2016-2017哈尔滨工业大学航天工程硕士研究生考试考研大纲-新祥旭考研辅导

考试科目名称：控制理论考试科目代码：[807]一、考试要求：闭卷、笔试。二、考试内容：1．自动控制的一般概念（1）基本概念（2）基本控制方式（3）反馈控制系统的组成（4）控制系统的分类（5）对控制系统的基本要求2．控制系统的数学模型（1）微分方程（2）传递函数（3）结构图（4）信号流图（5）梅森增益公式（6）控制系统的传递函数3．线性系统的时域分析法（1）稳定性（2）稳态误差计算（3）系统动态性能指标计算4．线性系统的根轨迹法（1）绘制根轨迹的基本条件（2）绘制根轨迹的基本法则（3）根轨迹与系统性能的关系5．线性系统的频域分析法（1）频率特性（2）频率特性的几何表示（3）频率特性的绘制（4）稳定判据与稳定裕度（5）频域性能指标与时域动态性能指标的关系6．线性系统的校正方法（1）校正方式（2）常用校正装置及特性（3）串联校正装置的设计步骤（4）控制系统的性能指标7．线性系统的状态空间分析与综合（1）线性系统的状态空间描述（2）线性系统的可控性与可观性（3）线性定常系统的线性变换8．线性定常系统的综合（1）线性反馈控制系统的基本结构及其特点（2）极点配置问题（3）状态观测器（4）利用状态观测器实现状态反馈的系统9．最优控制（1）最优控制的一般概念（2）最优控制的前提条件（3）线性二次型最优控制问题三、试卷结构：（1）考试时间：180分钟，满分：150分。（2）题型结构a）简答题：30分b）分析题：70分c）计算题：50分四、参考书目1．《自动控制原理》，鄢景华编，哈尔滨工业大学出版社2．《自动控制原理》，梅晓榕编，科学出版社3．《现代控制理论》，刘豹主编，机械工业出版社2015-2016年硕士研究生入学考试大纲考试科目名称：工程力学考试科目代码[816]一、考试要求：工程力学考试大纲适用于哈尔滨工业大学研究生院航空宇航科学与技术学科的硕士研究生入学考试，考试内容包含理论力学和材料力学部分，这两门课程是航空宇航科学与技术学科的重要基础理论课，理论力学的考试内容主要包括静力学、运动学和动力学三大部分，要求考生对其中的基本概念有很深入的理解，系统掌握理论力学中基本定理和分析方法，具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。材料力学的考试内容主要包括构件的强度、刚度、稳定性问题具有明确的基本概念，必要的基础知识，比较熟练的计算能力，一定的分析、综合能力。二、考试内容：理论力学部分：（一）静力学部分(1)熟练掌握静力学公理和物体的受力分析。(2)熟悉各种常见约束的性质，熟练掌握物体的受力分析方法。(3)熟练掌握平面汇交力系合成与平衡的几何法和解析法。(4)熟练掌握平面和空间力系的简化、合成及平衡条件，并应用求解物体系统的平衡问题。（二）运动学部分48号(1)质点的运动及其数学描述，点的绝对运动，牵连运动和相对运动的概念，点的速度和加速度的合成。(2)刚体的简单运动和刚体平面运动，刚体的平动和定轴转动，平面运动刚体上任意点的速度和加速度表示。(3)刚体运动的合成，运动学的综合应用。（三）动力学部分彰武(1)牛顿三个定律，质点运动微分方程和质点动力学问题的求解，质心和转动惯量的计算。33623039(2)动量定理，动量和冲量的概念，动量定理和动量守恒。质心运动定理和质心运动守恒定律。(3)动量矩和动量矩定理，刚体绕定轴转动的微分方程。质点系相对于质心的动量矩定理。济(4)动能定理，各种作用力的功，质点和刚体的动能，质点和质点系的动能定理，功率和功率方程，势力场，势能和机械能守恒定律。(5)质点和质点系的达朗贝尔原理。(6)虚位移原理，约束，广义坐标，自由度和理想约束的概念，虚位移原理材料力学部分：1、截面法求内力，包括内力方程，内力图。2、杆件在拉（压）、剪、扭、弯变形时的应力与变形计算以及组合变形时的应力、强度与刚度计算。3、应力、应变状态分析（重点在二向应力状态、平面应变状态，三向应力状态作一般掌握）。4、强度理论，包括最大拉应力理论、最大拉应变理论、最大剪应力理论、形变应变能理论。三、试卷结构：1)考试时间：180分钟，满分：150分，理论力学占80%，材料力学占20%。2)题型结构a:概念题(30分)b:计算题(80分)c:分析（或应用、或推证）题(40分)四、参考书目1、《理论力学》，程靳，哈尔滨工业大学理论力学教研室编，高等教育出版社，2002年出版。