AS3010常规控制系统使用说明书1

HUATECA3000操作控制实验系统使用说明和产品维护北京华晟高科教学仪器有限公司编制北京华晟高科教学仪器有限公司技术文件.北京华晟高科教学仪器有限公司1共15页AS3010常规仪表控制系统使用说明AS3010子系统包括福光百特一台内给定智能调节仪，和一台外给定智能调节仪。该系统由24V直流电驱动，可以通过RS485-RS232转换或者RS485-到以太网转换，连接到上位机。左边是内给定智能调节仪，地址设定为1，波特率9600bps。右边是外给定智能调节仪，地址设定为2，波特率9600bps。在组态软件中名称分别是baite0、baite1，或者baite1、baite2。1功能特点(1)适用范围：适用于温度控制、压力控制、流量控制、液位控制等各种现场和设备配套。(2)技术与工艺：（a）采用单片计算机技术设计，可保证全量程不超差，长期运行无时漂、零漂。（b）严格按ISO9002认证的工艺生产，可保证长期无故障运行，平均可利用率达99.98%。（c）信号输入、控制操作，全部采用软件调校。（d）输入分度号、操作参数、控制算法按键可设定。(3)万能输入信号只需做相应的按键设置和硬件跳线设置(打开盖子跳线)，即可在以下所有输入信号之间任意切换，即设即用。（a）热电阻：Pt100、Pt100.0、Cu50、Cu100、Pt10。（b）热电偶：K、E、S、B、T、R、N。（c）标准信号：0-10mA、4-20mA、0-5V、1-5V。（d）霍尔传感器：mV输入信号，0-5V以内任意信号按键即设即用。（e）远传压力表：30-350W，信号误差现场按键修正。其它用户特殊订制输入信号。北京华晟高科教学仪器有限公司技术文件.北京华晟高科教学仪器有限公司2共15页(4)多种给定方式内给定智能调节仪具有本机给定的功能(LSP)：（a）可通过面板上的增减键直接修改给定值（也可加密码锁定不允许修改）。（b）时间程序给定(TSP)。每段程序最长6000分钟。曲线最多可设16段。（c）RS485通讯给定。注意：外给定智能调节仪只具有外部模拟给定的功能。10mA/4-20mA/0-5V/1-5V通用，不能任意选择它的输入信号。(5)多种控制操作方式可选择（a）10mA、4-20mA、0-5V、1-5V控制操作（选购时指定）。（b）时间比例控制继电器操作(1A/220VAC阻性负载)。（c）时间比例控制5-30VSSR控制信号操作。（d）时间比例控制双向可控硅操作(3A，600V)。（e）单相2路可控硅过零或移相触发控制操作(独创电路可触发3-1000A可控硅)。（f）三相6路可控硅过零或移相触发控制操作(独创电路可触发3-1000A可控硅)。外挂三相SCR触发器。其中AS3010系统选择了4-20mA控制操作。(6)专家自整定算法独特的PID参数专家自整定算法，将先进的控制理论和丰富的工程经验相结合，使得本公司的PID调节器可适应各种现场，对一阶惯性负载，二阶惯性负载，三阶惯性负载，一阶惯性加纯滞后负载，二阶惯性加纯滞后负载，三阶惯性加纯滞后负载，这六种有代表性的典型负载的全参数测试表明，PID参数专家自整定的成功率达95%以上。(7)其他特点（a）可带RS485/RS232/Modem隔离通讯接口或串行标准打印接口。（b）单片机智能化设计。（c）满度自动跟踪，长期运行无漂移，全部参数按键可设定。北京华晟高科教学仪器有限公司技术文件.北京华晟高科教学仪器有限公司3共15页2线路连接AS3010系统的内给定智能调节仪连接如图1所示：图1XMA5000(96×96mm)系列方表接线图备注：AS3010系统的内给定智能调节仪不支持RS232，而是RS485；不支持220VAC输入，而是电源24VDC。操作只有4-20毫安操作。