一体式焊机简易培训教材.

一体式焊机培训教材2一、电阻焊基本知识一般金属有电流流过就会发热。流过电流越大其发热量就越。金属中、铁等金属有电流流过时由于电阻值较大而发热。因此、铁等大电阻的金属一旦有大电流流过时就会发生很大热量。由于两个焊接物间的电阻值特别大、焊接物间就会产生很大热量。根据这个发热的原理对被焊接物体通电使其发热溶化成为一体的焊接方法叫电阻焊接。1、什么是电阻焊接？2、何为点焊？用JIS规范语言说的话、所谓的点焊就是『用电极夹住重叠的被焊接板材，在较小的接触部分通电使其局部发热，同时对电极加压而进行的电阻焊接被称为点焊。』3、点焊的基本原理电极焊接物焊接物由于接触面电阻很大发热较集中＝焊接物溶化！电流加压力：用适当压力夹住焊接物。加压力发热=溶接变压器4、点焊概要「点焊」：夹住金属物并给其加压（200~500Kg）、给其通上一定时间的较大电流（6,000～15,000A）。这时、由于电阻抗使材料发热溶化成为一体。电缆线变压器焊枪电极控制箱（控制）5、欧姆定律和点焊电流值I[A]、电压V[v]、电阻值R[Ω]时、U＝IR（欧姆定律）。两边都乘以电流I功率P＝IU=I2R以上再乘以时间ｔ[秒]后就成为发热量。发热量Q=I2Rｔ[J]（单位Joule：能量、热的单位）焊接时的热能量与流过的电流平方成正比例。電流I[A]、抵抗R[Ω]点焊的概念图焊枪电极电缆线变压器控制箱｢大电流｣｢加压｣6、电阻焊的三大条件及机器通电时间・・・・・・・控制箱焊接电流・・・・・・・变压器、控制箱电极加压力・・・・・・焊枪电流密度（通电面）・・电极以上三点被称谓点焊的三大要素(电极的管理也很重要）。事实上包含电极管理的四大要素被视为最重要因素。控制箱的主要控制时间初期加压时间按下启动按钮后焊枪加压、通电之前的時間。在这段时间内使加圧力安定、让板的接触磨合变良。另外、伺服机器人焊枪加压的場合、等加圧力安定之后再开始焊接的话即便这段最低時間也是有必要的。通電時間焊接電流的通电時間。保持時間焊接電流的通电结束后到点焊溶核固化之前的时间。这个时间之后、控制箱会输给机器人一个焊接完了信号，机器人会放开焊枪进行后面的动作。控制箱焊接電流焊接电流１在真正焊接前对镀锌材等用较低电流进行事先表面处理的起步电流。焊接电流２作为主電流焊接用的電流。焊接电流３焊接完了後、如果突然温度下降的话易发生裂纹。为了保证不发生裂纹而留有余热的电流。焊接基本时序开始信息焊枪加压热能１热能２热能３焊接電流焊接完了信号焊接顺序PSSQUSLW1C1W2DSLC2W3HOHDOF铁心一次线圈二次线圈温控开关电气系统进水球阀进水管分水球阀进水出水管流量显示出水球阀出水冷却水系统空气过滤器减压阀油雾器气路系统结构电磁阀过滤器二、变压器部分及其周边配置(AC380v)一次(AC20～41v)二次温控开关(100℃)1、电气系统二次侧(次级线圈)一次侧(初级线圈)铁芯2、冷却水系统水质要求：PH7.0-9.0电阻值5000Ω/cm碳酸钙50PPM水流量:≥6L/min(0.15MPa)进水出水(200KVA以上变压器水流量＞10L/min)3、气路系统气路组成空气过滤器减压阀油雾器电磁阀压缩空气供给压力0.5-0.7Mpa。(进气)过滤器使用、维护焊机使用后，空气过滤器中会积存污水。应定期清理。手按红色按扭去除积水减压阀使用图示，左侧进气，右侧出气。手持减压阀并轻拉图示黑色部分。顺(逆)时针转动调至所需压力。油雾器使用及维护按照过滤器的拆装步骤，卸下油杯。定期添入透平1号油（ISOVG32）于杯内（建议用油）。二、控制箱部分1、工作原理将反向并联的两晶闸管与焊接变压器的初级绕组串联后接于电网，利用触发控制装置，使两晶闸管分别在交流电的正负半周接通电源，改变晶闸管的控制角α，便可实现对焊接变压器的次级输出电流的调节。2、结构及接线1)电力电缆：请连接到控制箱内部的NFB（空气断路器）“01-02”上。