PEC8000及上位机组态.

PLC及上位机组态2015年6月-7月自动化专业过程控制方向2012级过程控制课程设计PEC8000可编程控制器一、PEC800简介模块化紧凑型设计，支持工业以太网（EPA协议、ModbusTCP/UDP协议标准），支持基于RS485接口的标准Modbus协议，可以与第三方设备连接。模拟量输入（AI）：6路支持全系列热电偶、热电阻、标准电流、标准电压、毫伏电压等多种传感器类型。设计所用PLC的AI输入为1～5VDC，对应的内部转换数据为0～8000。一、PEC8000简介模拟量输出（AO）：2路支持0～20mA或0～20V输出。设计所用PLC的AO输出为0～20mADC，对应的内部转换数据为0～5000。开关量输入(DI)点数:8点输入电压:10～30V；2路高速DI（I06和I07），输入频率范围0.3Hz～50KHz。开关量输出(DO)点数:8点输出电流:≤140mA；2路高速DO（Q06和Q07），输出频率范围10Hz～50KHz。一、PEC800简介存储区：程序存储区128KB，可容纳典型指令为5000条；用户数据存储区10752字，可掉电保存网络扩展：通过RS485网络可扩展16个从设备，自动对从设备进行管理编程语言：IEC61131-3标准功能块及梯形图编程软件：PLC_Config编程软件端子排列及接线T1+/T1-和T2+/T2-为RS-485接口。RX+/RX-/TX+/TX-为以太网接口。V+/V-为电源（采用24VDC电源供电）。SET为系统设置。COM旁的GND为内部地引出端。AQ1+2AT1+PEC-80002B3A3B0C1C2C3C0A0B1A1BQ00PEC-80004C5C4A4B5A5BT1-AQ1-AQ0+AQ0-Q01Q02Q03Q04Q05Q06Q07COMGNDT2+T2-I00I01I02I03RX+RX-TX+TX-I04I05I06I0712345SETV-V+T1-T1+模拟量I/O接线模拟量输出接线负载+-AOi+AOi-i=0~1模拟量输入接线I/V+-iAiBiCi=0~5屏蔽层开关量I/O接线开关量输入点为双极性（通常可采用COM接V-）。开关量输出点的一端在PLC内部与V-接通，即采用公共负端。（应注意：其负载连接方式与PLC实验所用S7-300PLC不同。）i=00~07开关量输出接线+-QiQ0负载接V+开关量输入接线V+COMIi接V-或GNDi=00~07接线示例：报警系统接线I00——报警输入I01——确认按钮，I02——试灯按钮。开关量输出接线+-Q1Q0灯V++-铃V+Q00——警灯Q01——警铃开关量输入接线V+COMI00I02I01接V-或GND二、ModbusTCP/IP协议支持工业以太网（EPA协议、ModbusTCP/IP协议标准），支持基于RS485接口的标准Modbus协议，可以与第三方设备连接。设计中使用ModbusTCP/IP协议。参数设置：设备地址:1设备IP地址：192.168.1.XXX(可用PLC_Config查询各自PLC的IP地址）端口：50232位浮点数格式：FFH2FFH1FFH4FFH332位整形数格式：FFH2FFH1FFH4FFH3三、地址分配及Modbus寄存器地址1.模拟量输入AI0-AI5AIW0~AIW5（字:Modbus地址0~5）2.模拟量输出AQ0-AQ1AQW0~AQW1（字:Modbus地址2064~2065）3.开关量输入DI0~DI7I0.0~I0.7（位:Modbus地址0~7）4.开关量输出DQ0~DQ7Q0.0~Q0.7（位:Modbus地址16704~16711）三、地址分配及Modbus寄存器地址5.定时器T0~T127T0~T127（字:Modbus地址784~911）T0~T127（状态位:Modbus地址4160~4287）6.