PID调节器说明书

一、概述SLRT系列智能PID调节仪是一种测量调节精度高，功能强的数字显示调节仪，它可为第一流的尖端设备提供优质服务，广泛地用于炼油、化工、冶金、建材、轻工、电子等行业温度、压力、流量、液位的自动检测和自动控制。二、主要技术指标1、测量精度：0.3级2、报警输出：等同测量精度3、PID无扰动稳态，温度±2℃4、变送输出精度：±0.3％FS负载能力：0-600∩5、输入特性要求：0-10mA:500∩、4-20mA:250∩、DC.V:≥200K∩热电偶及DC.mV:≥10M∩冷端自动补偿精度0-40℃范围内±0.3℃热电阻：三线制输入3×10∩以内完全补偿6、继电器接点容量：AC220V7A7、过零触发式外接可控硅（可控硅小于500A）。8、供电电源：AC220V±10%、直流DC24V±10%供选择9、功耗：≤15W10、工作环境：温度0-50℃、相对温度:＜85%,无腐蚀性气体，无震动场合11、控制参数：比例带（P）：0-999.9％可调积分时间（I）：3-9999S可调微分时间（d）：1-9999S可调调节周期（t）：1-65S可调12、可以接受的输入信号：8种热电偶温度信号：K、E、S、B、J、T、EA、N5种热电阻温度信号：Pt100、Cu100、Cu50、G53、BA1、BA23种线性mV信号：0-20mV、0-100mV、0-500mV远传压力表等线性电阻信号：0-400∩2种线性mA信号：0-10mA、4-20mA2种线性直流V信号：0-5V、1-5V三、面板型式“SET”设定键：在正常运行状态下，按下该键可查看有关设定值的参数，此时上排主显示窗显示参数名称代号，下排付显示窗显示参数值。停止按键1分钟或同时按下退到正常运行状态。进入设定状态，当显示SP1（第一报警参数）符号时，键入，主显示窗显示“SEL”，辅助显示窗显示“555”.输入象征操作权限的密码后，进入正式设定状态。“RIGHT”光标键：在设定状态下，每按一次光标键右移一位，如此反复，光标在下排辅助窗口上作周而复始的移动，光标所在的位置为设定操作的有效位置。“∨”减少键：在设定状态下为减少，每按此键一次。光标位置的数码管减少1个字。在手动状态下按此键为输出减少。“∧”增加键：在设定状态下为增加，每按此键一次。光标位置的数码管增加1个字。在手动状态下按此键为输出增加。“MAN”返回/手、自动转换键：在设定状态下，每按一次此键，设定进程返回一步，与设定键同时，（不论先后）则中途退出设定，进入正常显示状态。具有手/自动功能的仪表，在正常运行时可按此键进行手动/自动切换。本仪表在进行设置操作时，按“设定”键将在主显示窗显示参数符号，辅助显示窗显示参数值。需要改变参数值时可按“增加”和“减少”键进行参数修改，再按“设定”键确认，并调出下一个参数符号。上排四位红数码管正常显示测量值，下排四位绿数码管正常显示SP给定值，光柱显示控制输出的%。C灯亮表示仪表处于自动状态，G灯亮表示仪表处于手动状态，此时按“增加”和“减少”键可改变控制输出的大小。在自动状态下，按增加键，D灯亮，下排数码管显示控制量输出%。再按一下增加键，D灯灭，下排数码管显示SP给定值。若仪表输入信号断线，则仪表处于闪屏状态以提示操作人员注意。四、接线：1234567891011121314151617（输入信号切换时，须在下面B菜单中将输入方式切换，才能正常测量与控制）。五、使用进入B菜单〈接通电源〉→（上排显示测量值，下排显示给定值）→〈按“设定”键〉（显示SP、给定值）→〈按“返回”键〉（显示SEL、555）→〈按加、减、光标键〉（将555改为587）→〈一直按“设定”键〉↓（出现In时）抗干扰模式：1、抗干扰设为0时，不进行抗干扰处理2、抗干扰设为1-10时，它不但能够分辨、抑制应用系统中一般的干扰源且能够使你的测理信号中伴随的低频扰动得以同步（1的同步能力最弱但速度最快，10的同步能力最强但速度最慢）。