数控折弯机培训教程（PDF72页）

培训教程第1页共72页目录1．数控折弯机概述及轴配置-----------------22．初次上电及开机步骤------------------------53．数控系统的面板介绍------------------------74.数控系统的四种工作方式---------------------155．各轴参考点的设定及回参操作-----------------196．编程页面中数据备份及回装的操作------------247．编程页面中模具及机床外形的编制------------278．编程页面中编程常量的应用------------------329．手动操作页面的应用------------------------4110．自动加工程序的编制及编辑-----------------4711．滑块在诊断状态下的落平调整---------------6112．滑块平行度的调整-------------------------6513．屏幕上报警号的中文定义-------------------6814．伺服报警的代码及含义------------7115．机床常见故障的原因及处理办法表------------72附录：A：BOSCH液压系统的液压原理图（WS机型）B：HOERBIGER液压系统的液压原理图（PB机型）C：WS机型的电气原理图（部分）D：PB机型的电气原理图（部分）培训教程第2页共72页第一章数控折弯机概述及轴配置一：概述本教程中所说的数控折弯机即为电液同步的双缸上动式数控折弯机。其折弯原理同普通折弯机的角度成型原理基本等同（如图一所示），通过上模具压带板料在下模口中的深度（折弯深度）控制折弯角的成形（自由折弯方式），或者将工件压制成与模具的角度（形状）一样的工件（压底折弯方式）。那么何为数控折弯机呢？数控系统控制电液比例方向阀、通过光栅尺的反馈构成折弯深度全闭环的数字控制方式。数控系统控制交流数字式伺服系统所拖动的滚珠丝杆，通过圆盘式光电编码器构成后挡料定位位置半闭环的数字控制方式。因此，何为数控折弯机可以简单概括为：对后挡料定位系统和滑块折弯深度以及工作台变形的自动补偿用数控系统进行控制的折弯机。图一：折弯机的角度成型过程培训教程第3页共72页目前，国际上还有一种更为先进的数控折弯机，它和上面的所描述的数控折弯机的昀根本区别就在于--这种昀先进的数控折弯机是采用的角度闭环控制方式，而前者采用的是折弯深度闭环控制方式。那么，数控折弯机和普通折弯机相比具有哪些优点呢？从下表所列的一些基本功能中不难看出。序号项目优点1滑块左右同步同步性能稳定、柔性好，数控系统具有滑块倾斜检测及纠偏功能。2折弯角度（深度）数控系统能根据所选的模具角度、开口、R的大小以及板料的厚度自动计算出折弯深度。3折弯深度的反馈进口光栅尺直接测量滑块两边的位置，并具有喉口变形弥补机构，保证了同一角度的一致性。4工作台的铙度补偿数控系统能自动计算出在折弯过程中工作台变形所需的补偿缸的压力，从而保证了折弯工件全长角度的均刀性、有效提高了工件直线度。5角度修正假如编程角度和实际成型角度有误差时，用户只需将误差值录入，系统能自动补偿修正。6挡料位置系统能根据折弯高度自动计算挡料各轴的位置；能自动换步、修正方便迅捷。7编程方式具有图形、数据编程功能，程序修改、编辑方便迅捷。8展开长度数控系统可以根据用外部尺寸（或者内部尺寸）的图形编程进行展开长度的计算。9干涉计算数控系统可以根据编程图形、模具、机床外形自动确定合理的折弯工序，并可以对折弯干涉情况进行报警。亦可人为修改、确定折弯工序。培训教程第4页共72页二：数控折弯机的轴配置何为数控轴？可以简单地描述为---在数控折弯机中由数控系统进行控制的各运动、功能部件可以简称为数控轴。一般情况下，数控轴轴名的命名根据各轴在机床中的空间位置符合坐标系的位置进行命名，而其它的一些运动及功能部件则根据常规用法或国际惯用标准进行命名。