AS3010系统的外给定智能调节仪连接如图2所示：图2XMA5000方表系列远程外给定接线图16151413122827262524232221654321XMA5000系列端子图方表（96mm×96mm)871091817201930291156746767VormA+24VDC637四线制变送器信号正电源地信号地3+24VDC6二线制变送器输入信号接线图222124RXDTXDGNDRS2321报警22RS4851817AB通讯接线图220VAC24VDC电源接线图20192019输出接线图三相SCR触发输出14131615报警1121121报警2PaPbPcGND41413VormAorPWM14131615SCR1firepulseSCR2firepulse三相SCR触发器16151413122827262524232221654321XMA5000远程外给定系列端子图方表（96mm×96mm)871091817201930291158448外给定输入信号电源接线图VormA或电偶+24VDC36二线制变送器67外给定VormA+24VDC637四线制变送器信号正电源地信号地+24VDC34二线制变送器第一路输入信号RS232RS485222124RXDTXDGND1817AB通讯接线图12报警1111报警22三相SCR触发输出14131615PaPbPcGND220VAC201924VDC2019输出接线图1413SCR1firepulse1413VormAorPWM21报警21615SCR2firepulse三相SCR触发器北京华晟高科教学仪器有限公司技术文件.北京华晟高科教学仪器有限公司4共15页备注：AS3010系统的外给定智能调节仪只支持4-20毫安输入；不支持RS232，而是RS485；不支持220VAC输入，而是电源24VDC。操作只有4-20毫安操作。AS3010系统中内、外给定智能仪表接线如图3所示。图3百特表实际接线图3显示说明(1)主显示窗(PV)：上电复位时第一屏显示表型“”(XMA调节器)正常工作时，显示操作值PV。参数设定操作时，显示被设定参数名，或被设定参数当前值。信号断线时，显示“”。信号超量程时，显示“”或“”。(2)附显示屏：上电复位时第一屏显示“”(福光百特)。自动工作态下，显示控制操作值MV。用增、减值键调整给定值SP时，显示SP值。当停止增减SP值操作2秒后，恢复显示控制操作值MV。MANLOWHIGHOUT℃(a)内给定调节仪(b)外给定调节仪北京华晟高科教学仪器有限公司技术文件.北京华晟高科教学仪器有限公司5共15页手动工作态下，显示控制操作值。参数设定操作时，显示被设定参数名。启动时间程序给定后，在自动态下显示SP值，手动态下显示MV值。自整定期间，交替显示“”和操作值MV。(3)LED指示灯：HIGH：报警2(上限)动作时，灯亮。LOW：报警1(下限)动作时，灯亮。MAN：自动工作态：灯灭，手动工作态：灯亮。OUT：时间比例操作ON时，灯亮。4操作说明(1)按键说明1.1)SET键：自动或手动工作态下，按SET键进入参数设定态。参数设定态下，按SET键确认参数设定操作。1.2)键和键：自动工作态下，按键或键可修改给定值(SP),在附显示窗显示。手动工作态下，按键或键可修改控制操作值(MV)。参数设定时，键和键用于参数设定菜单选择和参数值设定。1.3)A/M键：手动工作态和自动工作态的切换键。(2)给定值设置2.1)单设定点(本机设定点)的SP设定操作。在自动工作态下，按、键可修改SP设定值，在附显示屏显示。上电复位后将调出停电前的SP值作为上电后的初始SP值。2.2)时间程序给定t.SP。在时间程序给定工作态下SP将按预先设定好的程序运行，、键操作无效。北京华晟高科教学仪器有限公司技术文件.北京华晟高科教学仪器有限公司6共15页上电复位时，具有SP跟踪PV功能，即从时间程序曲线中最接近当前PV值的点开始程序运行。时间程序控制程序的启动：在本机定值给定状态下，同时按SET和键，将切换到时间程序、控制运行，并保持切换前后SP和MV不变。