数控编程中所用G

GSK980TA/D编程教材《一》编程的基本概念《二》常用G代码介绍《三》单一固定循环《四》复合型固定循环《五》用户宏程序《六》螺纹加工《七》T代码及刀补《八》F代码及G98、G99《九》S代码及G96、G97（注意：本教材仅供学习参考，实际操作编程时应以广数GSK980T车床数控系统使用手册为准）2007年9月《一》编程的基本概念:一个完整的车床加工程序一般用于在一次装夹中按工艺要求完成对工件的加工，数控程序包括程序号、程序段。（一）程序号：相当于程序名称，系统通过程序号可从存储器中多个程序中识别所要处理的程序，程序号由字母O及4位数字组成。（二）程序段：相当于一句程序语句，由若干个字段组成，最后是一个分号（；）录入时在键入EOB键后自动加上。整个程序由若干个程序段构成，一个程序段用来完成刀具的一个或一组动作，或实现机床的一些功能。（三）字段（或称为字）：由称为“地址”的单个英语字母加若干位数字组成。根据其功能可分成以下几种类型的字段：▲程序段号：由字母N及数字组成，位于程序段最前面，主要作用是使程序便于阅读，可以省略，但某些特殊程序段（如表示跳转指令的目标程序段）必须标明程序段号。为了便于修改程序时插入新程序段，各句程序段号一般可间隔一些数字（如N0010、N0020、N0030）。▲准备功能：即G代码，由字母G及二位数字组成，大多数G代码用以指示刀具的运动。（如G00、G01、G02）▲表示尺寸（坐标值）的字段：一般用在G代码字段的后面，为表示运动的G代码提供坐标数据，由一个字母与坐标值（整数或小数）组成。字母包括：表示绝对坐标：X、Y、Z表示相对坐标：U、V、W表示园心坐标：I、J、K(车床实际使用的坐标只有X、Z，所以Y、V、J都用不着)▼表示进给量的字段：用字母F加进给量值组成，一般用在插补指令的程序段中，规定了插补运动的速度。▼S代码：表示主轴速度的字段。用字母S加主轴每分钟转速（或主轴线速度：米/分）组成。▼T代码：表示换刀及刀补▼辅助功能：用字母M及二位数字组成，表示机床的开、停等。本机床的主要有效M代码为：M03：主轴正转。M04：主轴反转。M05：主轴停。M08：开冷却液。M09：关冷却液。M00：程序暂停。（暂停后可按“循环起动”按钮继续运行）M30：程序结束。一个程序的最后一个程序段通常用M30来结束程序。控制尾架及卡盘的M代码本机床无效。▼其他特殊用途的字段，主要用在一些螺纹车削、循环车削的G代码后面，及用户宏程序中。《二》常用G代码介绍(一)基本知识G代码的主要功能：直接控制刀具运动。3个基本概念：▲插补：数控机床上，刀具根据指令，沿X轴及Z轴的进给运动。运动轨迹有：Z方向的直线----用于车园柱面X方向的直线----用于车端面钭直线-------------用于车园锥面园弧----------------用于车球面插补运动的实质,即车床数控加工的基本原理：刀具根据数控系统的指令，沿X轴及Y轴方向分别移动微小的一段距离，刀具的实际移动方向为X、Y二个方向的合成，一连串的这种移动组成了刀具的运动轨迹。最基本的插补指令：G01、G02、G03▲模态代码与非模态代码模态代码：程序中的有关字段一经设置后，在以后的程序段中一直有效，如继续保持该状态，不必重新设置。非模态代码，即一次性代码，只在本程序段有效。所有的G代码可分为模态与非模态▲G代码的分组：共四个组①00组：属一次性代码，主要包括二大类：1、指令本身性质为一次性的，如G50（坐标系设定），G04（暂停）。2、复合型固定循环，G70—G76，一条指令要重复循环多次。②01组：用得最多的一组，主要用于刀具的移动。主要包括以下几类：1、快速移动：G002、插补：G01、G02、G033、螺纹：G324、单一型固定循环：G90、G92、G9401组为模态指令，一旦被指定，就一直有效，直到被同一组的其他G代码所取代。下面的02、03组同样为模态指令。③02组：只有G96、G97二个，用于控制恒线速的开关，为模态指令。