SP2000自动激光扫平仪技术条件及功能介绍

1/8技术协议报告书项目名称自动激光扫平仪编制日期项目负责人甲方：签字（盖章）：乙方：签订日期：签字（盖章）：签收栏[技术开发]档案分管领导注意保密！审批流程：[技术开发]（一式三份）→［技术开发］→分管领导→总经理发往：［客户公司］档案分管领导注：一律要求打印，必要时可以附图2/8图一按键操作面板图一．显示说明1.电源指示灯a.开机后，在整平过程中“电源指示灯”闪烁，激光闪烁，整平后，“电源指示灯”常亮，激光常亮，旋转电机旋转；b.仪器在整平调整角度超范围时自动报警，激光闪烁，“电源指示灯”先闪烁，同时“TILT/SLOPE指示灯”也交替闪烁，如130秒钟始终无法找平，整机自动关闭。c.低电压报警4.3V-4V内，电源指示灯转换为红色闪烁报警。d.电压小于4V时，电源指示灯转换为红色常亮。常亮为13S，随后自动关机。2.MAN指示灯手动状态MAN指示灯灯常亮。3.CAL指示灯3/8a.软件校验“X”方向时，校验闪烁X灯，校验完X灯常亮。b.软件校验“Y/Z”方向时，校验闪烁Y/Z灯，校验完Y/Z灯常亮。c.编码盘600rpm校验时闪烁。4.TILT/SLOPE指示灯a.自动找平模式下TILT功能时常亮，TILT报警时闪烁。b.手动模式下SLOPE功能时常亮，SLOPE报警时闪烁。5.SPEED指示灯a.编码盘300rpm校验时闪烁。二．基本功能和精度1.自动找平功能a.开机后进入自动找平功能，找到平整后进入300rpm状态，要求在最大保护角度情况下，扫平仪25秒内完成找平。在找平后关机未移动，重新开机的情况下5秒内完成找平。在找平后关机又微小移动，重新开机的情况下10秒内完成找平。找平时间超过130秒，自动关机。b.自动模式的功能：扇扫（包括点动），速度调整，手动的自由切换。c.自动找平的精度是±15”。d.仪器按照X轴方向旋转90°放置后，设备进入Z轴找平模式，可以投出垂直激光线。e.扇扫激光定位误差±1.250。扇扫具备特殊功能：当扇扫模式进入0度状态时，激光光点自动旋转到达扇扫的光线的中心点处再停止。4/82.工作范围a.工作范围±50。b.工作温度-100C---500C。c.电源4.8V（四节）镍氢电池或6V（四节）2号干电池，电池在低于4.3V时，报警。低于4V时关机，并报警。d.配套LS型连续激光探测器技术参数探测距离：150m(半径)精度：粗测:±2.5mm;精测:±1mm3.软件补偿校准功能a.旋转电机速度软件校准。b.XY轴精度调节硬件校准。通过主板上特定电位器的调节，用于补偿水泡安装是结构时安装误差时使用。b.XY轴精度调节软件校准。（详见三.按键功能详细分解之7），用于补偿水泡安装时结构有安装误差时使用。如见校准完毕后数据将存储在芯片内部。4.上位机软件功能a.实时显示机器各组件工作状态，并用曲线记录各动态参数。方便调试和检验用。三.按键功能详细分解5/81.电源键：用于开机和关机的。电源键对应的指示灯的变化是：当开机的时候，仪器整平前，指示灯绿灯闪烁，激光头的激光也是闪烁的，仪器整平后，指示灯是：绿灯常亮，激光头的激光是旋转工作。当电池是低电量的时候（电压在：4.3V~~4.0V），电源键对应的指示灯是：红灯闪烁，低于：4.0V的时候是：红灯常亮。2.SPEED（速度键）：用于切换激光旋转速度；共有3个档位，依次是：300rpm、600rpm,、0rpm。开机默认是：300rpm。按下按键后切换为：600rpm，再次按下则切换至0rpm，以此类推。3.SCAN/CAL（扫描/校准键）：扫平仪在自动或手动模式时，按下该键，进入扇扫15度模式，无需要将把旋转速度降到0，响应迅速，且扇扫激光线边缘稳定无跳动。