pelco协议设置预置点问题

PELCO-P控制协议更新时间：2010-5-1216:59:35D型控制协议1.云台和镜头控制命令数据格式：1位起始位、8位数据、1位停止位，无校验位。波特率：2400B/S命令格式：字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7同步字节地址码指令码1指令码2数据码1数据码2校验码该协议中所有数值都为十六进制数,云台镜头控制命令在需保持动作时，需在1秒以内重复发码。同步字节始终为FFH；地址码为摄像机的逻辑地址号，地址范围：00H-FFH；指令码的格式如下：BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0指令码1000AutoScan0IrisCloseIrisOpenFocusNear指令码2FocusFarZoomWideZoomTeleDownUpLeftRight0（1）指令码1：BIT7，BIT6，BIT5，BIT3位始终为0；BIT4为自动扫描功能控制位（1/0：打开/关闭该功能）；BIT2光圈缩小（1有效）；BIT1光圈扩大（1有效）；BIT0近距离聚焦（1有效）；（2）指令码2：BIT7远距离聚焦（1有效）；BIT6和BIT5控制摄像机的变倍，BIT6远离物体（1有效），BIT5接近物体（1有效）；BIT4、BIT3、BIT2、BIT1分别控制下、上、左、右移动（1有效）；BIT0始终为0。（3）数据码1控制水平方向速度00-3FH（4）数据码2控制垂直方向速度00-3FH（5）校验码=MOD[（字节2+字节3+字节4+字节5+字节6）/100H]2.设置预置点命令和调用预置点命令:“D”型控制协议最多设置和调用64个预置点，且1-32号预置点的设置和调用命令与33-64号预置点的设置和调用命令不同。(1)1-32号预置点设置和调用命令：设置预置点命令字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7同步字节地址码0003H00预置点号校验码调用预置点命令字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7同步字节地址码0007H00预置点号校验码(2)33-64号预置点的设置和调用命令设置预置点命令字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7同步字节地址码02HFFH预置点号01H校验码调用预置点命令字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7同步字节地址码02HFFH预置点号00H校验码例：在2号摄像机上先设置一个15号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：设置预置点：FF010003000F13调用预置点：FF010007000F17在2号摄像机上设置一个40号预置点，再调用这个预置点号，命令如下：设置预置点：FF0102FF07010A调用预置点：FF0102FF0700093.开始和停止自动扫描：在执行自动扫描命令前需先设置63号预置点和64号预置点，分别为自动扫描的左限位和右限位。（a）开始自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为99（63H），可启动自动扫描功能。（b）停止自动扫描：在调用预置点命令中将预置号设为96（60H），可关闭自动扫描功能。例：在地址号为2的智能球上执行自动扫描，步骤如下：(a)设置63号预置点为自动扫描时的左限位：FF0102FF1E0121(b)设置64号预置点为自动扫描时的左限位：FF0102FF1F0122(c)将自动扫描功能打开：FF01200000000021(d)开始自动扫描：FF01000700636B(e)停止自动扫描：FF0100070060684.调用辅助开关命令:(1)打开辅助开关命令字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7同步字节地址码0009H00辅助开关号校验码(2)关闭辅助开关命令字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7同步字节地址码000BH00辅助开关号校验码辅助开关号范围：01to08。5.打开/关闭自动光圈命令：(1)打开自动光圈命令字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7同步字节地址码002DH0001H校验码(2)关闭自动光圈命令字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7同步字节地址码002DH0002H校验码6.打开/关闭背光补偿命令：(1)打开背光补偿命令字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7同步字节地址码0031H0001H校验码(2)关闭背光补偿命令字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7同步字节地址码0031H0002H校验码7.打开/关闭数字变倍命令：(1)打开数字变倍命令字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7同步字节地址码007FH0001H校验码(2)关闭数字变倍命令字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7同步字节地址码007FH0000校验码8.自动/手动转换夜视功能命令：(1)自动转换夜视功能命令字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7同步字节地址码01H7FH0000校验码(2)手动转换夜视功能命令字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7同步字节地址码01H7FH0001H校验码9.打开/关闭夜视功能命令（手动转换夜视模式下）：(1)打开夜视功能命令字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7同步字节地址码02H7FH0001H校验码(2)关闭夜视功能命令字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7同步字节地址码02H7FH0000校验码10.打开/关闭看守位命令：(1)打开看守位功能命令字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7同步字节地址码03H7FH0001H校验码(2)关闭看守位功能命令字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7同步字节地址码03H7FH0000校验码智能球D型协议各控制命令一览表命令字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7云台向左同步字节地址码000400-3FH00校验码云台向右同步字节地址码000200-3FH00校验码云台向上同步字节地址码00080000-3FH校验码云台向下同步字节地址码00100000-3FH校验码光圈缩小同步字节地址码08H000000校验码光圈放大同步字节地址码04H000000校验码聚焦近同步字节地址码02H000000校验码聚焦远同步字节地址码01H000000校验码特写同步字节地址码0020H0000校验码广角同步字节地址码0040H0000校验码打开自动扫描功能同步字节地址码20H000000校验码关闭自动扫描功能同步字节地址码00000000校验码设置预置点(1-32号)同步字节地址码0003H00预置点号校验码调用预置点(1-32号)同步字节地址码0007H00预置点号校验码设置预置点(33-64号)同步字节地址码02HFFH00-1FH01校验码调用预置点(33-64号)同步字节地址码02HFFH00-1FH00校验码开始自动扫描同步字节地址码0007H0063H校验码停止自动扫描同步字节地址码0007H0060H校验码打开辅助开关同步字节地址码0009H00辅助开关号校验码关闭辅助开关同步字节地址码000BH00辅助开关号校验码打开自动光圈同步字节地址码002DH0001H校验码关闭自动光圈同步字节地址码002DH0002H校验码打开背光补偿同步字节地址码0031H0001H校验码关闭背光补偿同步字节地址码0031H0002H校验码打开数字变倍同步字节地址码007FH0001H校验码关闭数字变倍同步字节地址码007FH0000校验码自动切换夜视功能同步字节地址码017FH0000校验码手动夜视功能转换同步字节地址码017FH0001H校验码转换为夜视显示同步字节地址码027FH0001H校验码转换为彩色显示同步字节地址码027FH0000校验码打开看守位功能同步字节地址码037FH0001H校验码关闭看守位功能同步字节地址码037FH0000校验码