数控资料第02章数控机床机械结构pdf

第第22章章数控机床机械结构数控机床机械结构2.12.1数控车床结构数控车床结构2.22.2数数控控铣铣床床结结构构2.32.3加工中心结构加工中心结构2.42.4其其他他数数控控机机床床2.52.5滚珠丝杠和滚动导轨滚珠丝杠和滚动导轨数控机床的组成部件大致可以分为机数控机床的组成部件大致可以分为机械和电气控制两部分，机械部分通常称之械和电气控制两部分，机械部分通常称之为机床本体，它由主运动系统、进给系统、为机床本体，它由主运动系统、进给系统、支撑系统和自动换刀系统所组成。支撑系统和自动换刀系统所组成。2.12.1数控车床结构数控车床结构2.1.12.1.1数控车床的布局形式数控车床的布局形式布局形式受到工件尺寸、重量和形状、机布局形式受到工件尺寸、重量和形状、机床生产率、机床精度、人机工程和环境保床生产率、机床精度、人机工程和环境保护等要求的影响。护等要求的影响。①①适应不同工件尺寸适应不同工件尺寸②②生产率要求的不同生产率要求的不同③③随着机床精度的不同随着机床精度的不同2.1.22.1.2卧式数控车床组成卧式数控车床组成11．主轴箱（床头箱）．主轴箱（床头箱）22．转塔刀架．转塔刀架33．刀架滑板．刀架滑板44．尾座．尾座55．床身．床身66．底座．底座77．防护罩．防护罩（图中未画出）（图中未画出）88．机床的液压传动系统．机床的液压传动系统（图中未画出）（图中未画出）99．机床润滑系统．机床润滑系统（图中未画出）（图中未画出）1010．机床切削液系统．机床切削液系统（图中未画出）（图中未画出）1111．机床的电气控制系统．机床的电气控制系统（图中未画出）（图中未画出）2.1.32.1.3卧式数控车床传卧式数控车床传动系统的主要结构动系统的主要结构11．主轴箱．主轴箱（（11）主轴电动机）主轴电动机（（22）变速轴）变速轴（（33）主轴组件）主轴组件图2.7CK6136数控车床主轴组件1，2，3，4，5均为角接触球轴承（（44）检测轴）检测轴（（55）主轴箱）主轴箱22．进给传动系统．进给传动系统33．转塔刀架．转塔刀架44．尾座．尾座2.22.2数数控控铣铣床床结结构构2.2.12.2.1立式数控铣床组成立式数控铣床组成11．主轴箱．主轴箱22．工作台．工作台33．立柱．立柱44．床身．床身55．机床的电气控制系统．机床的电气控制系统图2.12立式数控铣床组成示意图1—主轴箱；2—工作台；3—立柱；4—床身；5—机床的电气控制系统2.2.22.2.2数控铣床传动系统的主要结构数控铣床传动系统的主要结构11．主轴部件．主轴部件22．工作台部件．工作台部件33．立柱部分．立柱部分2.32.3加工中心结构加工中心结构2.3.12.3.1加工中心结构概述加工中心结构概述立式加工中心立式加工中心（（如图如图2.172.17（（aa）所示））所示）卧式加工中心卧式加工中心（如图（如图2.172.17（（bb））））图2.17加工中心结构图2.18多轴联动控制图2.18多轴联动控制加工中心和数控铣床的主要区别在于加工中心和数控铣床的主要区别在于加工中心带有刀库和自动换刀机构。加工中心带有刀库和自动换刀机构。2.3.22.3.2立式加工中心的组成立式加工中心的组成11．床身及底座．床身及底座22．鞍座．鞍座33．主轴箱．主轴箱44．工作台．工作台55．刀库．刀库2.3.32.3.3加工中心传动系统的主要结构加工中心传动系统的主要结构11．主轴部件．主轴部件主轴采用双支撑结构。主轴采用双支撑结构。刀具拉紧机构安装在主轴内部刀具拉紧机构安装在主轴内部。。压刀缸（压刀缸（1515）安装在主轴的顶端）安装在主轴的顶端。。22．进给传动系统．进给传动系统图2.23进给传动结构2.42.4其其他他数数控控机机床床2.4.12.4.1数控滚齿机数控滚齿机主运动、展成运动和进给运动分别由主运动、展成运动和进给运动分别由伺服电动机驱动伺服电动机驱动。。2.4.22.4.2立式钻床立式钻床11．机床组成．机床组成22．机床运动．机床运动33．主轴部件及平衡机构．主轴部件及平衡机构图2.27主轴部件和平衡机构图2.52.5滚珠丝杠和滚动导轨滚珠丝杠和滚动导轨滚珠丝杠副可以将旋转运动变为直线运动滚珠丝杠副可以将旋转运动变为直线运动。。2.5.12.5.1滚珠丝杠副滚珠丝杠副11．滚珠丝杠副的组成．滚珠丝杠副的组成图2.28滚珠丝杠副1—反向器；2—螺母；3—丝杠；4—滚珠22．滚珠丝杠副结构特征．滚珠丝杠副结构特征单圆弧型面如图单圆弧型面如图2.292.29（（aa）所示）所示双圆弧型面如图双圆弧型面如图2.292.29（（bb）所示）所示（a）单圆弧（b）双圆弧图2.29螺纹滚道型面（（22）滚珠的循环方式）滚珠的循环方式常用的滚珠循环方式有外循环和内循常用的滚珠循环方式有外循环和内循环两类。图环两类。图2.302.30所示为外循环。所示为外循环。图2.30外循环示意图（a）螺旋槽式：1—套筒；2—螺母；3—滚珠；4—挡珠器；5—丝杠（b）插管式：1—弯管；2—压板；3—丝杠；4—滚珠；5—滚道图2.31内循环示意图1—凸键；2、3—反向键双螺母垫片调隙式结构双螺母垫片调隙式结构图2.32双螺母垫片调隙式结构双螺母螺纹调隙式结构双螺母螺纹调隙式结构图2.33双螺母螺纹调隙式结构1、2—锁紧螺母双螺母齿差调隙式结构双螺母齿差调隙式结构图2.34双螺母齿差调隙式结构33．滚珠丝杆副的安装结构．滚珠丝杆副的安装结构一般有一般有33种形式，分别为种形式，分别为固定固定——自由式、自由式、固定固定——支撑式支撑式和固定和固定——固定式。固定式。44．滚珠丝杠副的参数．滚珠丝杠副的参数公称直径公称直径dd00导程导程LL。。丝杠螺纹大径丝杠螺纹大径dd丝杠螺纹小径丝杠螺纹小径dd11螺母螺纹大径螺母螺纹大径DD螺母螺纹小径螺母螺纹小径DD1155．滚珠丝杠副的精度等级和标注方法．滚珠丝杠副的精度等级和标注方法2.5.22.5.2滚动导轨滚动导轨数控机床上常用的滚动导轨有下面介绍数控机床上常用的滚动导轨有下面介绍的两种。的两种。11．滚动导轨块．滚动导轨块22．直线滚动导轨．直线滚动导轨直线滚动导轨是一种导轨和滑块配套直线滚动导轨是一种导轨和滑块配套使用的滚动导轨使用的滚动导轨。。