FANUC参数

FANUC16系统参数系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。一．16系统类参数1．SETTING参数参数号符号意义16-T16-M0/0TVC代码竖向校验OO0/1ISOEIA/ISO代码OO0/2INIMDI方式公/英制OO0/5SEQ自动加顺序号OO2/0RDG远程诊断OO3216自动加程序段号时程序段号的间隔OO2．RS232C口参数20I/O通道（接口板）：0,1:主CPU板JD5A2:主CPU板JD5B3:远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422)5:DataServer10:DNC1/DNC2接口OO100/3NCR程序段结束的输出码OO100/5ND3DNC运行时:读一段/读至缓冲器满OOI/O通道0的参数:101/0SB2停止位数OO101/3ASII数据输入代码:ASCII或EIA/ISOOO101/7NFD数据输出时数据后的同步孔的输出OO102输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：HandyFile（3″软盘驱动器）OO103波特率：10：480011：960012：19200OOI/O通道1的参数:111/0SB2停止位数OO111/3ASI数据输入代码:ASCII或EIA/ISOOO111/7NFD数据输出时数据后的同步孔的输出OO112输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：HandyFile（3″软盘驱动器）OO113波特率：10：480011：960012：19200OO其它通道参数请见参数说明书。3．进给伺服控制参数1001/0INM公/英制丝杠OO1002/2SFD是否移动参考点OO1002/3AZR未回参考点时是否报警（#90号）O1006/0,1ROT,ROS设定回转轴和回转方式OO1006/3DIA指定直径/半径值编程O1006/5ZMI回参考点方向OO1007/3RAA回转轴的转向(与1008/1:RAB合用)OO1008/0ROA回转轴的循环功能OO1008/1RAB绝对回转指令时,是否近距回转OO1008/2RRL相对回转指令时是否规算OO1260回转轴一转的回转量OO1010CNC的控制轴数(不包括PMC轴)OO1020各轴的编程轴名OO1022基本坐标系的轴指定OO1023各轴的伺服轴号OO1410空运行速度OO1420快速移动(G00)速度OO1421快速移动倍率的低速(Fo)OO1422最高进给速度允许值(所有轴一样)OO1423最高进给速度允许值(各轴分别设)OO1424手动快速移动速度OO1425回参考点的慢速FLOO1620快速移动G00时直线加减速时间常数OO1622切削进给时指数加减速时间常数OO1624JOG方式的指数加减速时间常数OO1626螺纹切削时的加减速时间常数O1815/1OPT用分离型编码器OO1815/5APC用绝对位置编码器OO1816/4,5,6DM1--3检测倍乘比DMROO1820指令倍乘比CMROO1819/0FUP位置跟踪功能生效OO1825位置环伺服增益OO1826到位宽度OO1828运动时的允许位置误差OO1829停止时的允许位置误差OO1850参考点的栅格偏移量OO1851反向间隙补偿量OO1852快速移动时的反向间隙补偿量OO1800/4RBK进给/快移时反向间补量分开OO4．坐标系参数1201/0ZPR手动回零点后自动设定工件坐标系OO1250自动设定工件坐标系的坐标值OO1201/2ZCL手动回零点后是否取消局部坐标系OO1202/3RLC复位时是否取消局部坐标系OO1240第一参考点的坐标值OO1241第二参考点的坐标值OO1242第三参考点的坐标值OO1243第四参考点的坐标值OO5．行程限位参数1300/0OUT第二行程限位的禁止区（内/外）OO1320第一行程限位的正向值OO1322第一行程限位的反向值OO1323第二行程限位的正向值OO1324第二行程限位的反向值OO1325第三行程限位的正向值OO1321第三行程限位的反向值OO6．DI/DO参数3003/0ITL互锁信号的生效OO3003/2ITX各轴互锁信号的生效OO3003/3DIT各轴各方向互锁信号的生效OO3004/5OTH超程限位信号的检测OO3010MF，SF，TF，BF滞后的时间OO3011FIN宽度OO3017RST信号的输出时间OO3030M代码位数OO3031S代码位数OO3032T代码位数OO3033B代码位数OO0M系统与机床有关的参数250与251设定参数I/O是2与3时有效波特率552与553设定参数I/O是0与1时有效波特率518~521：依序为X，Y，Z和第4轴的快速进给速度。设定值：30~24000MM/MIN522~525：依序为X，Y，Z和第4轴的线性加减速的时间常数。设定值：8~4000（单位：MSEC）527设定切削进给速度的上限速度（X，Y，Z轴）设定值：6~15000mm/min529：在切削进给和手动进给指数加速/减速之时间常数。设定值：0~4000msec。当不用时此参数设0530：在指数加速/减速时进给率之最低极限（FL）设定值：6~15000。通常此值设0531：设定在循环切削G73（高速钻孔循环）中之后退量。设定值：0~32767MM532：在循环切削G73（钻深孔循环）中，切削开始点之设定。设定值：0~32767MM533设定快速移动调整率的最低进给速度（F0）设定值：6~15000MM/MIN534设定在原点复归时之最低进给速度（FL）设定值：6~15000MM/MIN535，536，537，538在X，Y，Z与第4轴各轴的背隙量，设定值：0~2550MM539：在高速主轴的最大转数（为主轴机能的类比输出使用），（在3段变速情形下之中间速度）（主轴速度电压10V时主轴速度）设定值：1~19999RPM546：设定Cs轴的伺服环路内发生的漂移量。