ARM9(裸机版)程序结构

ARM9（裸机版）程序结构32位机的资料很多，但不系统，学习起来不仅不方便，而且云山雾海，难以理解。谈到系统的移植，就更多的不理解了。如何在短时间有效的学好32位机，一定要和8位机工作过程做比较。32位也是一个单片机，其程序结构和单片机是一样的。写程序时要掌握以下几点：一初始化处理器。和8位的单片机一样的要初始化。换句话说就是设置堆栈，初始化变量等等。由于以上的操作均与处理器体系结构和系统配置密切相关，所以一般由汇编来编写，但在你熟练掌握32位机后，完全可以用C来写的。为了能够进行系统初始化，通常采用一个汇编或C文件作启动代码。它可以实现向量表定义、堆栈初始化、系统变量初始化、中断系统初始化、I/O初始化、地址重映射等操作。是芯片复位后进入c语言的main函数前执行的一段代码，主要是为运行c语言程序提供基本运行环境。（与单片机8位的一样，把堆栈、PC指针复位。）启动程序要完成的任务包括：硬件初始化，系统存储系统的配置，复制二级中断向量表。（1）系统硬件初始化系统上电或复位后，程序从位于地址0x0的ResetExceptionVector处开始执行，因此需要在这里放置bootloader的第一条指令：bReset，跳转到标号为Reset处进行第一阶段的硬件初始化，主要内容为：关看门狗定时器，关中断，初始化PLL和时钟，初始化存储器系统。执行完以上程序后，系统进行堆栈和存储器的初始化。系统堆栈初始化取决于用户使用了哪些中断，以及系统需要处理哪些错误类型。一般情况下，管理者堆栈必须设置，如果使用了IRQ中断，则IRQ堆栈也必须设置。如果系统使用了外设，则需要设置相关的寄存器，以确定其刷新频率、总线宽度等信息。（2）代码复制到RAM中运行因为嵌入式系统的代码通常都是固化在ROM或Flash中，上电后开始运行。由于ROM和Flash的读取速度相对较慢，这样无疑会降低代码的执行速度和系统的运行效率。因此，需要把系统的代码复制到RAM中运行。这点和8086是一样的。（3）建立二级中断向量表在ARM系统中，中断向量表位于0x0开始的地址处，意味着无论运行什么样的上层软件，一旦发生中断，程序就得到Flash存储器的中断向量表里去，降低系统的运行效率。因此在RAM中建立自己的二级中断向量表，当中断发生后，程序直接从RAM中取中断向量进入中断子程序。二呼叫主程序。在初始化完成后立即进入主程序即可