模块三数控机床的机械传动系统

©2005GDGM机电《数控机床与编程》模块三数控机床的机械传动系统模块三：数控机床的机械传动系统©2005GDGM机电GDGM20052单元一数控机床的主传动系统单元二数控机床的进给运动系统单元三回转工作台与导轨模块三：数控机床的机械传动系统©2005GDGM机电GDGM20053单元一数控机床的主传动系统Exit一、数控机床主传动系统的特点二、数控机床主轴变速方式三、主轴组件四、主轴组件的润滑与密封五、主轴的准停模块三：数控机床的机械传动系统©2005GDGM机电GDGM20054单元一数控机床的主传动系统Exit二、数控机床主轴变速方式1、带有变速齿轮的主传动2、通过带传动的主传动3、调速电机直接驱动的主传动模块三：数控机床的机械传动系统©2005GDGM机电GDGM20055单元一数控机床的主传动系统Exit四、主轴组件的润滑与密封1、主轴润滑2、主轴的密封：接触式密封、非接触式密封(a)(c)(b)图3-2非接触式密封模块三：数控机床的机械传动系统©2005GDGM机电GDGM20056单元一数控机床的主传动系统Exit五、主轴的准停（主轴定位功能）键槽刀具刀具柄键主轴锥孔发磁体NS磁力传感器主轴电动机主轴图3-3主轴准停换刀图3-4磁传感器准停模块三：数控机床的机械传动系统©2005GDGM机电GDGM20057Exit单元二数控机床的进给运动系统一、电机与丝杆之间的连接二、滚珠丝杆螺母副三、进给系统传动间隙的补偿机构模块三：数控机床的机械传动系统©2005GDGM机电GDGM20058Exit单元二数控机床的进给运动系统一、电机与丝杆之间的连接1、带有齿轮传动的进给运动2、经同步带论传动的进给运动3、电机通过联轴器直接与丝杆连接模块三：数控机床的机械传动系统©2005GDGM机电GDGM20059Exit单元二数控机床的进给运动系统二、滚珠丝杆螺母副1、滚珠丝杆螺母副的工作原理2、滚珠丝杆螺母副结构3、滚珠的循环方式（外循环、内循环）4、滚珠丝杆螺母副轴向间隙的调整5、滚珠丝杆的支承方式6、制动装置模块三：数控机床的机械传动系统©2005GDGM机电GDGM200510Exit单元二数控机床的进给运动系统二、滚珠丝杆螺母副1、滚珠丝杆螺母副的工作原理内滚道外滚道模块三：数控机床的机械传动系统©2005GDGM机电GDGM200511Exit单元二数控机床的进给运动系统二、滚珠丝杆螺母副2、滚珠丝杆螺母副结构()()模块三：数控机床的机械传动系统©2005GDGM机电GDGM200512Exit单元二数控机床的进给运动系统二、滚珠丝杆螺母副3、滚珠的循环方式：外循环()()（a）插管式；（b）螺旋槽式模块三：数控机床的机械传动系统©2005GDGM机电GDGM200513Exit单元二数控机床的进给运动系统二、滚珠丝杆螺母副3、滚珠的循环方式：内循环反向器反向器模块三：数控机床的机械传动系统©2005GDGM机电GDGM200514Exit单元二数控机床的进给运动系统二、滚珠丝杆螺母副4、滚珠丝杆螺母副轴向间隙的调整①垫片调隙式②螺纹调隙式③齿差调隙式④单螺母变位螺距预加负荷左螺母垫片右螺母丝杠ⅠⅠ放大圆螺母锁紧螺母左螺母右螺母平键Z1内齿圈Z2L0L0+ΔL0L0模块三：数控机床的机械传动系统©2005GDGM机电GDGM200515Exit单元二数控机床的进给运动系统二、滚珠丝杆螺母副5、滚珠丝杆的支承方式(a)(b)(c)(d)a）一端装止推轴承；b）一端装止推轴承，另一端装深沟球轴承；c）两端装止推轴承d）两端装双重止推轴承及深沟球轴承模块三：数控机床的机械传动系统©2005GDGM机电GDGM200516Exit单元二数控机床的进给运动系统二、滚珠丝杆螺母副6、制动装置摩擦离合器主轴箱模块三：数控机床的机械传动系统©2005GDGM机电GDGM200517Exit单元二数控机床的进给运动系统三、进给系统传动间隙的补偿机构1、齿隙补偿机构2、键连接间隙补偿机构模块三：数控机床的机械传动系统©2005GDGM机电GDGM200518Exit单元二数控机床的进给运动系统三、进给系统传动间隙的补偿机构1、齿隙补偿机构偏心套电机齿轮垫片AA薄片齿轮1薄片齿轮2垫片宽齿轮宽齿轮(a)(b)(c)图3-16圆柱齿轮间隙的几种调整结构拉簧调整螺母锁紧螺母螺钉螺纹凸耳薄片齿轮螺纹凸耳B向图3-17双齿轮拉簧错齿间隙的调整结构模块三：数控机床的机械传动系统©2005GDGM机电GDGM200519Exit单元二数控机床的进给运动系统三、进给系统传动间隙的补偿机构2、键连接间隙补偿机构楔形销(a)(b)紧定螺钉键紧定螺钉图3-18键联接间隙的消除方法轴螺钉圆环内弹性锥形胀套外弹性锥形胀套传动件图3-19无键联接结构模块三：数控机床的机械传动系统©2005GDGM机电GDGM200520Exit单元三回转工作台与导轨一、回转工作台二、导轨1、数控回转工作台2、分度工作台1、滚动导轨2、静压导轨3、滑动导轨模块三：数控机床的机械传动系统©2005GDGM机电GDGM200521Exit单元三回转工作台与导轨一、回转工作台1、数控回转工作台模块三：数控机床的机械传动系统©2005GDGM机电GDGM200522Exit单元三回转工作台与导轨一、回转工作台2、分度工作台挡块分度工作台锥套螺钉支座间隙消除液压缸衬套定位销锁紧液压缸齿轮长方形工作台底座轴承管道中央液压缸活塞螺柱下底座弹簧活塞拉杆轴承图3-21定位销式分度工作台模块三：数控机床的机械传动系统©2005GDGM机电GDGM200523Exit单元三回转工作台与导轨二、导轨1、滚动导轨2620保持架滚珠本体(a)(b)图3-22滚动导轨支承保持架承载球列侧面密封垫导轨体端部密封垫端盖滑块润滑油杯图3-23单元式直线滚动导轨模块三：数控机床的机械传动系统©2005GDGM机电GDGM200524Exit单元三回转工作台与导轨二、导轨3、滑动导轨导轨宽度沟槽导轨软管粘接层厚度粘接材料～～图3-24朔料导轨