计数器C0~C127C0~C127（字:Modbus地址912~1039）C0~C127（状态位:Modbus地址4288~4415）三、地址分配及Modbus寄存器地址7.位寄存器M：M0.0~M255.15（位:Modbus地址24960~29055）MW0~MW511（字:Modbus地址2848~3359）MD0~MD510（双字:Modbus地址2848~3358，一般采用偶数地址）注意：（1）M区无字节地址，位地址编号为0~15。（2）位与字/双字的Modebus地址不同。三、地址分配及Modbus寄存器地址8.变量寄存器V：V0.0~V511.15（位：Modbus地址16768~24959）VW0~VW511（字：Modbus地址2336~2847）VD0~VD510（双字:Modbus地址2336~2846一般采用偶数地址）VW512~VW10751（字:Modbus地址3392~13631）VD512~VD10750（双字:Modbus地址3392~13630一般采用偶数地址）注意:（1）V区无字节地址，位地址编号为0~15。（2）位与字/双字的Modebus地址不同。三、地址分配及Modbus寄存器地址9.特殊寄存器SMSMW0.0~SMW511.15（位:Modbus地址4416~12607)SMW0~SMW511（字:Modbus地址1040~1551）SMD0~SMD510（双字:Modbus地址1040~1550偶数）SM0.0—该位始终为1SM0.1—该位只在第1扫描周期为1,其它时间为0。可用于控制初始化程序段。SM7.0—1秒脉冲（1:1占空比）。四、指令系统简介1、位逻辑运算指令包括A（与）、AN（与非）、O（或）、ON（或非）、P（上升沿触发器）、N（下降沿触发器）、=（输出）、S（置位）、R（复位）、RS（复位优先）、SR（置位优先）等。输入可以是任意可位寻址的寄存器。输出应为可写的位寻址寄存器（如Qn.m、Mn.m、Vn.m等）。逻辑指令使用方法示例Q0.0（）I0.0Q0.0I0.1启动/停止控制1：Q0.0（）I0.0Q0.0I0.1I0.2I0.3（S）I0.0Q0.0（R）I0.1Q0.0（S）I0.0Q0.0I0.2（R）I0.1Q0.0I0.3网络1：网络2：网络1：网络2：网络1：网络1：启动/停止控制2：P（上升沿微分）、N（下降沿微分）指令N（）I0.0Q0.0P（）I0.0Q0.0I0.0宽度为1个扫描周期（Ts）Q0.0I0.01TsQ0.0网络1：网络1：RS（复位优先）、SR（置位优先）指令I0.0SENORSR1M0.1I0.１Q0.0（）网络1：I0.0S1ENOSRRM0.2I0.１Q0.0（）网络1：2、定时器指令包括接通延时定时器（TON）、断开延时定时器（TOF）、以及有记忆接通延时定时器（TONR）等。定时器的时基为0.1s，时间常数设定范围为0～32767。I0.0ENPTTONT1T1（）Q0.0编号：T0~T127定时时间=时基*时间常数100网络1：网络2：示例功能:I0.0接通后，T1开始定时。10s后，定时时间到，T1状态值由OFF变为ON，从而使Q0.0变为ON状态。无论何时，只要I0.0断开，则T1立即复原。3、计数器指令包括减计数器（CTD）、加计数器（CTU）、加减计数器（CTUD）。时间常数设定范围为0～32767。I0.0CDLDCTDC1C1（）Q0.0PVI0.15C0~C127在CD输入端从低到高跳变的时候对计数值减1。PV为预设值，当当前计数值为0时，计数器位置位。当输入LD为1的时候，计数器标志位复位，并且将PV装载到当前计数值中。计数器在计数值到达0的时候停止记数，并置计数器标志位。网络1：网络2：4、变量转移（变量传送）指令包括字传送（MOV_W）、双字传送（MOV_DW）、浮点数传送（MOV_R）、BLKMOV_W(单字块传送）、BLKMOV_DW(双字块传送）等。