法拉克数控系统参数的备份方法ppt

数控机床传输软件FANUC系统机床数据的传输形式：（1）RS-232异步串行数字传输形式系统I/O通道设定为：0、1、2、3（2）系统存储卡传输形式系统I/O通道设定为：4（3）以太网传输形式系统I/O通道设定为：5本章主要内容：（1）数控机床传输软件的功能及RS-232异步串行通信（2）传输软件的使用及数控机床数据的输入/输出操作（3）RS-232通信过程中的故障原因分析及处理方法（1）将数控设备CNC内部数据送人至计算机内存（数控机床数据的备份）。（2）将计算机内存数据输出至CNC中（数控机床数据的恢复）。（3）对机床参数、加工程序等数据进行编辑、打印、删除等。（4）可通过传输软件实现数控机床的在线加工和在线监控。（5）可通过传输软件（LADDER传输软件）实现系统PMC程序和PMC参数的备份、编辑及恢复。1.数控机床传输软件的功能：第一节传输软件的功能及异步串行数据传输2.异步串行通信数据格式:起始位:表示一个字符的开始，接收方可用起始位使自己的接收时钟与数据同步，起始位为低电平有效。停止位:则表示一个字符的结束，通常停止位为1位或2位。数据位:通信的发送方和接收方之间数据信息的传输位,通常为7位或8位。奇偶校验位:用来检验数据的正确性，奇偶校验位为1位。FANUC数控系统的异步串行通信数据格式为:数据位为7位、停止位为2位、奇偶校验位为1位。3.FANUC数控系统RS-232通信电缆机床标准RS-232-C通信电缆连接图FANUC—OC/OD系统FANUC—16/18/21/0i系统与FANUC系统直接连接的RS-232通信电缆信号接口计算机侧的设定步骤Windows98中的附件中的通信中选择超级终端，并执行。该程序运行后则显示右图显示的画面1)设定新建连接的名称CNC（或其他），2)并选择连接的图标。设定方法如右图所示。1)在完成第2项的设定后，用鼠标确认确定按钮，则会出现右图所显示的画面，而后根据本计算机的资源情况设定进行连接的串口，本例子选择为直接连接到串口1。在完成第3项的设定后，用鼠标确认确定按钮，则会出现右图所显示的画面，该画面即为完成穿行通信的必要参数。波特率：9600（可根据系统设定的参数而定）数据位：8奇偶校验：无停止位：1流量控制：Xon/Xoff在完成第4项的设定后，进行设定该CNC连接的属性，在设置的画面中按右图所示的选择设定。在完成第5项的设定后，进行设定ASCII码的设定画面，设定选择按右图所示的选择设定。在以上的设定工作完成后，则可进行计算机与数控系统的通讯工作了，以下程序名称DEMO.txt为例，进行通讯。当要接收数控系统的信息时，首先要将计算机的CNC连接打开，打开后从下拉菜单传送中选择捕获文本，并执行该程序，随即显示右图的显示内容，命名DEMO.TXT后,确认开始。当要发送数控系统的信息时，首先要将数控系统处于接收状态，然后设定计算机的状态，从下拉菜单传送中选择发送文本文件，并执行该程序，随即显示右图的显示内容，选择DEMO.TXT后,确认打开。1.电缆的连接2市场购买到的RS232C的电缆（25芯－9芯）SD23RDRD32RDER204ERDR66DRRS47RSCS58CSCD81CDSG75SGSD23RDRD32SDRS47RSCS58CSER204ERDR66DRCD81CDSG75SG2FANUC推荐使用的RS－232电缆连接方法（25芯－9芯）1.数控系统侧的参数设定FS16/18/21PowerMateD/FFS0I/O通道设定0020#00设定I/O＝0停止位位数0101#010002#010002#20数据输出时ASCII码0101#310002#31FEED不输出0101#710002#71使用DC1～DC4010200038#71波特率96000103110552110#110391#60100#1#210038#60通信的编辑格式程序必须使用「％」开始和「％」结束。