时间程序控制的停止：在时间程序给定控制状态下，同时按SET键和键，将切换到本机单值给定运行，并保持切换前后SP值和MV值不变。即时间程序给定和单值给定控制的切换是双向无扰的。2.3)手动操作。不论单值给定工作态，还是时间程序给定工作态，按A/M键均进入手动工作态，可通过、键直接修改MV值，在附屏显示。在手动工作态下，按A/M键将回到自动工作态。手动/自动状态的切换是控制操作MV双向无扰动的。本机单值给定时，手动转自动时具有SP自动跟踪PV功能。即置SP=当前PV值。t.SP给定时，手动转自动时同样具有SP自动跟踪PV功能，即从时间程序曲线中最接近PV的点开始运行。2.4)PID自整定程序的启动按操作说明“D”操作，可启动PID自整定程序。启动后，若误差(SP-PV)/FS小于5%则继续维持常规PID运行，还不进PID参数自整定。若偏差大于5%，则作两个周期全开全关位式控制，算出系统合适的PID参数，按此参数进行常规PID控制。自整定期间，附屏交替显示特定字符和MV值。(3)参数设定操作说明：1）图例说明图符说明图符说明S按SET键主屏显示xxxx附屏显示yyyy、按键或键A/M按A/M键表1xxxxyyyy北京华晟高科教学仪器有限公司技术文件.北京华晟高科教学仪器有限公司7共15页图例：‘s”为Set键‘△”为向上键‘▽”向下键A：自动工作状态（常态）J：输入分度号设置，图4百特表操作总图北京华晟高科教学仪器有限公司技术文件.北京华晟高科教学仪器有限公司8共15页B：设置时间程序，显示量程设置，控制输入设置给定曲线并启动程序控制K：去除冷端补偿操作C：取消时间程序给定功能L：通讯参数设置D：启动PID参数自整定程序M：修正算法参数设置F：其它控制参数设置N：取消校表操作S：附显示设置O：输入零点满度校正G：功能菜单上锁操作P：室温校正H：功能菜单开锁操作Q：输出零点满度校正I：报警参数设置R：结束参数设定由于在仪表出厂设置当中，已将输入零点满度校正、室温校正、输出零点满度校正（这三个参数以下被称为非常规参数）各参数项锁定，所以当在‘工作态”时，按下Set键后仪表显示的是界面，如果再按Set键就进入PID参数设置项，或者按△、▽键，选择进入其它的常规参数设置项。如果用户需要用到上述被锁定的参数项时，需要先找到参数上锁这一项，选择ALL，输入密码18，将这些常规参数全部锁定（常规参数的锁定和解锁的密码均为18），然后再回到状态，按Set键，再按△、▽键输入密码2892（非常规参数的解锁密码为2892），再按Set键确认，这时再按△、▽键就可以找到所有参数项，进而可以对非常规参数进行参数设置及校正，当修改结束后，再用密码18将所有参数锁定后，再用密码18解锁，那么这些非常规参数就又被锁定了，而常规参数仍可通过△、▽键找到。建议老师，在常态下要把非常规参数锁定，以免学生乱改，避免出现测量不准、控制效果不佳等问题。注意：当要对输入零点满度、输出零点满度进行校准时，需要使用标准信号源。本系统是电流型系统，所以在校准时要使用标准电流源，具体步骤如下：1、按Set、△及▽键，找到，选择ALL，输入密码18将所有参数锁定。2、再次找到，输入密码2892解锁。3、对输入零点满度进行校准：首先将标准的零点信号接到输入端子上，然后找到，按Set、△及▽键，找到，再按Set，等候60s以后，再按北京华晟高科教学仪器有限公司技术文件.北京华晟高科教学仪器有限公司9共15页Set,然后将信号换为标准的满度信号，再等候60s，按Set确认，取下信号线。则输入的零点、满度已经校准。4、将标准的信号源接到输出端子，然后采用同样的方法校准输出的零点和满度。5、校准后，用密码18将所有参数锁定，再用密码18解锁。6、用输入标准信号来检测表的输入端子的零点和满度，用万用表检测输出信号的零点和满度，如果误差仍然很大（校准时等待时间不够长等外部原因），则需重复以上各步，直至满足误差要求。5组态软件设计说明本设计是实现组态软件与百特仪表通迅。百特仪