指令格式：MOV_WENENOINOUTMOV_RENENOINOUTBLKMOV_WENENOINOUTN当EN端（使能端）为1时，将IN端数据传入OUT端，且使ENO=1。IN端和OUT端规定首地址，N为传送的数量。变量传送指令使用方法示例ENENOINOUTMOVE_W100MW4I0.1MD210.0()Q4.0ENENOINOUTMOVE_RENENOINOUTMOVE_WMW2VW1I0.1VD4VD2()Q4.0ENENOINOUTMOVE_R网络1：网络1：5、整型数运算指令包括无符号整型字（W）、有符号整型字（I）、无符号整型双字（DW）、有符号整型双字（DI）的ADD、SUB、MUL、DIV、INC、DEC运算。格式：ADD_IENENOIN1OUTIN2MUL_IENENOIN1OUTIN2SUB_DIENENOIN1OUTIN2整数运算指令使用方法示例ENENOIN2OUTADD_IIN110I0.1MW4()M1.0MW5ENENOIN2OUTSUB_IIN1MW5MW6MW7ENENOIN2OUTMUL_IIN110MW7MW7I0.1P网络1：网络2：6、浮点数运算指令包括加（ADD_R）、减（SUB_R）、乘（MUL_R）、除（DIV_R）、开方（SQRT）、三角函数（SIN、COS、TAN）、对数（LN）、指数（EXP）、增量式（I_PID）和位置式（P_PID）等运算。格式：ADD_RENENOIN1OUTIN2DIV_RENENOIN1OUTIN2SQRTENENOINOUT符点数运算指令使用方法示例ENENOIN2OUTMUL_RIN110.0I0.1MD4()Q4.0MD6ENENOIN2OUTDIV_RIN1MD6MD8MD10网络1：ENENOIN2OUTADD_RIN15.5MD10MD10I0.1P网络2：I_PID指令使用方法增量式I_PID指令能够根据配置的参数进行PID运算。PID运算块本身为反作用式，即偏差=SP端输入值-IN端输入值。EN:是PID运算的使能控制位，该位为1时，PID开始运算，该位为零时，PID停止运算，且PID所有输出清零。SP:设定值，即目标设定值，real型数据。PB:比例度，real型数据。TI:积分项，单位为秒，real型数据。TD:微分项，单位为秒，real型数据。TS：采样时间，单位为秒。AREA：起控范围，单位和SP相同。AREA是起控范围，即PID的IN在SP-AREA和SP+AREA范围内进行调节。否则，如果IN小于SP-AREA，PID就全功率输出，即PID_O=HIGH_O；如果IN大于SP+AREA,PID就按输出最小值输出，即PID_O=LOW_O。LOOP：回路号，0～15，最多支持16路。LOW_I:PID模拟输入的零点（0.0)。HIGH_I:PID模拟输入的满度(100.0)。LOW_O:PID模拟输出的零点(0.0)。HIGH_O:PID模拟输出的满度(100.0)。IN:PID的模拟输入值ENO:能流传输位PWM_O:PID作为PWM输出时的数字量输出位PID_O:PID作为模拟输出时是模拟输出量，作为PWM输出时是高电平持续时间，单位是ms7、比较指令包括无符号整型字（W）、有符号整型字（I）、有符号整型双字（D）和浮点数比较（R）。格式：IDATA1DATA2==WDATA1DATA2DDATA1DATA2=RDATA1DATA2比较指令使用方法示例=IMW1050SM0.0MW100ENENOINOUTMOVE_W网络1：=RVD10020.0M0.1网络2：()Q0.08、转换指令包括16位整数、32位整数、实数、BCD数等之间的转换（R_I、I_R、I_DI、DI_I、DI_R、R_DI、BCD_I、I_BCD），以及ROUND（四舍五如）、TRUNC（取整）。例如：I_RENENOINOUTBCD_IE