那么，一台数控折弯机配置几个轴一般根据用户的加工工件的工艺要求进行合理配置。图二描述了数控折弯机常见的数控轴的配置。图二：数控轴的设置及配置选择表其中各个轴所定义的功能如下表描述：轴名轴功能描述Y1左侧油缸电液同步全闭环控制轴Y2右侧油缸电液同步全闭环控制轴X后挡料半闭环机械运动轴。若配X1轴时，此为左侧挡指控制轴。X1后挡料右侧挡指控制轴。R后挡指的垂直升降的控制轴Z1左侧挡指在挡料梁上左右运动的机械轴。Z2右侧挡指在挡料梁上左右运动的机械轴。培训教程第5页共72页第二章初次上电及开机步骤一：上电前的准备数控折弯机在运抵用户厂以后，用户单位首先会参照《机床使用说明书》进行机床的固定，在机床固定的过程中请务必保持机床控制电柜的外观清洁，并请防止用于浇筑的水泥桨水及水泥沙尘溅入电柜，影响电柜内关键部件的运行寿命。在机床安放的过程中，请务必预留好动力电源的管道至数控强电柜的电源进口。电源动力线径的大小请根据强电柜上数据铭牌提供的机床总功率进行合理选择。机床在固定好一周后就可以进行预开机了。在接通电源线前首先吊装数控系统，数控系统的接线请将DC24电源与HSB高速通讯电缆分别对应接上即可。吊装数控系统前必须检查旋转法兰的旋转角度的360O的限位是否固定牢靠，吊装时请选择好角度。数控系统安装完毕以后，请将双手操作站连接到电柜侧或者电柜底部的工业矩形插座上。由于机床经过长途运输及吊装就位，因此在以上工作完成后。必须检查机床各点紧固螺钉是否松动、检查液压系统的管路有无松动、给各个运动部件的进行润滑、进行机床的水平调整、检查强电柜内有无元器件松动脱落、检查外围线路有无划伤挤压迹象。接下来的工作是用户将预留在机器旁的电源进线接到强电柜内指定的端子排上，电线端请用专用冷压接线头加以固定，保证电源进线的牢固可靠，以减小虚接的发热现象；请务必保证接地的牢固可靠。这一步的工作请按照《机床使用说明书》的要求进行规范操作。培训教程第6页共72页二：上电由于机床制造厂家在发货之前已经分断了强电柜内所有的断路器，因此请按照如下的顺序依次合上各个断路器。1．先检查主电路三相电源之间有无短路现象、检查输入的电源电压是否符合机床数据铭牌上提出的要求，确认无误后才可以合上主电源开关。2．依次检查控制变压器、伺服变压器的输入端的电压，确认无误后合上此两只断路器。3．参照电气原理图检查控制变压器、伺服变压器各输出点的电压是否符合要求。确认无误后合上控制变压器、伺服变压器输出端的断路器。此时电柜的散热风机开始工作。4．参照电气原理图检查开关电源VC1（供数控系统电）、VC2（外围DC24V控制电源）的输出是否符合要求，确认无误后合上这昀后的两只断路器。以上四步完成后，这样整个机床的上电过程就已经完成。三：确认油泵电机的转向1．松开双手操作站上的急停开关，将强电柜箱门上（或者在悬吊柜上）标识为“控制电源”的钥匙开关旋到“ON”位置，此时“线路有电”的指示灯点亮，表明一切正常。2．查看油泵上所标明的箭头方向，然后瞬间启停油泵电机判断油泵电机是否正确，若反转请更换总进线电源的相序。培训教程第7页共72页第三章数控系统的面板介绍数控系统是数控折弯机的核心控制部分，比例（伺服）液压系统、伺服驱动系统是数控折弯机的执行机构。若要熟练掌握数控折弯机的操作和维护，首先必须了解数控系统的各个操作规范。本章先对数控系统的操作面板作一简单的介绍。一：DA65数控系统的面板二：DA68PL数控系统的面板方向控制及“？”键手轮DA65DELEMS1S2S3S4S5S6S7S8END显示屏幕区键盘0I手编自半培训教程第8页共72页三：各功能区介绍1．屏幕显示区整个屏幕显示区分如下图所示的五个部分：屏幕显示区S1S2S3S4S5S6S7S8？END急停手轮键盘区手编自半0I按钮区培训教程第9页共72页№1№2№3№4№5№1：服务行（状态行）用来显示左右油缸（Y1轴、Y2轴）的位置、Y轴（滑块）的状态，X轴（后挡料）的状态、版权信息。