程序号「O」不用，以「:」开始。「EOB(:)」不要例：%………….以「％」开始:0001………….以「:」取代「O」G00X100.Y100.Z100.………….以「EOB(:)」不需输入G01X100.Y100.Z100.F1000.M02:0002G91G00X150.Y150.G04X100.M99%…………以「％」结束PCIN软件备份方法1硬件配置1.1FANUC-0i数控系统1.2.通讯电缆1.3.SIEMENS-PCIN软件4.32或以上2.数据通讯数据通讯可以实现PROGRAM(零件程序)、PARAMETER（机床参数）、PITCH（螺距误差补偿值）、MACRO（宏参数）、OFFSET（刀具偏置值）、工件坐标系、PMC数据的传输。PMC梯形图的传送必须使用FANUC专用编程软件FLADDER-III方可实现。2.1设置PC机PCIN软件的通讯协议（1）运行PCIN软件后出现以下菜单：V24-INIDATA-INDATA-OUTFILESPECIALPC-FORMATAR-CHIV-FILEEXIT（2）使用左、右光标键，选择V24-INI，回车确认。出现下列菜单：COMNUMBER1，BAUDATE9600（波特率），PARITYEVEN，2STOPBITS，7DATABITS，XON/OFFSETUP，ENDW-M30OFF，TIMEOUTOS，BINFINEOFF，TURBOMODEOFF，DON’TCHECKDSR其中XON/OFFSETUP选项如下设置：XON/OFFOFF，XONCHARACTER：11，XOFFCHARACTER：13，DON’TWAITFORXON，DON’TSENDXON。（3）使用SPECIAL菜单设置DISPLAYON，返回至初始菜单。2.2设置FANUC-0i数控系统的通讯协议（1）启动机床，CNC无任何报警（2）选择MDI工作方式（3）选择〈SYSTEM〉、三次扩展键，〈ALLI/O〉，〈PRGRM〉出现下列菜单：I/OCHANNEL1DEVICENUM0BAUDRATE9600STOPBIT2NULLINPUTALMTVCHECKOFFPUNCHCODEISOINPUTCODEEIA/ISOFEEDOUTPUTFEEDEOBOUTPUTLFCR2.3数据通讯2.3.1零件程序的接受（PC到CNC）（1）选择EDIT方式（2）打开程序保护钥匙于O状态（3）依次选择〈PROG〉，〈OPRT〉，扩展键，〈READ〉、〈EXEC〉键，这时CRT出现闪烁“LSK”字样（4）PC端选择DATA-OUT菜单，回车确认。（5）在FILENAME栏中填入要传输的零件程序的路径及文件，然后回车确认，CNC端上“LSK”字样变为“INPUT”字样，PC端动态显示零件程序直至传输结束。2.3.2零件程序的传送（CNC到PC）（1）PC端选择DATA-IN菜单，回车确认。（2）在FILENAME栏中填入零件程序的路径及文件，然后回车确认，PC处于等待（3）依次选择〈PROG〉，〈OPRT〉，扩展键，O××××〈PUNCH〉、〈EXEC〉，PC端动态显示零件程序直至传输结束。2.3.3CNC参数、MACRO、工件坐标系、刀具偏置表的传送和接受（1）选择EDIT方式（2）选择〈SYSTEM〉、三次扩展键，〈ALLI/O〉，出现下列菜单：〈PRGRM〉，〈PARAM〉，〈OFFSET〉，〈MACRO〉（3）根据需要分别选择以上各选项，选择〈OPRT〉键，屏幕下方出现〈READ〉和〈PUNCH〉两个功能键，从PC传输数据到CNC，则选择〈READ〉，〈EXEC〉，从CNC传输数据到PC，，则选择，〈PUNCH〉，〈EXEC〉2.3.4螺距误差补偿表的传输（CNC到PC）（1）PC端选择DATA-IN菜单，回车确认。