NAO机器人参数

NAO机器人参数应用领域：机器视觉音频处理模式识别定位与导航运动控制智能系统控制信息融合脑-机接口人工智能智能机器人机器学习多智能体人机交互自闭症物联网机器人比赛机电一体化教育展示公关关键特性：1、通用仿人机器人：内置英特尔ATOM处理器、动作更流畅、语音和视觉性能显著提升2、强大的视觉与音频处理能力：a)摄像头：摄像头传感器可提供灵敏度更高的VGA格式画面，微光光感更出色。高清分辨率下可达到30幅画面的处理速度。水平方向转动头部239度,垂直转动68度。视角范围水平61度，垂直47度。b)物体识别：可识别大量物体，并通过Choregraphe软件保存物体信息。当再次看到已保存物体时，自动进行识别并说出名称。c)面部探测与识别：这是最广为人知的一项互动功能。NAO可探测并学习记忆不同面部，并对其识别。d)声音合成：NAO会说九种语言。在Choreghraphe软件中的“Say”命令盒中，可插入文字，调整声音参数。随后，NAO就会以恰当的语调说出这段文字。e)自动语音识别：语音识别是人类与机器人互动的核心元素。NAO可在2米范围内听到您说话，并能听懂一整句话或关键词汇。f)声音探测与定位：NAO可借助头部的4个麦克风，像人类一样探测到周围环境中的声音，并进行声源定位。3、生动自然的动作反射：a)智能刚度：根据实际情况，NAO可自动调节电机耗电量。更有效使用驱动器组件，也可节约电池。b)摔倒管理器：摔倒探测系统，帮助NAO在倒地之前，用手臂进行自我保护，并且学会了如何自己站起来。c)防自撞：36个传感器可防止NAO的手臂碰撞到身体的其他部位。他始终知道自己的头部、躯干、双腿和双臂的位置。d)资源管理器：NAO能够合并、调整相互矛盾的命令。能中断、停止或调整正在执行中的行为，之后，再挂靠新的行为命令。硬件参数主板：CPU：英特尔ATOMZ5301.6GHz，内存1GB，闪存2GB，扩展内存8GB音频：扬声器：侧面2个2W（阻抗8欧姆）麦克风：头部4个，灵敏度40dB红外：前额2个，发射角度+/-60度，波长940nm电源：输入：100-240V，50/60Hz锂电池：21.6V/1.28Ah，27.6Wh，正常使用90分钟，活跃使用60分钟语言：语音合成：英语，法语，西班牙语，德语，意大利语，中文，日语，韩语，葡萄牙语自动语音识别：英语，法语，西班牙语，德语，意大利语，中文，日语，韩语视觉：摄像头：前额2个，最大分辨率1288*968，帧率：千兆网内640*480分辨率30帧，百兆12帧。320*240分辨率为30帧声纳：发射、接收各2个，探测范围0.25m-2.55M，探测角度60度，频率40KHz接触传感器：胸前按钮1个，足部碰撞传感器2个，头部触觉传感器3个，手部触觉传感器2个。惯性传感器：陀螺仪2个，加速计1个位置传感器（MRE磁性编码器）：36个LEDS彩灯：头部传感器12个，耳部20个16级蓝色眼部16个，胸部按钮1个，足部2个RGB全彩自由度(DOF)：头部2个，手臂10个，髋部1个，腿部10个，手部2个总计25个电机：直流空心杯电机头部2个，手臂关节6个，腿部关节6个规格：高度58cm，重量5.2kg，工业塑料联接类型：无线网际网络(IEE802.11g)和以太网端口软件：嵌入式GNU/Linux编程环境：C++/Python/.NET/Java/MatLab硬件平台NAO是一个57厘米高的可编程仿人机器人。其关键组件如下：·身体拥有25个自由度（DOF），其关键部件为电机与制动器。·36个位置传感器，2个摄像头、4个麦克风、2个超声波距离传感器、2个红外线发射器和接收器、1个惯性板、9个触觉传感器及8个压力传感器。·用于自我表达的器件：语音合成器、LED灯及2个高品质扬声器。·一个CPU（位于机器人头部），运行一个Linux内核，并支持ALDEBARAN公司自行研制的专有中间件（NAOqi）。·第二个CPU（位于机器人躯干内）。·一个55瓦时电池，根据使用方式的不同，可为NAO提供1.5小时、甚至更长的自主时间。