plc控制电动机正反转

作业名称：PLC控制电动机正反转得分：任课教师：班级：姓名：学号：2010年12月摘要三相异步电动机一般采用降压起动、能耗制动。针对传统的继电器一接触器控制的降压起动、能耗制动方法存在的不足，将OMRON公司的CPM2*型可编程序控制器(PLC)与接触器相结合，用于三相异步电动机的Y一△降压起动、能耗制动控制，改进后的方法克服了传统方法手工操作复杂且不够可靠的缺点，控制简单易行。关键词：三相异步电动机；PLC控制系统；AbstrcuttheThree-phaseasynchronousmotorstep-downstart,generallyUSESthebrakingenergy.Intraditionalrelayacontactdevicecontrolstep-downstartbrakingenergy,theshortcomingsofthemethods,thecompanywillCPM2*typeOMRONPLCandcontactor,combiningforthree-phaseasynchronousmotorstep-downstartatrainofY,brakingenergycontrol,theimprovedmethodcanovercomethedisadvantageoftraditionalmethodmanualoperationcomplexandnotreliableenoughshortcomings,simpleandeasytocontrol.Keywords:thethree-phaseasynchronousmotor;PLCcontrolsystem引言设计三相异步电动机一般采用降压起动、能耗制动。针对传统的继电器一接触器控制的降压起动、能耗制动方法存在的不足，将OMRON公司的CPM2*型可编程序控制器(PLC)与接触器相结合，用于三相异步电动机的Y一△降压起动、能耗制动控制，改进后的方法克服了传统方法手工操作复杂且不够可靠的缺点，控制简单易行。三相交流异步电动机是应用最为广泛的电气设备，但它直接起动时产生的电流击和转矩冲击会对电网、电动机本身及其负载机械设备带来不利影响，因此常常采用降压起动。一般有四种方式。即定子回路串电阻起动、Y一△降压起动、自耦变压器起动和延边三角形起动，其中Y一△降压起动简单经济，使用比较普遍。传统的Y一△降压起动采用继电器一接触器控制，但由于其操作复杂、可靠性低等缺点，必将被PLC控制所取代。第一章.PLC的发展1.1技术现状本课题与同类相比，优越性更大，不过各有各的特点，市场上大部分是单片机做的，而本设计是用S7－200PLC做的，是用S7-200PLC的硬件和软件结合起来。这样的设计可以控制和设定不同的电机运行变化方式，相比之下，实用性和操作性更高一些，易学易懂，深受工程技术人员的欢迎1.2PLC的发展虽然PLC问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模、超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通信技术的不断进步，PLC也迅速发展，其发展过程大致分为三大阶段：（1）早期的PLC（20世纪60年代末到70年代中期）。早期的PLC一般称为可编程逻辑控制器。这时的PLC多少有点继电器控制装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时控制等。（2）中期的PLC发展（20世纪70年代中期到80年代中、后期）。在70年代，微处理器的出现使PLC发生了巨大的变化。美国、日本、德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元（CPU）（3）近期的PLC（20世纪80年代中、后期至今）。进入80年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC所采用的微处理器的档次普遍提高。而且，为了进一步提高PLC的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。这样使得PLC软、硬件功能发生了巨大变化。1.3PLC的定义及特点（1）可编程控制器，简称PLC（ProgrammablelogicController）,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置”。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。（2）PLC的特点：a.可靠性高，抗干扰能力强；b.配套齐全，功能完善，适用性强；c.易学易用，深受工程技术人员欢迎；d.系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造；e.体积小，重量轻，能耗低第二章硬件设计2.1、控制要求对于较大容量的交流电动机，启动是可采用Y-△降压启动。电动机开始启动是△形连接，延时一定时间后，自动切换到Y形连接运行。Y-△转换用两个接触器切换完成，由PLC输出点控制。正转时按下反转开关无反应，按下停止按钮，电动机停止转动，按下反转按钮，启动Y形连接。此时按下正转按钮系统无反应。2.2、资源分配表输入设备PLC输入继电器输出设备PLC输出继电器代号功能代号功能SB1正传按钮I0.0KM1主接触器Q0.0SB2停止按钮I0.1KM2Y接触器Q0.2SB3反转按钮I0.3FR过载保护I0.2KM3△接触器Q0.12.3、I/O接线图2.4、时序图/顺序功能图/电气原理图电源KM1KM2KM3SB1SB2FRAC220V1L0.00.10.20.32L0.31M0.00.10.20.32M0.40.5CPU226AC/DC/RALAYNL1ML+M3~FUKM1FRKM3△KM2YQS2.5、软件设计（梯形图）2.6、调试过程首先进行编写程序，下载，然后再接线，然后在打开开关，进行调试，看是否能达到要求，如果出现问题，在检查接线问题，如果没有问题在看程序，是否正确，如果没有达到要求在进行调试，当按下按钮SB1，△形接通，5S后△接通，Y形断开，再按下SB1无反应。按下按钮SB3，Y形△形断开。按下SB2，Y型接通；再按下SB1无反应。系统调试分几种情况：硬件调试：接通电源，检查可编程序控制器能否正常工作，接头是否接触良好。软件调试：按要求输入梯形图，检查后编译通过，在线工作后把程序写入可编程序控制器的程序存储区。运行调试：在硬件调试和软件调试正确的基础上，使PLC进入运行状态，观察运行情况，看是否能够实现正反转、快速、中速、慢速、单步、定步控制。根据以上调试情况，此电机控制系统设计符合控制要求。通过调试找出问题的所在，相应的修改程序。在编程过程中难免会有不足之处，因此通过调试，再修改程序可以更好实现相应的功能。例如原来我用PO1、PO2、PO3来控制电机运行的快速、中速、慢速，发现按钮不能自锁，后来通过20.00、20.01、20.02三个中间继电器，并补充了一些程序实现了自锁功能。参考文献[1]凌云.PS7219显示驱动器及其在PLC中的应用.湖南冶金职业技术学院报，2003[2]张桂香.电气控制与PLC应用.化学工业出版社，2003[3]王成福.PLC在多路温度采集显示系统中的应用.电子技术，2003[3]张桂苓.浅谈现代PLC的优势特点.电子技术，2003[5]李丹，杨素英.可编程序控制器通用数据采集方法的研究.大连理工学报，2001[6]齐晓慧,董海瑞.自动控制原理虚拟实验研究[J]．中国教育教学杂志，2006[7]刘晓燕.自动控制原理课程教改探索[J]．重庆职业技术学院学报，2006[8]罗建军.MATLAB教程［M］．北京:电子工业出版社，2005[9]龚其春，叶骞.新型气体泄漏超声检测系统的研究与设计[J].电子技术应2005[10]邱水红,甘仲民自适应数字波束形成的抗干扰新技术［J］.电信快报,1999