接电力电缆2)焊接变压器：请连接控制箱内部的电源端子的“01-03”上。接焊接变压器3)冷却水管：请连接到本机底部的INLET・OUTLET上。接冷却水管4）接地线•接地线：请连接到本装置内部的“接地端子”。•连接导线：规格…50mm2以上（大于电力电缆规格的一半接地线5）PN/C电缆的接线请将PN/C(TP-NET/DP-NET)电缆接在控制箱主体底部TP用的连接器上。TP接口6）控制电缆的接线控制电缆在本机内部已与主板上的TB1相连。根据实际情况，如焊枪启动部分通过箱体底部连接器与与主板上的TB1相连。启动线连接处TB1端子7）控制箱TB1端子接口说明8-1)ST21控制器连接TB1电磁阀1（A1-A2）---焊枪1电磁阀2（A1-A3）---焊枪2安全开关（A16-B16），焊接开关（A12-B13）变压器温控开关（A15-B15）焊钳启动A方式（悬挂式）焊枪1（A7-A8）--A01、（A7-A10）--A03焊枪2（A7-A9）--A02、（A7-A11）--A04ST21控制器连接TB1启动B方式（固定式、自动焊、机器人）1、固定点焊机（程序B01-B0F）调用由程序拨码开关完成（+-）2、自动焊、机器人的连接B方式二进制开关SW1（A7-A8）SW2（A7-A9）SW3（A7-A10）SW4（A7-A11）四开关分别代表1、2、4、8（合计15套）另加两个组开关（合计4个组X15套60套参数供选）B01-B0F\\B11-B1F\\B21-B2F\\B31-B3F显示器从上部算起第4行与功能键相应F1～F8准备就绪设定连续按下无焊接电流0~F/通、断回车滚动键求助复位步增复位移动起动最后一步步增结束报警显示、选择起始键编程器TP-NET编程器操作焊接条件输入①F4(方式)—F4(设定)—TM#---F2(TM设定)—F1(0组)—F1(编辑)②用左右键找程序号A01~A03用1号钳(左)A02~A04用2号钳(右)③用上下键找程序条目:由Sun,Sel----至Peak,Curn(详见程序表)编程器操作焊接条件输入（通常）加压时间Squeeze30cyc焊接2时间Weld2按工件焊接电流2Heat2按工件变压器匝数比TurnR按变压器铭牌编程器操作参数设定(功能)：F4(方式)--F4(设定)--TM#--F2(TM)—F5[SHIFT+F1](参数)---F1(编辑)详细请参阅说明书参数表(所有功能参数出厂均已设定)编程器操作参数设定事例：连点焊设定进入参数设定界面下翻至PcRepeatSel(重复动作选择）输入1后回车确认。进入条件设定界面下翻至Off(开放时间)输入间隔时间（20cyc）回车确认即可。类别名称报警信息致命的电源频率异常IllegalFreq.检测控制器接通时，它检查频率，在50Hz和60Hz之间选择，如果频率范围超出规定的带宽，则发出报警。原因・对策检查控制器电源。类别名称报警信息致命的非法参数IllegalParam检测参数丢失时，控制器发出报警。原因・对策1.改正、确认输入的参数。2.更换电路板。2.7.常见故障排除2.7.1无报警信息的故障电源指示灯不亮故障原因处理焊接电源断路器跳闸01-02和01-03接线错误参见“II.安装手册”，并纠正接线控制器大电阻器过热焊接电源连接至01-03参见“II.安装手册”，并纠正接线电源电缆安装正确控制器中的（CN2）插头接触不良检查插头是否插好电源指示灯不良更换电源灯已按下启动开关，却无法通电故障原因处理电源指示灯亮却无报警信息非法参数或焊接条件1.AB方式2.焊枪选择，和预压检查焊接条件和参数是否适合设定值。起动开关及电磁阀接线错误检查接线。TB1端子板上的A16-B16安全开关接线断开或接线错误检查接线。接线正确，但电磁阀不工作报警电磁阀故障，更换电磁阀。电磁阀工作检查气路焊枪工作，但无电流。故障原因处理报警信息“NoCurrent”出现参见6.2节,并纠正问题。