3、抗干扰设为11-18时，适用于系统中测量信号始终含有不规则的干扰源（如测量一个波动的液位），11的同步能力最弱但速度最快，18的同步能力最强但最慢。4、抗干扰设为19-30时，适用于测量系统中信号源变化较快，每分钟干扰源出现的频率次数有限但干扰源的强度很大。它能够识别测量信号中的有用成份，同时分辨出干扰成份并加以屏蔽（99为抗干扰能力最强）。5、抗干扰设为141-199时，仪表内部对干扰信号采取抑制措施，以保证报警、输出的稳定性，但显示部分直接反映实际的测量情况。1、上流程图中的PID定义：ABCDA设为0时，C菜单不可看SP、P、I、D、SP2参数值。A设为1时，C菜单可看、可修改SP菜单，不可看P、I、D参数。A设为2时，C菜单可看不可改SP、P、I、D、SP2参数。A设为3时，C菜单可看可改SP、P、I、D、SP2参数。B设为0时，仪表控制输出为反作用控制量。B设为4时，仪表控制输出为正作用控制量。C设为0时，仪表无PID手自动功能。C设为4时，仪表有PID手自动功能。C设为6时，仪表开机手动，输出PKO预置值。D设为6时，仪表的调节规律按经典的方式运作，有变积分、变微分、变比例度、抗积分饱和、微分先行、无滞后方式的控制量上下限限幅、调节系统的对象辨别能力等功能。D设为7时，在上述功能的基础上增加了PID自整定功能。。2、自整定功能：当B菜单中的PID设置为0047时，仪表先断电再上电后，按In17输入信号为4-20mA。其它输入设置详见校正流程5抗干扰设定dIp1小数点1显示位移Ldo0.0量程下限设定（变送输出零点）LUP100.0量程上限设定（变送输出满度）PID3047调节器控制方式设定SP80.0PID给定值设定（可自定）P4.0PID比例带宽设定I100PID再调（积分）时间设定d10PID再调（微分）时间设定SP150.0SP1报警值设定P1h0.5SP1报警回差值设定P1C31SP1为上限报警方式SP230.0SP2报警值设定P2h0.5SP2报警回差值设定P2C30SP2报警为下限报警方式H-L9900上下限限幅值，前两位设定上限，后两位设定下限。（由PID定义）接右图out0011控制输出4-20mA设定当out设为0051时校正变送输出零点与满度OE1常数校正7、17脚控制输出零点OE2常数校正7、17脚控制输出满度OE1常数校正8、17脚变送输出零点OE2常数校正8、17脚变送输出满度End0结束标志仪表设置结束，断电5秒再通电“光标”键，G灯闪烁表示仪表自动对PID参数进行整定工作，若按“光标”键时测量值已经在比例带内，则仪表不进行自整定。在自整定过程中，若人为的干扰了仪表整定工作，仪表自动退出自整定工作。3、仪表进入C菜单，在仪表处于自动状态下，按设定键直接进入。4、SP为被调节对象的目标值（给定值），用户可自定。5、EM1功能：当仪表的15、16脚外部无源接点接通后，仪表不进行PID运算，自动跟踪当前实际阀位。当EM1取消后，仪表进行PID运算，自动控制。六、PID控制PID控制是由比例、积分、微分三种数学运算原理进行控制的。比例的作用是对偏差作出及时的响应；积分的作用主要用来消除静差，提高控制精度；而微分的作用是用来减小超调，使系统趋向稳定，加快系统的动作速度，改善系统的动态特性。P、I、D的参数整定是相对独立的，将三种参数的强度配合适当，可以使系统的控制快速、平稳、准确，从而获得满意的控制效果。P：比例带的宽度，一般用量程的百分比表示。P可以设置的范围为0-999.9％，P值越小，控制的灵敏度越高，但太小会使系统振荡。当P值设置为0时，实际上是关闭了比例功能，并且积分和微分也将同时失去意义，使仪表变为普通位式仪表方式。I：积分时间，单位为秒，积分的作用是与比例配合，只要偏差存在，积分就将控制的输出量向使偏差消除的方向移动，不断增加或减少输出量，直至偏差消除，积分工作停止，控制的输出量也维持在相应有位置上。