（2）在FILENAME栏中填入零件程序的路径及文件，然后回车确认，PC处于等待（3）选择EDIT方式（4）选择〈SYSTEM〉、扩展键，〈PITCH〉，〈OPRT〉，〈PUNCH〉、〈EXEC〉数据开始输出2.3.5PMC参数的传输（CNC到PC）（1）更改PCIN软件V24-INI菜单下的通讯协议：8DATABITS，其它相同。（2）PC端选择DATA-IN菜单，回车确认。（3）在FILENAME栏中填入零件程序的路径及文件，然后回车确认，PC处于等待（4）选择EDIT方式（5）选择〈SYSTEM〉，〈PMC〉，扩展键，〈I/O〉（6）光标移动至DEVICE选项，选择扩展键，〈OTHERS〉，〈WRITE〉（7）光标下移选择〈PARAM〉，依次选择扩展键，〈SPEED〉，出现下列画面BAUDRATE=3（0：1200，1：2400，2：4800，3：96004：19200）PRAITYBIT=2STOPBIT=1WRITECODE=0（8）按上述要求设置传输协议后选择返回键退回上级菜单。CHANNEL1DEVICEOTHERSFUNCTIONWRITEDATAKINDPARAM（9）选择〈EXEC〉，PMC数据开始输出（10）输出结束后，PC端选择ESC键，屏幕出现DOYOUWANTTOTERMINATE？输Y，屏幕出现YOUWANTTOSAVE？输入Y，保存输入的数据2.3.6PC输出PMC数据到CNC（1）更改PCIN软件V24-INI菜单下的通讯协议：8DATABITS，其它相同。（2）选择EDIT方式（3）打开程序保护钥匙于O状态（4）选择〈SYSTEM〉，〈PMC〉，扩展键，〈I/O〉（5）光标移动至DEVICE选项，选择扩展键，〈OTHERS〉，〈READ〉（6）光标下移选择〈PARAM〉，依次选择扩展键，〈SPEED〉，出现下列画面BAUDRATE=3（0：1200，1：2400，2：4800，3：96004：19200）PRAITYBIT=2STOPBIT=1（7）按上述要求设置传输协议后选择返回键退回上级菜单。CHANNEL1DEVICEOTHERSFUNCTIONREAD（8）选择〈EXEC〉（9）PC端选择DATA-OUT菜单，回车确认（10）在FILENAME栏中填入要传送零件程序的路径及文件名，然后回车确认，PMC参数开始输出。利用CF卡备份数据方法一、数据的分区FANUCi系列数控系统，与其它数控系统一样，通过不同的存储空间存放不同的数据文件。数据存储空间主要分为：1）F-ROM——FLASH-ROM，只读存储器。在数控系统中作为系统存储空间，用于存储系统文件和（MTB）机床厂文件。FLASH-ROM芯片S-RAM芯片2）SRAM——静态随机存储器，在数控系统中用于存储用户数据，断电后需要电池保护，所以有易失性（如电池电压过低、SRAM损坏等）。储能电容——换电池时，可保持S-RAM芯片中数据30分钟二、数据的分类数据文件主要分为系统文件、MTB（机床制造厂）文件和用户文件：1）系统文件——FANUC提供的CNC和伺服控制软件称为系统软件。2）MTB文件——PMC程序、机床厂编辑的宏程序执行器（ManualGuide及CAP程序等）3）用户文件——􀁺系统参数􀁺螺距误差补偿值􀁺加工程序􀁺宏程序􀁺刀具补偿值􀁺工件坐标系数据􀁺PMC参数等数据的备份和保存在SRAM中的数据由于断电后需要电池保护，有易失性，所以保留数据非常必要，此类数据需要通过BACKUP（备份）的方式或者通过数据输入/输出方式保存。数据备份方式下保留的数据无法用写字板或WORD文件打开，即：无法用文本格式阅读数据。但是通过输入输出方式得到的数据可以通过写字板或WORD文件打开,而数据输入输出方式又分为C-F卡方式和RS232C串行口方式。在F-ROM中的数据相对稳定，一般情况下不易丢失，但是如果遇到更换CPU板或存储器板时，在F-ROM中的数据均有可能丢失，其中FANUC的系统文件在下面就SRAM和F-ROM中的数据备份和保存的方法归纳如下：购买备件或修复时会由FANUC公司恢复，但是机床厂文件——PMC程序及ManualGuide或CA