GPS差分机的使用.

南方S35一体化差分机的使用颜映：2015年10月S35差分机主机外形精巧、轻便、结构紧凑、防水等级高、功耗小。整套系统使用的时候，只需一主机，一电缆即可，外接电源电缆一连接9V-36宽幅电压即可马上开始连续输出GGA数据，使用的时候建议接入直流12V。可以连接任何一种导航软件，标准的数据格式方便接入软件得到定位数据。S35以1HZ实时输出国际通用标准格式NMEA数据，精度为亚米级，同时可以根据要求选择性输出VTG航向数据，实现航向纠正。1.S35差分机的特点2.S35的应用范围1）水深测量应用S35可以通过专用的电缆外接电源线进行供电，可以方便用在各种需要定位的船只上，以S35和南方SDE-28高频测深仪和自由行软件配套组成的水深测量系统组合可为用户提供亚米级的水上测量和定位自动化测量、导航、数据采集等功能，为用户提供一体化、智能化的外业测量手段。该组合连接方便和操作简单，已在很多用户中广泛使用，对其性能也深表满意2）工程定位应用两台S35按照一定的距离架设在一条船上，可以实现亚米级水上工程定位，即可以定位，也可以定出船向。两台都需要用数据电缆，连接到电脑上，接入自由行中。双S35定向方法(距离至少要达到10米)这种模式的可广泛应用在精度要求不高的定位船只上，比如挖泥船的工作区的定位，只需要在架设差分机时距离一定距离安置在船顶，则可以进行测区的偏移定位，配上南方疏浚导航软件，适合各类疏浚施工船舶使用，如：耙吸船、绞吸船、抓斗船和链斗船等，其它的还有土工布铺设船、抛石船、抛砂船等。要注意两台之间的间隔，因为是亚米级精度，所以架设时天线的直线距离不能太近，要达到挖泥的精度，至少需要大约8-10米的间隔，才能满足。双差分机定位原理图解3）陆地数据采集S35配上蓝牙手簿之后，可以方便得在陆地上进行亚米级的测量定位，可以在土地部门，地籍部门，交通部门中进行简单，方便的测量和数据采集，存贮数据可以随时导出到电脑进行编辑和属性添加，快速的绘制地形图，适用与土地调查，水土保持，交通道路规划和地图的数据采样等等。3.S35的标准配置主要配置：S35主机主机内置电池S35专用数据电缆12V带夹子电源电缆南方自由行导航软件软件狗蓝牙手簿(选件)导航之星软件(选件)主机主要功能是架设在定位点上，相当于天线的功能主机手簿手簿的主要功能，提供给主机进行陆地上的数据采集，和主机进行蓝牙通讯，不需电缆连接。20米差分机专用通讯电缆专用的数据通讯电缆主要有2个作用，一是将数据传送给电脑，一是给主机远程供电，可方便长期安装在船上，24小时不间断作业，电源夹子主要功能是连接电瓶到差分机，提供外接直流电源。4.安装方法仪器连接：1、S35主机连接20米专用数据电缆，2、20米专用数据电缆COM接头连接电脑COM口，3、再用外接电源线直接连接在专用数据电缆COM电源口，另外一段夹住12V直流电池的两极，注意不要夹反，以免烧保险丝S35用于水上测量的时候，一般架设在测深仪测杆的顶部，保持和测深仪测量的位置在一条垂线上，如果是大船，则也尽可能安放到测量杆的垂直正上方，使定位误差在允许的范围之内。4、陆地测量安装方法，只需要将主机架在对中杆上，手持蓝牙手簿即可蓝牙连接手簿5.S35技术指标接收机指标：单频、12个并行通道带载波相位GPS接收机；平面精度1－3米；差分源SBAS数据输出格式：NMEA0183通信方式：接口：RS-232波特率：9600bps电源指标：输入电压：内置电池7.2V，外置电源9-36V功率：1.5W电流:125mA接收机物理指标：尺寸：ø9cm×11cm重量：0.5kg电源接口：夹子数据接口：9针串口环境指标：工作温度-20℃~60℃；存贮温度-30℃~70℃；6.面板含义主机的操作面板如下，其含义如下表所示。指示灯状态意义备注开机键开机按住开机键一秒则开机，蜂鸣器会响一声使用内置电池时起作用关机按住开机键等待蜂鸣器响三声后放开此键则可关机当使用外部电源时一接电则开机，开关机键不起作用PWR开机系统开机后，此灯会一直亮红色关机按住开机键等待蜂鸣器响三声后此灯则长亮表示供电正常；闪烁表示电量不足。(低于7.2伏即为欠压)GPS收到星当S35收到的卫星颗数达到四颗以上，每隔5秒闪烁，红灯闪烁的次数指示卫星个数红色无星当S35接收到无GPS信号时，此灯灭关机按住开机键等待蜂鸣器响三声后此灯灭BT有连接当用蓝牙手薄连接S35，此灯就常亮红色无连接当无连接或断开连接时，此灯则灭关机按住开机键等待蜂鸣器响三声后此灯则灭注：外接电源和内置电池不能同时使用。