显示的格式如下：其中Y1=100.21Y2=100.25为左右油缸(滑块)的位置,Y-轴状态=1表明滑块的状态为停在“上死点”,Y轴状态的变化及定义如下:Y-轴状态=2---------------滑块处于“快下”状态。Y-轴状态=3---------------滑块处于“慢下”状态。Y-轴状态=4---------------滑块处于“保压”状态。服务行（状态行）方式显示版本号及选用的语言功能显示区输入行软功能键区（对应S1-S8）Y1=100.21Y2=100.25Y-轴状态=1X-轴状态=1Delem1995,1997培训教程第10页共72页Y-轴状态=5---------------滑块处于“泄荷”状态。Y-轴状态=6---------------滑块处于“回程”状态。Y-轴状态=7---------------滑块处于“手动调整”状态。Y-轴状态=8---------------滑块处于“向上找参考点”状态。Y-轴状态=9---------------滑块处于“向下找参考点”状态。X-轴状态=0表明X轴处于停止状态（数控系统为停止时）X-轴状态=-2--------------后挡料处于“回参”状态。X-轴状态=-1--------------后挡料处于“运动、定位”状态。№2：方式显示区--表明数控系统目前处于四种控制方式中的哪一种，其处于不同的方式对应于不同的显示格式。分别如下图所示：（1）．手动方式（2）．编程方式其中“EPT-YW”为制造厂商名，“V3.6.2”为系统版本号，“CHI”表明数控系统目前选用的语言为“简体中文”。（3）．自动方式其中“折1全5”表明该工件总共折弯步数为5步，目前为折弯第一步，“重复1”第一步的折弯次数为1次；“工件号：手动EPT-YWV3.6.2CHI折1全5工件号：200连接：自动重复1图号：培训教程第11页共72页200”表明该程序号为200；“连接：”说明200号工件连接的工件号；“图号：”为在用图形编程时所录入的和工件号对应的产品图号。（4）．半自动（单步）其中各个部分的含义同“自动”方式。№3：功能显示区该区对应于不同的操作方式具有不同的显示格式，在后面的章节中将会详细介绍。№4：输入行该行的作用主要是用于人工录入、编辑某些参数、模具、图形数据等的输入窗口。例如输入上、下模具号，板料长度等。№4：软功能键区该区被划分成8个小格，每个小格一一对应于显示屏下方的“S1—S8”功能按键，每个小格的功能在不同的操作界面具有不同的功能，在下面的相关章节中将会介绍。2．键盘区键盘的作用是录入数据和相关的文字（英文）信息。其整体布局分布图如下：折1全5工件号：200连接：单步重复1图号：培训教程第12页共72页数字字母键小数点清除键回车键3．手轮手轮的作用主要用于调节滑块（Y轴）、后挡料（X、R等轴）的位置调整；诊断状态下一些偏置参数的调整。其分正负两个方向。具体的操作在后面的章节中会介绍到。4．方式选择键数控系统四种方式的选择及相互间的切换通过以下四种方式选择AB7GH4EF9CD8IJ5KL6MNOP2QR3ST。UV0WXY±Z培训教程第13页共72页键操作来完成。这四个方式键的左上角都有一个指示灯，哪种方式被选中后，这种方式键上的指示灯就会点亮。5．启动、停止键停止启动停止键---用于停止“手动”、“自动”、“单步”三种方式的工件程序，CNC系统处于停止状态时，该键左上角的指示灯将会点亮。启动键---用于启动“手动”、“自动”、“单步”三种方式的工件程序，CNC系统处于启动状态时，该键左上角的指示灯将会点亮。手动操作方式：此方式一般用于单步工件的折弯，模具调换，机床功能的调整及检测。编程方式：此方式一般用于工件程序的编制、编辑，模具、机床外形的编制、修改，编程常量的修改，备份、回装等。自动方式：被选择的工件程序，一步一步地自动完成所有折弯工序的加工（自动换步）。单步方式：被选择的工件程序，通过手工换步（或者系统换步），每个折弯步必须按压数控系统启动键才能完成加工