FANUC系统常用指令

1一、FANUC系统常用指令1、快速定位指令G002、直线插补指令G013、圆弧插补指令G02、G03该指令使刀具从圆弧起点沿圆弧移动到圆弧终点。4、主轴速度设置指令和转速控制指令G96、G97、G50。（1）主轴线速度恒定指令G96格式：G96S；S单位为m/min。此时应限制主轴最高转速，即用G50指令。如：G50S1500；主轴最高转速限制为1500r/min。（2）直接设定主轴转速指令G97。格式：G97S；S的单位为r/min（注：一般系统G97）G96、G97均为模态指令，可相互取消。5、每转进给指令G99和每分钟进给指令G98。格式：G99F；F单位为mm/rG98F；F单位为mm/minG98、G99均为模态指令，机床初始状态默认G99。6、螺纹车削加工（可加工直螺纹和锥螺纹）方式有直进式和斜进式（1）螺纹切削指令G32，可车削直螺纹、锥螺纹和端面螺纹。G32指令进刀方式为直进式。注：螺纹切削时不可用主轴线速度恒定指令G96。格式：G32XZF；其中：XZ为螺纹终点坐标，F为螺距。螺纹深度计算：h=0.6495p螺纹小径：d1=d-h×27、刀具功能指令T格式：T0202T：为刀具02：刀具号00-9902：刀具补偿号00-99注；（1）刀具号可与转位刀架上的刀具号相对应。（2）刀具补偿包括形状补偿和磨损补偿。（3）为了方便，刀具号和刀具补偿号通常是一致的。（4）刀具号为0或00时，取消刀具；刀具补偿号为0或00时，相当于取消补偿。例：T0或T00、T0200。8、辅助功能指令MM00—程序停止M01—选择停止M02—程序停止M03、M04、M05—主轴正、反、停转M08—切削液开M09—切削液关M30—程序结束并返回M98—子程序调用M99—子程序调用返回（子程序结束）二、固定循环指令为了简化程序，数控装置可以用一个程序段指定刀具作反复切削，这就是固定循环指令。1、单一形状固定循环：G90、G92、G94。（1）外径、内径切削循环指令G902A）圆柱面切削循环格式：G90XZF；其中：XZ为切削终点坐标。例如：粗车φ50圆柱面，外径留量0.4mm，端面留余量0.2mm，完成程序编制。程序：O001；G99G97S500M03T0101F0.2；G00X85.0Z5.0；G90X75.0Z-39.8；X70.0；X65.0；X60.0；X55.0；X50.4；G01X50.0Z0.0;Z-40.0;X80.0;G00X100.0Z100.0；M30；B）锥面车削循环格式：G90XZRF；其中：XZ为切削终点坐标；R为圆锥面加工起、终点的半径差，有正、负号。如图所示：R3有关R的计算：如图所示：R=6.25（2）端面切削循环指令G94A）垂直端面车削固定循环。格式：G94XZF；其中：XZ为切削终点坐标。如图所示：程序：O001；G99G97S500T0101M03F0.2；G00X65.0Z5.0；G94X30.4Z-5.0；Z-10.0；Z-14.8；G00X100.0Z100.0；(3)螺纹车削指令G32（恒螺距螺纹车削）格式：G00XZ；定位点G32XZF；螺纹终点坐标与螺距练习图：h：螺纹的牙深。按h=0.6495P进行计算，半径值。螺纹小径：d1=d-h×2编程举例：G00X39.5Z5.0；G32Z-35.0F3.0；G00X42.0；4Z5.0；X39.0；G32Z-35.0F3.0；……M30；（4）固定循环指令G92格式：G00XZ；定位点G92XZF；螺纹终点坐标与螺距如上图编程举例：G00X42.0Z5.0；G92X39.0Z-35.0F3.0；X38.0；X37.0；X36.1；G00X100.0Z100.0；M30；（5）锥螺纹：G92XZRF；其中：XZ为螺纹终点坐标；R为锥螺纹始点与终点的半径差；F为螺距。（6）标准普通粗牙螺纹螺距值：M6P=1mmM8P=1.25mmM10P=1.5mmM12P=1.75mmM14P=2mmM16P=2mmM18P=2.5mmM20P=2.5mmM24P=3mmM30P=3.5mm三、多重复合固定循环指令应用G90、G92、G94这些单一固定循环还不能有效地简化加工程序，如果使用多重符合固定循环，通过定义零件精加工的刀具轨迹来进行零件的粗车和精车，可使数控编程变得更加容易。多重复合循环有外径、内径的粗加工循环指令G71、端面粗加工循环指令G72、闭合车削循环指令G73、精车循环指令G70、端面钻孔循环指令G74、外圆车槽循环指令G75。1、精加工循环指令G70在采用G71、G72、G73指令进行粗车后，用G70指令进行精车循环切削。格式：G70P（ns）Q（nf）；其中：ns为精加工程序组的第一个程序段的顺序号；nf为精加工程序组的最后一个程序段的顺序号。编程注意事项：（1）精车过程中的F、S、T在程序段P到Q间指定。5（2）在车削循环期间，刀具（尖）半径补偿功能有效。（3）在P和Q之间的程序段不能调用子程序。2、外径、内径粗加工循环指令G71G71指令用于粗车圆柱棒料，以切除较多的加工余量。格式：G71U（△d）R（e）；G71P（ns）Q（nf）U（△u）W（△w）FST；各参数说明如下：ns、nf：同G70；△d：粗加工每次切深（半径编程）；e：退刀量；△u：X轴方向精加工余量（直径值）；△w：Z轴方向精加工余量；F、S、T：粗车过程中从程序号P到Q之间包括的任何F、S、T功能都被忽略，只有在G71指令中指定的F、S、T功能有效。