2、《材料力学》，张少实，机械工业出版社考试科目名称：理论力学考试科目代码：[808]一、考试要求：闭卷、笔试。二、考试内容：静力学：静力学公理和物体的受力分析，平面汇交力系的合成与平衡，平面力对点之矩，平面任意力系的简化、平衡方程、平面物体系的平衡；空间汇交力系、空间力对点及轴的矩、空间力偶、空间任意力系的简化、平衡方程，重心；滑动摩擦、摩擦角和自锁、考虑摩擦的平衡问题。运动学：点的运动学中的矢量法、直角坐标法、自然法，刚体的平行移动、定轴转动、转动刚体内各点的速度和加速度，以矢量表示的角加速度，以矢积表示点的速度和加速度；相对运动、牵连运动、绝对运动、点的速度合成定理、点的加速度合成定理。刚体平面运动中求各点速度的基点法、瞬心法，求加速度的基点法，运动学的综合应用。动力学：质点动力学基本方程及运动微分方程、动量定理、质心运动定理；质点系的动量矩定理、刚体绕定轴的转动微分方程、刚体对轴的转动惯量、质点系相对于质心的动量矩定理、刚体平面运动的微分方程；力的功、质点系的动能、动能定理、功率、功率方程、机械效率、势力场、势能、机械能守恒定律、普遍定理的综合应用；惯性力、质点和质点系的达朗贝尔原理、刚体惯性力系的简化、绕定轴转动刚体的轴承动约束力；虚位移、虚功、虚位移原理；动力学普遍方程；第二类拉格朗日方程。三、试卷结构：a)考试时间：180分钟，满分：150分。b)题型结构a：简答题（客观性试题）30分b：计算题120分四、参考书目1、《理论力学》，第7版，哈尔滨工业大学理论力学教研室编，高等教育出版社，2009年出版。2、《理论力学思考题集》程靳主编，高等教育出版社，2002年出版。2015-2016年硕士研究生入学考试大纲考试科目名称：材料力学考试科目代码：[809]一、考试要求：要求考生对构件（主要是杆件）的强度、刚度、稳定性问题具有明确的基本概念，必要的基础知识，熟练的计算能力，一定的分析、综合能力。同时，要掌握有关材料力学性能与实验应力分析的基本知识。二、考试内容：1）截面法求内力a内力方程b内力图2）应力、应变状态分析（重点在二向应力状态、平面应变状态，三向应力状态作一般掌握）a解析法b应力（应变）园3）杆件在拉（压）、剪、扭、弯变形时的应力与变形计算以及组合变形时的应力计算4）杆件在拉（压）、剪、扭、弯以及组合变形时的强度与刚度计算a强度或刚度校核b设计截面c计算许可载荷5）强度理论a最大拉应力理论b最大拉应变理论c最大切（剪）应力理论d形变应变能（畸变能）理论6）能量原理7）静不定结构a温度应力b装配应力c一次静不定结构8）动载荷a杆件作匀加速直线运动与匀速转动时的应力、变形计算b冲击9）压杆稳定a欧拉公式b线性经验公式c抛物线经验公式d压杆的稳定性计算10）疲劳的基本知识（不要求计算）11）截面几何性质12）常用材料的基本力学性能及其测试方法三、试卷结构：a)考试时间：180分钟，满分：150分b)题型结构a:概念题(30分)b:计算题(100分)c:分析（或应用、或推证）题(20分)四、参考书目1）张少实，新编材料力学，第二版，机械工业出版社2）刘鸿文，材料力学（第三版上、下册），高等教育出版社考试科目名称：弹性力学考试科目代码：[810]一、考试要求：1弹性力学的基本概念2弹性力学基本理论3弹性力学基本方程4求解弹性力学问题的基本方法二、考试内容：1平面问题的基本理论平面应力与平面应变问题；平衡微分方程；斜面上的应力，主应力；几何方程，刚体位移；物理方程；边界条件；圣维南原理；按位移求解平面问题；按应力求解平面问题；相容方程；常体力情况下的简化；应力函数。2平面问题的求解用直角坐标解平面问题；用极坐标解平面问题（在极坐标系下弹性力学平面问题的基本方程，应力及位移的坐标变换式；应力集中；楔体问题）；逆法与半逆法；量纲分析。3空间问题的基本理论平衡微分方程；一点的应力状态；主应力与应力主向；几何方程；一点的形变状态；物理方程4等直杆的扭转问题扭转问题的基本方程；薄膜比拟；矩形截面杆的扭转；薄壁杆的扭转5能量原理形变势能；位移变分方程；虚功原理；最小势能原理；位移变分法；应力变分方程；应力变分法；功的互等定理三、试卷结构：a)考试时间：180分钟，满分：150分b)题型结构a:概念题(50分)b:证明题(50分)c:分析计算题(50分)四、参考书目《弹性力学》（上册），徐芝纶，高等教育出版社，1988