rtk简易操作223完整

华测RTK简易操作流程:一、基站移动站的架设二、蓝牙连接(LT400手簿)打开GPS移动站-手簿开机—开始-设置-连接—蓝牙-设备-添加新设备-选中需要连接的仪器的蓝牙号-下一步（如果提示输入密码：1234）-下一步-勾上串行端口-完成—COM端口—新建发送端口-选中需要连接的仪器蓝牙号—下一步-端口选中COM8（COM7、8、9任选）-完成(可以基站蓝牙配置COM7，移动站用COM8)GPS主机的注册如果GPS注册码过期将导致GPS不能记录静态数据或者基站不发送数据手簿连接GPS-打开RTKce-等到手簿上显示单点或者注册码过期点击仪器—接收机设置-点击左下角注册(输入上面显示序列号对应的注册码共17位)—接受。注意：注册码共17位，中间的横杆也要输入；输入完后直接点击接受，不要在点击注册了。三、常规测量的操作-以电台模式为例（1）GPS主机的使用（动态机）①电源健：按一秒即可开机，长按三秒即可关机②切换健：刚开机时，主机默认为RTK模式，如果做静态就要通过切换健进行切换：常按住切换健，数据采集灯亮等数据采集灯熄灭后，即可松开切换健表明已切换到静态。③电池指示灯：长亮表示有电，如果不停的闪烁，表示电量不足④卫星指示灯：每隔5秒连闪几次，表示有几颗卫星⑤电台指示灯：做RTK时，电台指示灯会一秒闪烁一次⑥数据采集灯：每隔几秒闪一次，表示在纪录数据，闪烁的间隔即是采样间隔（2）手簿操作1.开始-RTKce2.配置-手簿端口配置-连接类型（修改为蓝牙）-端口COM8（连接蓝牙时选择的COM端口）-确定3.状态栏显示单点或固定后，文件-新建任务-输入任务名（坐标系选择对应的坐标系统）接受-点击1/2输入当地中央子午线-确定4.配置-移动站参数-移动站选项（三星广播格式:SCMR，天线高度2M，天线类型：仪器型号，测量到：天线底部）接受5.配置-移动站参数-移动站内置电台（将信道修改为与基站电台相同的频道就可以了）-设置-确定6.等到手簿上显示固定就可以进行下一步操作了（3）求解当地的坐标转换参数（至少需要两个已知点）1:点击键入-点-输入已知控制点坐标(命名为：A,B...)保存2：等到手簿上面显示固定后，去野外将对应已知的控制点坐标测量出来(命名为：A1,B1..)（不能再命名为A,B...!会覆盖已知控制点）3:测量-点校正-增加-网格点选择A点，点击1/2对应的GPS点选A1,校正方法选水平和垂直-确定。再点增加-同时增加其余的B,..点，点击计算-确定。提示1：如果输入的已知点只有平面坐标，校正方法只选择（只有水平），只有高程选择（只有垂直），既有平面又有高程选择(水平和垂直)，默认为水平和垂直。如下图：4：点击计算（计算出来的水平残差小于3CM垂直残差小于4CM才合理）确定提示2：至少三个点参与校正才能有水平残差，至少四个点参与校正才有垂直残差。两个点的点校正检查精度方法：配置-坐标系管理-水平平差-点击1/2看下一页-旋转(一般小于10秒）、比例因子（一般达到0.9999或1.0000）5点击测量-测量点，即可进行常规测量了。第二天在同一个测区作业时，不需要重新做点校正，重设当地坐标就行。（4）重设当地坐标方法如下：在第一天收工前，任意做一个点，假如为M点。第二天任意架设好基站后，在昨天的M点上测一坐标，假如命名为M-1。点文件-元素管理器-点管理器。找到M-1点-点击细节-重设当地坐标-点击旁边的小图标-找到第一天的M点(或者直接把上面的M-1的X,Y,H值修改为M点的值)-点击确定（直到回到初始菜单）。这样就做好了重设当地坐标。以后类似上面的操作。如第三天测得点为M-2，就用M-2与M点做重设就行，直到将该工程做完。如图所示：点击三次确定就可以了。检查：点击文件-元素管理器-点管理器-看M-1,或M-2…的坐标是否于M-1坐标一样，如果一样重设坐标步骤就是对的。（5）内业的处理（数据导出）：1打开手簿测量软件RTKce点击文件-导出-点坐标导出（给导出的坐标取一个名字，如取名为：09.7.17.），默认的文件格式为CASS格式。2在电脑上安装一个微软同步软件3用数据线将电脑和手簿连上电脑（如果装了同步软件，电脑会自动连接）4在电脑上打开我的电脑-打开我的移动设备-打开Programfiles文件-打开RTKce—Rrojects-打开任务名文件文件，找到刚才导出的文件（09.7.17）将其复制粘贴到电脑硬盘上就可以了。5打开CASS软件-绘图处理-展野外测点点号(找到刚才粘贴到硬盘上的数据文件09.7.17)。就可以在CASS里面修改，编辑，成图。