫星信号、GPS定位方法；难点：第六章至第七章重点介绍了卫星导航信号接收系统与信号处理方法；使用教材及参考书：教材：《卫星导航原理和系统》皮亦鸣等著.电子科技大学出版社.2011参考书：《卫星导航原理与应用》刘海颖,王惠南,陈志明编著.国防工业出版社.2015提高本学期教学质量的措施：【教学内容改革与创新】首先保证教学内容的实用性，其次保证教学内容的先进性。在理论够用的原则下重点讲授实用技术并注意吸收本学科的最新科技成果，为学生以后从事于交通、测绘、航空、航天、航海等领域的研究与开发奠定基础。【教学方法改革与创新】第一，我们用多媒体课件进行授课，形象生动地传授知识，激发了学生的学习兴趣；第二，精心组织课堂讨论，充分调动学生的学习积极性；第三，引导学生利用网络课件在网上学习；第四，教学中启发学生“仔细观察，认真思考，实事求实，随时记录”，要求“态度认真，操作规范，注重过程，结果准确”，并且注重让学生做一些设计性实验，培养学生的创新能力。教学进度表授课时间表周次讲课内容(含理论、实验，请写明章、节标题)学时理论实验9.14~9.181第一章绪论1.1导航的基本概念1.1.1导航实例1.1.2导航的功能1.1.3导航的应用1.2导航的分类及技术指标1.2.1导航的分类1.2.2导航系统的技术指标29.21~9.2521.3无线电导航定位1.3.1电磁波1.3.2无线电导航定位方法29.28~10.231.4GPS的特点、组成与应用1.4.1导航的发展1.4.2GPS的概念及其发展1.4.3GPS的组成1.4.4GPS的特点1.4.5GPS的应用210.5~10.941.5北斗卫星导航系统和其他导航卫星系统1.5.1GLONASS系统1.5.2Galileo系统1.5.3北斗卫星导航定位系统210.12~10.165第二章空间坐标与时间系统2.1地球的运动2.1.1地球自转2.1.2地球公转2.1.3地球自转角速度和线速度2.1.4地球公转特性2.1.5地球自转的意义2.1.6地球公转的意义210.19~10.2362.2坐标系统2.2.1坐标系统的定义与分类2.2.2天球坐标系2.2.3地球坐标系2.2.4GPS坐标系统210.26~10.3072.3时间系统2.3.1时间的基本概念2.3.2世界时系统2.3.3原子时系统211.2~11.68第三章卫星的运动与星历3.1开普勒三定律3.1.1开普勒第一定律3.1.2开普勒第二定律3.1.3开普勒第三定律211.9~11.1393.2卫星运动的轨道参数3.3二体问题3.3.1卫星的无摄运动和受摄运动3.3.2二体问题211.16~11.20103.4卫星的位置和速度计算3.4.1卫星位置的计算3.4.2卫星运行速度的计算211.23~11.27113.5GPS卫星星历3.5.1GPS卫星的广播星历3.5.2GPS卫星的精密星历3.5.3由广播星历计算GPS卫星坐标3.5.4由精密星历计算GPS卫星坐标21130~12.412第四章导航卫星信号4.1GPS卫星的测距码4.1.1随机码与伪随机码4.1.2C/A码4.1.3P码4.2GPS导航电文212.7~12.11134.3载波信号4.3.1GPS卫星的载波信号4.3.2GPS卫星信号的调制4.3.3GPS卫星信号的解调4.4GPS卫星的信号强度与覆盖4.4.1GPS卫星的信号强度4.4.2GPS卫星对地面的覆盖212.14~12.1814第五章GPS定位计算212.21~12.2515第六章卫星定位接收机29.14~9.1816复习2专业主任签字：分管教学院长签字：