设定值：0~+或-8192（VELO）自动补正时此值会自动变化（T系列）548：在指数加速/减速中手动进给的最低极限速度（FL）设定值：6~15000MM/MIN（米制）6~6000INCH/MIN（英制）549：在自动模式中打开电源后之切削进给速度550：在自动插入顺序号码中，号码之增量值551：在周速一定控制（G96）中量低的主轴转数555：在3段变速选择中，高速档之主轴转数最大设定值（S类比输出用）556：在3段变速选择中，高速档之主轴转数最低设定值（为S类比输出B类使用）557：在刀尖半径补正（T系）或刀具补正（M系）时，当刀具沿着接近于90度的锐角外围移动时，设定可忽略的小移动量之极限值。设定值：0~16383MM559~562：X，Y，Z和第4轴各别在手动模式中之快速移动速度。设定值：30~24000MM/MIN。设定0时与参数学518~521相同577：设定主轴速度补正值，即主轴速度指令电压的零补正补偿值之设定（这S4/S5数位控制选择）设定值：0~+或-8192580：内侧转角部自动速度调整的终点减速距离，设定值：1~3999（0。1MM）设定动作领域Le）581：内侧转角部自动速度调整的终点减速距离，设定值：1~3999（0。1MM）设定动作领域Ls）583~584：分别为F1~F4与F5~F9的进给速度上限值。设定值：0~15000MM/MIN593~596为X，Y，Z与第4轴停止中位置偏差量的极限值，设定值：0~32767601~604：手动进给时的指数加减速度的时间常数之设定（为X，Y，Z和第4轴）当设0时与参数529相同605~608：为X，Y，Z和第4轴的手动进给时的指数加减速下限速度的设定。设定值：6~15000MM/MIN613：在刚性攻牙时，主轴和Z轴马达的加减速度的时间常。设定值：0~4000MSEC（标准值：200/150）614：刚性攻牙时，主轴和Z轴的指数型加减速的下限速度，设定值：6~15000MM/MIN615：刚性攻牙时，主轴和Z轴位置控制的环路增益。设定值：1~9999MSEC（标准值：1500~3000）注：欲改变每一齿轮之环路增益，将此参数设定0，同时设定每一齿轮在参数689，670，671中的环路增益，本参数并非0时，各齿轮之每一环路增益为无效，同时此参数之值便成为所有齿轮的环路增益616：刚性攻牙时，主轴的环路增益倍率（齿轮有复数段时为低速齿轮用）（此值造成螺纹精度的影响）设定值：1~32767617：刚性攻牙的容许主轴的最高转速。设定值：主轴：位置解码器齿轮比1：10—74001：20—99991：40—99991：80—9999（单位：RPM。标准设定值：3600）618：设定刚性攻牙时，Z轴的位置准位宽度，设定值：1~32767（标准值：20）619：设定刚性攻牙时，主轴的准位宽度（此值太大则螺纹精度差）设定值：0~32767（标准值：20）624：刚性攻牙时，主轴的中速齿轮用环路增益倍率（使用2段以上齿轮时之设定）设定值：1~32767625：：刚性攻牙时，主轴的高速齿轮用环路增益倍率（使用2段以上齿轮时之设定）设定值：1~32767626：刚性攻牙时，定义基准导程用进给速度，设定值：6~15000MM/MIN627：刚性攻牙时主轴的位置偏差量（诊断用）628：刚性攻牙时，主轴的分配量（诊断用）635：设定所有轴切削进给的插入后直线型加减速之时间常数。但是设定值为0时，即成为指数型加减速，设定值：8~1024636：所有轴外部减速的速度。设定值；6~15000MM/MIN643与644为第7，8轴之快速移动速度（设定值：30~24000MM/MIN）645与646为第7，8轴之直线型加减速之时间常数（快速进给用）设定值：8~4000647与648为第7，8轴之背隙量（设定值：0~2550MM）651~656：为各轴（X，Y，Z与第4，7，8轴）之PMC轴用切削进给的指数加减速的时间常数（设定值：0~4000）注：当设定0时，则使用NC用资料（参数529设定之值）657~662：为各轴（X，Y，Z与第4，7，8轴）之PMC轴用切削进给的指数加减速时的下限速度（FL）（设定值：6~15000）注：当设定0时，则使用NC用资料（参数530设定之值）669：刚性攻牙时，以各齿轮的主轴和Z轴之位置控制环路增益，设定第1段齿轮的位置控制环路增益（设定值：1~9999）670：刚性攻牙时，以各齿轮的主轴和Z轴之位置控制环路增益，设定第2段齿轮的位置控制环路增益（设定值：1~9999）671：刚性攻牙时，以各齿轮的主轴和Z轴之位置控制环路增益，设定第3段齿轮的位置控制环路增益（设定值：1~9999）700~707设定范围0~99999999此参数设定从原点的距离，为利用参数来设定范围外边是禁止区，通常设定在机械的最大范围，当轴进入禁止区时会有一个过行程警报的显示。在检出操作中因会有变动，故应有多余的范围，有一原则，在米制情形时，在快速移动为1/5的多余之值，此值为设定范围708~711为当自动坐标系统设定使用时，X，Y，Z和第4轴各轴原点坐标值的设定。设定范围：0~99999999735~738设定X，Y，Z和第4轴第1原点和第2原点的距离。设定值：0~99999999753与754分别为X，Y，Z和第4轴的外部工件原点偏置量（设定值：0~+或-7999）这是提供工件坐标系（G54~G59）原点位置的参数之一，工件原点偏置量按不同坐标系而异，但此参数对所有工件坐标系给于共同的偏置量。一般以由机械来的输入（外部数据输入）自动设定755~758：分列为X，Y，Z轴和第4轴的第1工件原点偏置量（G54）设定值：0~+或-99999999759~762：分列为X，Y，Z轴和第4轴的第2工件原点偏置量（G55）设定值：0~+或-99999999（并以此类推。。。）788~796