四、设置软件介绍首先我们看到开机界面有3个华测的软件：第一个是测地通（Rtkce），第二个是GPS设置软件（像电脑显示器带个插头，设置基站或移动站、开机静态或动态的软件），第三个是GPRS设置软件（HC图标软件，电台模式修改频率、网络模式设置IP地址等）第一个是测地通（Rtkce），第二个GPS设置软件（像电脑显示器带个插头，设置基站或移动站、开机静态或动态的软件），打开GPS设置软件，右上角选择连接蓝牙时的端口COM8，勾上用蓝牙选项，点击打开端口，可以读取仪器的所有硬件信息和设置如图重要设置为：a、数据记录方式（默认为手动，开机动态模式；如修改为自动，开机变为静态模式；如需要做静态控制测量，可以在此修改，修改后不必手动用切换键切换，以后要做动态一定记得修改过来）；b、数据记录时段和数据输出方式为手动和正常模式，不能修改；c、接收机工作模式（如果需要将此接收机改为基站则改为自启动基准站，如果需要将此接收机改为移动站则改为自启动移动站d，自启动发送端口为：PORT2+GPRS/CDMA,如果是内置电台GPS：外挂电台用PORT2，内置电台用PORT2+GPRS/CDMAe,自启动数据发送格式（三星SCMR,双星或者单星RTCM3/CMR）第三个是GPRS设置软件（HC软件，电台模式修改、网络模式设置等）打开软件，左上角选择连接蓝牙时的端口号COM8，将使用蓝牙勾上，软件下方会出现蓝色进度条走完，然后机器信息会显示出来，如下图：工作模式选择为网络模式点击软件最上方的GPRS，进入网络模式设置界面，点击获取，待进度条走完后修改需要修改信息：修改完成后点击更新（此软件主要针对于基准站设置，移动站设置可以在测地通软件中完成！）五、华测GPS连接四川省测绘局CORS的设置方法：（1）手机卡放GPS模式（打开RTKCE）点击配置-移动站参数-GPRS网络设置如图源列表可用RTCM3或CMR（以RTCM3为例）（2）手机卡插入手簿里面手簿开机开始-设置-连接-连接-管理现有连接—长按GPRS-连接（手簿拨号上网）打开RTKCE点击配置-移动站参数-手簿网络等搜星完成后，输入用户名，密码。点击登录（提示登录CORS成功）然后确定（等固定后就可以开始测量了）六、华测RTK的GPRS网络模式一对多设置如下首先设置基站：（手簿蓝牙连接基站）打开手簿桌面上的GPRS设置软件，设置参数如下：端口里面工作模式为GPRS模式，设置工作模式。再点击上面的GPRS显示如下，输入参数后点击更新，等进度条走完就可以了。设置移动站（手簿蓝牙连接移动站，与基站区别：模式：移动站，基站ID：输入基站的SN号，其余设置跟移动站一样）点击更新，进度条走完就可以了。Internet互联网Internet互联网上海服务器（210.51.44.599902）基站移动站设置完成后，重新开关机GPS就可以自动拨号上网了。注意事项操作前安装接收机时，应注意以下事项：1、插上Lemo电缆后，要确保接收机端口的红点与电缆接头对齐。千万不要用力插电缆，以防损坏接头的插脚。2、断开Lemo电缆后，拉动滑动轴环，然后从端口直拔电缆接头，不要扭动接头或拉拽电缆。3、要安全地连接TNC电缆，把电缆接头与接收机插座对齐，再把电缆接头小心地插到插座上，直到完全吻合为止。4、收起电缆时，一定要把电缆盘成环状，避免电缆的扭折。5、夏天工作时，尽量避免仪器直接暴晒在阳光下6、连接基站时，等到所有的线连接好了以后才打开基站接收机，最后连接上电瓶电源。7、拆基站时。先关主机，后拔掉电源。问题常规：如果出现一直单点定位或长期浮动时，有可能是以下原因引起：A：移动站电台灯正常闪烁（一秒一次），说明能收到基站信号，可能原因如下：1.移动站参数的广播格式是否为标准CMR/RTCM3格式。2.当地的位置环境不怎么好，附近有房屋和树林遮挡。3.卫星数不够（没有达到五颗卫星以上或卫星信号不好）。4.移动站附近有发射塔（如联通，移动塔，大面积水域等）5.当时的卫星空间分布不好，卫星信号差。6.如果还不行，重新关闭接受机，让移动站重新初始化。7.最坏的情况是将移动站设置为基站了，复位即可解决。B:移动站的电台灯不闪烁，说明没有收到基站信号，可能原因如下：1.基站的电台灯不闪，说明基站没有启动成功。重新设置基站2.各电缆接口是否卡好。3.频率不一致，看移动站的频率是否与电台频率一致。4.检查是否将移动站的工作模式设为了GPRS模式。5.电台功率太小，可能要增大电台的发射功率。6.蓄电池的电量不足，需要充电。7.该地段遮挡比较厉害，电台信号传不过来。（基站位置架设的不好，不利于电台信号的发射）8.距离太远了，超过了电台的作业范围。9固定后进行测点时提示精度不能满足要求：在测量点界面，点击‘选项’，将安全模式的钩钩去掉或者调整接受的精度（水平精度和垂直精度）。