④03组：只有G98、G99二个，用于设定进给量的单位（每分钟进给量或主轴每转进给量。）为模态指令。（二）常用G代码的使用▲G50：坐标轴设定（实际上是：根据刀具的实际位置，确定工件坐标系的X、Z坐标值）G50指令执行后，不产生运动，但工件坐标系按指令值作了更新。使用举例：G50X100Z250；其实质含义是：工件坐标系的X坐标立即被被修改为100，Z坐标修改为250。，系统立即以新的坐标值显示。一股用于录入方式下通过对刀建立工件坐标系。关于工件坐标系（即编程所使用的坐标系）：以车床主轴旋转轴线作为X方向的零位（即径向零位）。Z轴方向的零位（即轴向零位）可根据工件情况确定，一般以卡盘端面或工件右端面作为零位。坐标系的正负方向：以离开工件方向为正，即Z轴为主轴旋转轴线、从左向右为正，X轴为径向走刀方向、从中心向外为正（从车削加工的角度来看，常规的切削进刀方向大都是朝向X、Z轴的负方向）。当使用绝对值编程时，X坐标始终是正值（除特殊情况外），Z坐标则不一定。当使用相对值编程时，常规的外园车削均是朝向负方向的，所以U、W值常常是负值。（相对值编程时，刀具的前进方向与坐标轴正方向一致为正，相反为负，简言之，即进去为负，出来为正）。▲G00快速移动使用举例：G00X50Z200；或用相对坐标：G00U15W5；后面带的二个尺寸字段X、Z或U、W用以指示移动的目标位置。执行G00的结果是使刀具从当前位置向目标位置快速移动。G00实际上不属于插补命令，执行时X、Z轴各自独立运动，，如某一坐标轴先到达后，该轴先停止运动，另一轴继续（沿X或Z方向）移动。因此，移动轨迹一般开始是一段钭直线，然后是一段平行于X或Z轴的直线。使用G00时必须注意刀具是否可能与工件相碰。▲G01直线插补使用举例：G01X50Z200F20；或用相对坐标：G01U15W5；与G00相似，用X、Z或U、W指示插补运动结束时的目标位置。大多数车削加工，如外园、内孔、端面、锥面均使用G01来完成。程序中使用G01的注意事项：①程序中，如果是首次使用G01，必须指定进给量F值，以后如进给量不变，则F字段可省略。②使用G01前，必须保证刀具的当前位置为正确位置（由于G01中只指定了插补的终点位置，并未指明插补的起点位置）③G00、G01及其坐标值都是模态指令，下一程序段中可省略相同的字段。如：N0010G00Z200；N0020X90；（作用等于G00X90Z200；）N0030G01Z150F70；N0040X95；（作用等于G01X95Z150F70；）▲G02、G03园弧插补使用举例：G00X50Z152；（快速定位到起点）G01G150;G02X150Z100R50F30;(X150、Z150为园弧的终点坐标，R50为园弧的半径)也可以用从起点到园心的坐标距离I、K来表示：G02X150Z100I50F30;(I50：指起点至园心的X方向距离为50，Z方向的距离为零，K0可省略。)注意事项：①本车床只使用前刀架，顺逆时针的判断与标准相反。②本例中园弧从右面小头向左切削，为逆时针，用G02指令。如从大端处向右面小端加工园弧，则应使用G03。③I、K的值注意正负号：从起点向园心的方向与坐标轴正方向一致为正。④I值属于半径方向的距离，不要用直径计算。▲G04暂停用法举例：G04P500；（暂停500毫秒，即0.5秒）G04X3.5；（暂停3.5秒）可用于切槽、台阶端面等需要刀具在加工表面作短暂停留的埸合。《三》单一固定循环G90、G92、G94单一固定循环把“G00快速接近工件”→”插补运动走刀”→”插补退刀”→”G00快速返回”这四动作组合在一起。以简化程序。