基于BMW728iA汽车自动驾驶之车道遵行系统的研究

基于BMW728iA汽车自动驾驶之车道遵行系统的研究作者：钟献春学位授予单位：同济大学参考文献(30条)1.余志生汽车理论19892.陈家瑞汽车构造19933.欧阳黎明MATLAB控制系统设计20014.唐新蓬路迹追踪自动驾驶技术的研究1998(05)5.李慎言自动驾驶汽车不是梦1998(10)6.唐新蓬.吉本坚一基于图像信息处理的车辆自动驾驶控制方法1998(10)7.王明军.张毅.宋靖雁基于VC的AHS车辆自动驾驶仿真实现[期刊论文]-计算机工程与应用2004(34)8.林炳桂自动驾驶车辆局部路径规划中的弯道半径的估算[期刊论文]-福州大学学报(自然科学版)2001(5)9.许占文载重汽车自动驾驶电脑控制系统研制1997(04)10.贺建飚.赵经纶越野移动机器人自动驾驶专家系统的研究1994(05)11.HeinningWallentowitzVertikal-/QuerdynamikvonKraftfahrzeugen200512.KNaabHeadingControl-EinSystemzurFahrerunterstuetzungbeiderSpurhaltung199513.BrammerK.SifflingGKalman-Bucy-Filter198914.GelbA(Hrsg)Appliedoptimalestimation197815.McRuerDTNewResultsindriversteeringcontrolmodels199716.AbelDMess-undRegelungstechnik(ReglungstechnikB)200217.AndreasApelModellierungdesFahrerverhaltensbeiL(a)ngs-undQuerführungvonPKW199818.AmosAlbert.AnsgarTraechtlerDistributedVehicleDynamicsControlwithTime-TriggeredArchitecturebyMeansoftheBoschConceptVDM200419.AxelWolfJensBarrenscheen:“C”CANDriverRoutinesfortheC166family199720.SeongJaeHong.JuYongChoiLateralControlofAutonomousVehiclebyYawRateFeedback200121.REFentonIVHS/AHS:DrivingintotheFuture199422.TFujioka.KSuzukiControlofLongitudinalandLateralPlatoonUsingSlidingControl199423.THessburg.MTomizukaFuzzyLogicControlforLateralVehicleGuidance[外文期刊]199424.OGehring.HFritzLateralControlConceptsforTruckPlatooningintheCHAUFFEURProject199725.VKNarendran.JKHedrickAutonomousLateralControlofVehiclesinanAutomatedHighwaySystem199426.SEShaldover.JWalrand.CADesoerAutomatedVehicleControlDevelopmentinthePATH199127.KaepplerWDVerkehrssicherheitundWirkssystemFahrer-Fahrzeug-Umwelt198528.HornAFahrer-Fahrzeug-KurvenfahrtauftrockenerStraβe199029.ReicheltWIdentifikationsmethodenfürdieFahrdynamik198430.ReidLD.SolowkaEN.BillingAMAsystematicstudyofdriversteeringbehaviour1981本文读者也读过(7条)1.杨学清.YangXueqing汽车自动驾驶系统研究设计[期刊论文]-农机使用与维修2011(1)2.窦秋英.王国权.童亮.DOUQiu-ying.WANGGuo-quan.TONGLiang基于PIC单片机的自动驾驶转向控制系统设计[期刊论文]-自动化技术与应用2008,27(3)3.蔡彦资汽车防爆胎自动控制系统研究[期刊论文]-科技创新导报2009(29)4.王英健.王玉凤.范必双基于智能模糊控制的汽车自动驾驶系统[期刊论文]-微机发展2004,14(12)5.石坚.卓斌.ShiJian.ZhuoBin自动驾驶汽车的仿真[期刊论文]-汽车工程2000,22(2)6.王红岩.秦大同.张伯英.裘熙定.WangHongyan.QinDatong.ZhangBoying.QiuXiding无级变速汽车自动驾驶系统模糊控制策略[期刊论文]-汽车工程2000,22(6)7.刘烽.吴昌英.毕文斌.许家栋基于视觉识别的机动车辆智能驾驶系统[期刊论文]-计算机工程与应用2004,40(20)本文链接：