程序：O001；G99G97S500M03T0101；G00X45.0Z5.0；G71U2.0R0.5；G71P10Q20U0.4W0.2F0.2S600；N10G01X.0Z0.0；X20.0；Z-20.0；X30.0；Z-50.0；X40.0；Z-80.0；N20X45.0；G00Z5.0；G70P10Q20；G00X100.0Z100.0；M30；62、端面粗加工循环指令G72G72指令适用于圆柱毛坯的端面方向粗车。G72指令的执行过程除了车削是平行于X轴进行外，其余与G71指令相同。格式：G72W（△d）R（△e）；G72P（ns）Q（nf）U（△u）W（△w）FST；其中：△d：为Z轴方向切深。例：如图程序：O001；G99G97S500T010M03；G00X130.0Z5.0；G72W2.0R0.5；G72P10Q20U0.4W0.2F0.2；N10G01Z-45.0；X120.0；Z-30.0；G02X110.0Z-25.0R5.0；G01X70.0；G03X60.0Z-20.0R5.0；G01Z-10.0；X30.0；Z0.0；X0.0；N20Z5.0；G70P10Q20；G00Z5.0；M30；3、闭合车削循环指令G73G73指令与G71、G72指令功能相同，只是刀具路径是按工件精加工轮廓进行的，。G73适用于毛坯轮廓形状与零件轮廓基本接近的毛坯粗加工。如：一些锻件、铸件的粗车。格式：G73U（△I）W（△k）R；G73P（ns）Q（nf）U（△u）W（△w）FST；其中：△I可表示沿X轴的退出距离和方向；△k可表示沿Z轴的退出距离和方向；R为粗加工次数。例：如图（外形有4mm余量）程序：O001；G99G97S500T0101M03；7G00X125.0Z5.0；G73U2.0W2.0R4；G73P10Q20U0.4W0.2F0.2；N10G01X0.0；Z0.0F0.15；X50.0；Z-20.0；X70.0Z-40.0；Z-60.0；G02X90.0Z-70.0R10.0；G01X110.0Z-80.0；Z-100.0；N20X115.0；G00Z5.0；G70P10Q20；G00Z100.0；M30；4、切槽循环指令G75格式：G00Xα1Zβ1；G75R（△e）G75Xα2Zβ2P（△i）Q（△k）R（△d）F（f）α1、β1：切槽刀起始点坐标。α2、：槽底直径。β2：切槽时的Z向终点位置坐标，同样与切槽起始位置有关。△e：切槽过程中径向的退刀量，半径值，单位为mm。△I：切槽过程中径向的每次切入量，半径值，单位为μm。△K：沿径向切完一个刀宽后退出，在Z向的移动量，单位为μm。但必须注意其值应小于刀宽。△d：刀具切到槽底后，在槽底沿–Z方向的退刀量，单位为μm。注意：尽量不要设置数值，取0，以免断刀。例：如图所示程序：O001；G99G97S500T0202M03；G00X42.0Z-30.0；G75R0.1；G75X30.0Z-24.0P500Q3500R0F0.2；G00X80.0；Z60.0；M30；5、螺纹切削复合循环指令G76利用螺纹切削复合循环功能，只要编写出螺纹的底径值，螺纹Z向终点位置、牙深及第一次背吃刀量等加工参数，车床即可自动计算每次的背吃刀8量进行循环切削，直到加工完为止。格式：G0Xα1Zβ1；G76P（m）（γ）（θ）Q（△dmin）R（d）G76Xα2Zβ2R（I）P（h）Q（△d）F（l）其中：α1β1：螺纹切削循环起始点坐标。m：精加工重复次数，可1~99次。γ：螺纹尾部倒角量（斜向退刀）。00~99个单位，取01则退0.11×导程，单位mm。θ：螺纹刀尖的角度（螺纹牙型角）。△dmin：切削时的最小背吃刀量。半径值，单位：μm。d：精加工余量，半径值，单位为mm。α2：螺纹底径值（外螺纹为小径值，内螺纹为大径值），直径值，单位为mm。β2：螺纹的Z向终点位置坐标，必须考虑空刀导出量。I：螺纹部分的半径差，与G92中的I相同。I为0时，是直螺纹切削。h：螺纹的牙深。按h=0.6495P进行计算，半径值，单位为μm。△d：第一次切深。半径值，单位为μm。l：螺纹导程。单位为mm。常用螺纹切削的进给次数与背吃刀量（表）米制螺纹螺距1.01.52.02.53.03.54.0牙深0.64950.9741.2991.6241.9492.2732.598背吃刀量及切削次数1次0.70.80.91.01.21.51.52次0.40.60.60.70.70.70.83次0.20.40.60.60.60.60.64次0.160.40.40.40.60.65次0.10.40.40.40.46次0.150.40.40.47次0.20.20.48次0.150.39次0.2例：如图所示：程序；O001；G99G97S500T0303M03；G00X32.0Z4.0；G76P10160Q50R0.1；9G76X27.4Z-27.0R0P1300Q450F2.0；G00X100.0Z200.0；M30；四、子程序在零件加工时，当某一加工内容重复出现（即工件上相同的切削路线重复）时，可以将该加工内容的程序编制出来作为子程序，而在编程时通过主程序调用，使程序简化。格式；M98P；子程序号（须为4位数字）调用次数1~99M98PL；子程序号（须为4位数字）调用次数1~99M99；子程序结束例：如图所示：程序：O001；G99G97S500T0202M03；（4mm切刀）G00X52.0Z0.0；M98P041234；G00X150.0Z200.0；M30；子程序：O1234；W-12.0；X46.0F0.1；X52.0F0.4；M99；或子程序：O1234；W-12.0；U-6.0F0.1；U6.0F0.4；M99；