▲G90：内外园车削循环使用举例：G90X50Z35F0.2(园柱面车削)G90X50Z35R2.5F0.2(园锥面车削，R2.5指起点半径与终点半径之差)注意事项：①工件余量大时，可多次调用G90，例如：G90X75Z20F0.2；X70；（由于是模态，相同的字段不必重复键入）X65；②与G01在用法上的区别：G01必须事先把刀具用指令移动到正确的起点位置，以保证加工尺寸G90车削开始时的起点X坐标是由本段自动计算后移动到位的，故在G90的上一个程序段中，应把刀具移动到一个合适的退刀位置。▲G94的用法与G90相似，用于端面切削，G92在螺纹车削中介绍。《四》复合型车削固定循环（1）粗精车指令配合使用的G70—G73，其中G70为精车指令（与G71或G72或G73配合使用），此类指令在程序中的使用由三部分组成，以G71为例说明如下：＃第一部份：有二个G71程序段，第一个G71用来规定每一次粗车的吃刀深度，退刀量等；第二个G71用来确定与精车程序段的关系，保证精车余量、并开始粗车。＃第二部份：用来确定精车的轨迹路线，由若干个程序段组成。供精车时使用，并为粗车时提供数据。＃第三部份：G70程序段，即实际开始精车的指令。使用举例：N20G00X200Z302；（快速定位到粗车起点）N30G71U5R1F30；（U5：每次粗车切深5mm-半径方向；R1：每次退刀1mm）N40G71P50Q80U0.6W0.2；（P50：描述精车轨迹的第一个程序段号是N50）（Q80：描述精车轨迹的最后一个程序段号是N80）（U0.6、W0.2：留给精车的径向余量、轴向余量）N50G00X100；（描述精车轨迹的第一个程序段，）（注意：1、在此段中径向快速定位到正确的开始精车位置。2、此段不允许有Z方向的定位。3、从N50、N80各段不可省略程序段号。4、从N50到N80各段的X、Z方向坐标值只允许单向减少或单向增大。）N60G01Z260F20；N70G01X195Z210；N80G01Z200；（描述精车轨迹的最后一个程序段）（可在此处插入换也指令）N110G70P50Q80；（开始精车，实际执行N50到N80间各程序段）N120G00X220Z320；（精车结束，退出）▲上述G71+G70指令的粗车是以多次Z轴方向走刀以切除工件余量，为精车提供一个良好的条件，适用于毛坯是园钢的工件。▲G72+G70车削循环，与G71相似，但粗车是以多次X轴方向走刀来切除工件余量，适用于毛坯是园钢、各台阶面直径差较大的工件。▲G73+G70车削循环，基本用法相同，但各次粗车的运动轨迹与精车轨迹相似，适用于一些毛坯为锻件、铸件，这类毛坯已初步具有成品的外形，不宜使用G71、G72指令。（2）G75外园切槽循环例：G00X81Z-30;（定位到槽的起点，注意考虑切刀宽度）G75R0;（R0：每次X方向退刀0，即直接切到槽底）G75X50Z-80P16000Q5000R0F50X,Z：槽的终点坐标。P：X方向每次切入深度（半径值,单位0.001mm）。Q：Z方向每次移动量(单位0.001mm)，注意应小于切刀宽度。R：每次Z方向退刀量。（3）G76循环指令在螺纹加工中介绍。《五》螺纹加工本系统螺纹加工指令有三条：G32、G92、G76。公制的导程用F指定，英制的每英寸牙数用I指定。（1）G32：是最基本的螺纹加工指令。用法举例：G32X15.2Z100F2;X15.2、Z100是螺纹终点坐标，F2：导程（单头螺纹即为螺距）为2(若为每英寸牙数，则使用I，如I11，为每英寸11牙。使用该指令前，应先将刀具定位到正确的起点位置，只要使起点的X坐标小于（内螺纹则为大于）终点的X坐标，即可车出锥螺纹。刀具在Z轴方向的起点位置应距离工件≥2倍导程。（2）G92：为单一固定循环，G92每执行一次，可完成快速进刀--螺纹切削—快速退刀—返回起点。G92还能在螺纹车削结束时，按要求有规则退出（称为螺纹退尾倒角），因此可在没有退刀槽的情况下车削螺纹。用法举例：G92X15.2Z100F2;意义与G32相同，但在使用G92前，只须把刀具定位到一个合适的起点位置（X方向处于退刀位置），执行G92时系统会自动把刀具定位到所需的切深位置。而G32则不行：起点位置的X方向必须处于切入位置。