报警信息“NoCurrent”不出现检查控制器方式，查看控制器未设定为“焊接禁止”或“焊接禁止和电磁阀控制”。检查TP-NET。TB1端子板上的A12-B13焊接通/断开关接线断关或接线错误。检查接线保持结束信号不输出。故障原因处理无报警信息出现接至TB1端子板上的A4-B6，焊接完成的导线断开或接线错误。检查接线。报警信息出现参见6.2节，并纠正错误。TP-Net・DP-Net没有画面故障原因处理控制器的电源指示灯亮起，但显示器无显示编程电缆故障更换编程电缆TP-Net/DP-Net主机故障更换TP-Net/DP-Net2.7.2报警内容与对策类别名称报警信息致命的可控硅短路SCRBreak检测保持结束时间和最后一次循环时测量焊接电流。如果测得的电流大于规定值，控制器发出“可控硅短路”报警。原因・对策1.可控硅故障更换可控硅。2.主板故障更换主板。类别名称报警信息致命的可控硅过热SCROverHeat检测控制器在可控硅的温度继电器开关动作时，发出报警原因・对策1.检查工作循环。2.更换更大规格的可控硅。3.冷却水不足。4.更换可控硅。类别名称报警信息致命的变压器热保护开关动作TransOverHeat检测控制器在变压器的温度开关动作时，发出报警。原因・对策1.重新考虑使用率2.冷却水不足3.更换更大规格的可控硅4.更换变压器类别名称报警信息致命的非法数据设定IllegalData检测如果启动系列的焊接条件数据超出范围，或者焊接时间W1～W3都设定为0，控制器发出报警。原因・对策检查并修正焊接条件。类别名称报警信息致命的非法电流设定IllegalCurr.检测如果启动系列的设定电流为零，但是焊接时间设定为非零，控制器发出报警。原因・对策检查并纠正焊接条件数据。类别名称报警信息致命的AD异常１AD1Error检测电流测量发生异常时，控制器发出报警。原因・对策1．更换主板。2．更换CT。类别名称报警信息致命的AD异常2AD2Error检测电流测量发生异常时，控制器发出报警。原因・对策更换主板。类别名称报警信息致命的电缆短路CableShort检测测试电流超过规定值时，控制器发出报警原因・对策更换二次电缆。类别名称报警信息警告无电流NoCurrent检测测得的电流为0，并且通电周期为0。原因・对策1.二次电缆断开重新装配/更换电缆。2.控制器触发电路故障更换主板。3.可控硅控制信号线（G1，K1，G2和K2）断开重新装配。4.更换可控硅。类别名称报警信息警告电流过低CurrentLow检测测出电流比设定电流低。原因・对策1．电压波动太大：更换较大规格电缆，并检查电源。2．二次电缆损坏：更换二次电缆。3.焊接参数（焊接电流和电流下限值）不正确：检查焊接条件。4.变压器匝数比设定明显错误：检查焊接条件。类别名称报警信息警告电流过大CurrentHigh检测测定电流比预定电流高。原因・对策1．焊接电流和电流上限值的设定：重新设定焊接条件。2．变压器的匝数比的设定有误：重新检查焊接条件。3．电源电压不稳定：电源确认。类别名称报警信息警告补偿电压过低%VoltageLow检测恒流控制时，如果测得的电压低于预定电压（以%计），控制器发出报警。原因・对策1.电压变动太大用更大规格电缆更换。检查进线系统。2.检查恒定电压和预定电压（以%计）。3.二次电缆损坏更换电缆。4.检查电流下限的预定值。类别名称报警信息警告峰值电流过高PeakCurr.High检测电流出现峰值且慢大于设定值时，控制器发出报警。原因・对策1.焊枪动作期间；检查焊接条件“预压时间”。2.不正确的焊接条件“峰值电流限值”。检查焊接条件。3.电压变化太大：检查进线系统。检查电源是否平衡。类别名称报警信息警告补偿电压过高%VoltageHigh检测恒流控制时，如果测得的电压低于预定电压（以%计），控制器发出报警。原因・对策1.检查恒定电压和预定电压（以%计）。2.电源电压不稳定检查进线系统。类别名称报警信息注意电流不平衡