扇扫的角度可通过该按键依次切换为：15度，30度，60度，0度。仪器需进校准模式时，通过该CAL键与其他按键组合的方式进入，具体操作，详见第7条的说明。4.MAN键：手动模式按键。仪器开机后，按MAN键就可直接进入“手动模式”，指示灯的显示为：电源指示灯（绿）和MAN指示灯常亮，激光以300rpm旋转。6/8在手动模式下：按“TILT/SLOPE键”，可以进入“斜坡模式”，此时电源键+MAN+SLOPE的指示灯为：绿灯常亮。5.TILT/SLOPE键：TILT:在自动找平模式下开启该功能，如有异常移动机器的状况出现，机器将报警激光、电源指示灯、TILT/SLOPE指示灯同步闪烁13秒后，自动关机。SLOPE：在手动模式下课调整激光线的角度，形成一个斜坡功能。TILT和SLOPE共用的按键，在“自动整平模式”下按这个按键：是实现：TILT的功能，在“手动模式下”按这个按键是：实现“SLOPE”的功能。使用者可以通过：指示灯的状态来判断当下是在：“自动整平模式”还是在“手动模式”下。在“自动整平模式”下，当仪器已经整平后，按下“TILT“按键，这个时候：TILT的指示灯为：绿灯常亮，表明：TILT功能已经开启，同时：电源指示灯也是：绿色常亮的，如果这个时候，仪器的位置被移动和改变了，TILT指示灯：为绿色闪烁，电源指示灯也为：绿色闪烁，然后报警，仪器13秒钟后关机。当TILT功能没有开启的时候，如果仪器的位置被改变了，但7/8是还是在仪器的补偿器的补偿范围内，仪器会重新再整平的。但是如果即使TILT功能没有开启，仪器超过了补偿器的补偿整平范围，这个时候“电源指示灯”为：绿色快速闪烁，然后报警，仪器13秒钟后关机。6.“上下箭头按键“的功能有如下4个功能：6.1：在“仪器的校准模式”的时候，这2个按键是用来校准调试仪器的精度用的。6.2：在“扇扫模式下”，这2个按键是用来移动“扇扫”的位置的。6.3：在“点动模式下“，这2个按键是用来移动”激光点“的位置的。6.4：在“手动斜坡“模式下，这2个按键是可以用来移动“激光头”的位置，来做一定角度的斜坡功能用的。（但是：请注意：如果在“手动斜坡”模式下，我们做的斜坡角度已经超过了仪器的激光头的可移动的角度了，这个时候：SLOPE的指示灯会“绿色闪烁”，）7.CALIBRATION仪器校准模式的进入方式：7.1：进入X轴和Y轴的校准：A:当仪器处在关机的状态下，同时按下“电源键”+‘SCAN/CAL.”键，然后松开“电源键”，持续按住“SCAN/CAL.”8/8键，这个时候，X的指示灯绿色闪烁，3秒钟后，Y灯绿色闪烁一下，然后变成”X”灯绿色常亮，X灯绿色常亮后，就可以松开“SCAN/CAL.”按键，这个时候，仪器的电源指示灯在“绿色闪烁“，表明仪器在找平过程中，当“电源指示灯”绿色常亮后，表明仪器已经找到平了，这个时候是”电源指示灯”+“X轴指示灯”同时“绿灯常亮”，激光头在旋转射出激光线，此时表明仪器进入了“X’轴的校准模式。B:通过“上下箭头按键”来对仪器进行相应的精度调整。（请注意：对仪器进行CAL.精度校准，一定是要在仪器“已经找到平“后才能进行精度调整的！！）C：X轴精度调整完毕后，按一下“SCAN/CAL.“按键，保存对X轴精度的调整，然后进入Y轴精度的校准模式，这个时候:“Y轴指示灯”绿色闪烁，然后仪器找到平后，“电源指示灯”+“Y轴指示灯”同时“绿灯常亮”，激光头旋转射出激光线，此时表明仪器进入了“Y’轴的校准模式。然后通过按“上下箭头按键”来调整Y轴的精度。D:Y轴精度调整完毕后，按一下“SCAN/CAL.“按键，保存对Y轴精度的调整。注意：“上下箭头按键“，每按5次，仪器精度的移动范围是：+/-1mm/20米