I的时间设置范围为0-999.9秒，积分的时间小，积分的时间小，积分的作用就强，积分速度快，静差消除也就快。但是积分速度太快，调节的过程可能会产生等幅振荡。积分作用越弱，积分时间为无穷大时，则积分作用消失。D：微分时间，单位为秒。微分调节器是根据偏差的变化率来进行调节的，如果一旦的偏差产生，尽管偏差很小，只要变化突然，微分调节器将立即产生一个较大的输出。微分调节的作用较比钱调节作用还要快，要及时，这对一些惯性很大的对象可以改善调节质量，节省调节时间。T：PID调节的周期时间，单位为秒。P、I、D的经验取值范围仪表的校准流程说明一、热电偶输入时环境补偿温度的校准：给仪表接入0mv的标准信号，通电15分钟后，应显示准确值,若显示不正常，可按以下操作进行校准:进入E菜单：〈接通电源〉接通电源〉↓（上排显示测量值，下排显示给定值）〈按“设定”键〉↓（显示SP、给定值）〈按“返回”键〉↓（显示SEL、555）温度控制P：1.6-5.5％I：180-700秒D：1/3-1/5倍I压力控制P：1.4-4.0％I：200-180秒D：0秒液位控制P：1.2-5.5％I：100-5000秒D：0秒流量控制P：1.0-3.0％I：6-60秒D：0秒温度控制，滞后较大，常用微分，滞后一般不大，不用微分。允许有静差时，不必用积分，不用微分流量控制时间常数小，有噪声，比例小，积分短，不用微分〈按加、减、光标键〉↓（将555改为159）〈一直按“设定”键〉↓(直到出现E1时)〈按加、减、光标键〉↓（将下排XXXX改为实际室温,让小数点在最后位置,并按增加和减少键,确认室温后3秒钟）按”设定”键结束断电1、仪表菜单中的In（输入方式）为20（PT100）、21（CU100）、22（CU50）、23(BA2)、24(BA1)型热电阻时的校正：若仪表为以上几种输入方式时出现误差，可给仪表接入400∩（三线制）电阻标准信号，此时按上述流程（校正环境补偿温度的方法）按“设定”键到出现E0时将XXXX随机值改为5000，让小数点在最后位置,并可同时按增加和减少键,确认5000后3秒钟，按“设定”键直到END结束，再断电就可以了；2、仪表菜单中的In（输入方式）为00（K）、01（E）、04（J）、05（T）、07（N）型热电偶时的校正：若仪表为以上几种输入方式时出现误差，可给仪表接入200mv的标准信号，此时按上述流程（校正环境补偿温度的方法）按“设定”键到出现E4时将XXXX随机值改为5000，让小数点在最后位置,并可同时按增加和减少键,确认5000后3秒钟，按“设定”键直到END结束，再断电就可以了；3、仪表菜单中的In（输入方式）为02（S）、03（B）、06（R））型热电偶或10（0-20mV）时的校正：若仪表为以上几种输入方式时出现误差，可给仪表接入20mv的标准信号，此时按上述流程（校正环境补偿温度的方法）按“设定”键到出现E3时将XXXX随机值改为5000，让小数点在最后位置,并可同时按增加和减少键,确认5000后3秒钟，按“设定”键直到END结束，再断电就可以了；4、仪表菜仪表菜单中的In（输入方式）为17（4-20mA）、15（0-10mA）电流时的校正：若仪表为此输入方式时出现误差，可给仪表接入20mA标准信号，此时按上述流程（校正环境补偿温度的方法）按“设定”键到出现E8时将XXXX随机值改为5000，让小数点在最后位置,并可同时按增加和减少键,确认5000后3秒钟，按“设定”键直到END结束，再断电就可以了；5、仪表菜单中的In（输入方式）为13（0-5V）、14（1-5V）电压时的校正：若仪表为以上输入方式时出现误差，可给仪表接入5V标准信号，此时按上述流程（校正环境补偿温度的方法）按“设定”键到出现E6时将XXXX随机值改为5000，让小数点在最后位置,并可同时按增加和减少键,确认5000后3秒钟，按“设定”键直到END结束，再断电就可以了；二、注意：按设置键进入设置菜单E0-E8时，在仪表相应的基准正确输入并保持2秒后再按键操作。应先不要