7.S35连接软件操作方法：1）连接《自由行》软件；2）连接蓝牙手簿（导航之星）7.1自由行软件《自由行》安装好以后，会在开始菜单里面生成一个“南方水上工程软件”程序组，内部有软件将会用到的快捷方式，第一次使用前必须进行软件狗的安装，然后插入专用的USB狗，才能启动程序程序的主菜单由工程、测量准备、基准站、航道设计、定位测量、视图、工具、后处理、帮助等菜单组成。各菜单下的子菜单分别如下。7.2创建工程：当运行自由行软件时，会弹出如下一个对话框有三种方式可以进入软件1、选择『打开已有的工程文件』，然后在下方的*.tak文件的列表中选择已经存在的工程2、选择『打开已有的工程文件』，然后双击『其他位置』，在弹出的对话框选择*.tak工程文件可以在电脑的任何位置3、选择『新建一个工程文件』，在工程名输入栏里输入新建的工程名，然后点『确定』按钮，进入『新建向导』界面，如下图所示：先填写『施工单位』、『施工地点』、『操作人员』、『备注』这些基本工程信息，然后点击『工程文件』栏中的『存放位置』的右边的按钮，修改工程存储位置，默认的工程存储位置在“C:\南方自由行测量数据”目录下。填写完『基本信息』之后，点击左边的『投影参数』，进入到投影参数设置界面，如上图所示：在『椭球』栏中选择测量坐标系所使用的椭球，默认的椭球为“北京―54”椭球；在『投影方式』选择框中选择所需要的投影方式，默认投影方式为“高斯投影”；在『中央子午线』编辑框中输入当地的中央子午线，默认的中央子午线为0，中央子午线的输入格式可以从注释栏中看到为“dd.mmssssss”，比如123度45分36.1234秒即转换成数值为123.45361234；当需要对坐标系的X坐标或Y坐标进行改正时，可以将改正值分别输入到『X常数』和『Y常数』编辑框中，X常数默认值为0，Y常数默认值为500000；如果需要对坐标系进行缩放，可以在『尺度比』编辑框中输入比例因子，默认的比例因子为1；『投影高』应跟作业区域的要求输入，默认的投影高为0。设置完『投影参数』后，点击左边的『转换参数』，进入转换参数输入界面，如下图所示：根据实际工程作业的需要，可以使用七参数、四参数和校正参数，在输入所用的参数时，应先选中相应的参数使用复选框，再输入参数。完成转换参数输入操作以后，点击左边的『仪器选择』，进入到仪器选择界面。完成仪器设置后，选择左边的『数据采集』，进入到采集设置界面，如下图所示：在『条件』栏中按精度从低到高的顺序为『单点解』、『差分解』、『固定解』，如果使用信标机，一般选择差分解；如果使用的是RTK，根据实际作业精度的要求，可以选择差分解或固定解。在『方式』栏中，有『按时间间隔』、『按距离间隔』和『手工』三种采集方式，如果选择『按时间间隔』，并设置为3秒，那么就是每隔3秒，采集数据一次；如果选择『按距离间隔』，并设为5米，那么就是GPS天线位置移动距离之和是5的整数倍时，采集数据一次。如果选择『手工』，那么就是当按下一次空格时，采集一次数据。在『数据文件』栏中，在『文件名称』栏中可以输入采集数据文件名称，『存储路径』为所建工程目录下的data文件夹。完成以上设置后，点『确定』，即可建成一个新的工程。7.3S35连接《自由行》软件1.仪器设置，选择南方差分机数据格式。2.数据格式。在选择南方差分机时有两种数据格式，CMC二进制和GGA，这里只能选择GGA。3.端口设置：和电脑端口相对应，选择波特率96004.数据采集设置：这里GPS1的数据采集设置与新建工程『新建向导』中的GPS数据采集设置是一样的，因此，如果使用的是单GPS，这里就不需要再设置了。如果使用的是双GPS定位的5.存储设置：存储设置可以设置存储文件名和测线号起始数以及测量点命名方式，如下图所示6.天线高度设置：这里的天线高是指GPS天线到水面的高，可以使用皮尺等测量工具进行测量，测出来的数据输入到『天线高』编辑框中，然后点击『确定』，完成了天线高设置。7.卫星状况查看：卫星状况查看是测量前的一个比较重要的操作，通过卫星状况信息，我们可以知道GPS仪器采集数据质量的好坏。在没有点击“连接仪器”的情况下，通过《自由行》主界面菜单『设置』－『卫星分布图』进入到卫星信息界面，下图是点击『开始』后显示的信息图：从上图中的『卫星分布图』栏可以知道卫星的空间分布位置和卫星是否被锁定，如果卫星在锁定状态，那么在卫星图标旁有个像“锁”一样的标志。从右边的数据列表中可以知道每颗卫星的高度角、方位角和信噪比。在『定位信息』栏中，可以看到当前GPS位置的大地坐标和平面坐标，以及解的状态、椭球高和时间。如果卫星分布良好，解的状态符合要求，就可以点击“连接仪器”进行仪器连接