2015开题报告模板

本科毕业设计开题报告题目：线性表的设计和实现学生姓名：学号：专业班级：指导教师：2015年月日1课题的研究目的及意义线性表是最简单、最常用的一种数据结构。线性表是n（n=0）个数据元素的有限序列。石油和天然气是目前使用最为广泛的能源形式之一，其运输主要是通过长输管道实现，因此管道运输业已经构成了一个庞大的工业体系，在石油天然气工业乃至世界经济中发挥着越来越重要的作用。2.国内外研究现状分析2.1国外研究发展状况目前，世界上管道检测的方法[1]主要有：一是运用智能管道内检测器进行管内检测；二是对管外的防腐层破损进行检测；三是对管道进行泄露检测。相比较而言，管道内检测器更适用于长输管道的检测工作，内检测器主要由两部分组成：检测部分和运动部分。检测部分主要采用漏磁通法和超声波法，国外漏磁检测器的研制始于20世纪70年代中期，现在已成功研制出第二代漏磁检测器，超声波技术是20世纪80年代末才被应用于管道检测器的，国外的超声检测器的轴向判别精度可达3.3mm，管道圆周分辨精度可达8mm，机体外径59mm~1504mm，检测器的行程为50～200km。由此可见，国际上在线内检测器在输油管道的检测方面已经处于成熟阶段。2.2国内研究发展状况上世纪八十年代末期，我国开始对内检测器进行研究，有多家机构参与了这一课题的研究并取得了一定的成果。哈尔滨工业大学研制出全主动管内移动机器人，并与大庆油建公司合作研制成Φ660mm野外大口径管线对接焊缝工业X射线检测系统和Φ89mm管道机器人补口系统；上海交通大学设计的采用滚珠丝杠螺母副调节行走轮位置的管道机器人；上海大学研制成用于管径为20mm的管道内缺陷的自动探测微小机器人系统和适应于管径变化的自驱动管道机器人；中原油田研制成功用于管径为Φ159mm以上的各种管径的长直管线的管道内防腐智能补口机及防腐质量检测仪，主要由行走控制车驱动；胜利油田研制出适用于Φ219mm~Φ630mm管道的钢制管道内涂层检测补涂机，由工业控制器控制运行速度，胜利油田钻井工艺研究院参与研究的用于海底管道内检测系统的六独立轮驱动式管内机器人。参考文献的引用，小四号TimesNewRoman字体，上标。3.课题研究目标和研究内容3.1研究目标管道尤其是长输管道长期服役，而且工作环境恶劣，不可预见的外力使其结构出现各种变形，本论文重点围绕管道变形内检测器展开研究，对管道变形内检测器结构进行原理和功能设计，并借助admas软件对其运动规律和状态进行仿真分析。3.2研究内容(1)查阅资料，跟踪调研管道变形内检测技术与设备；了解管道内检测器的发展及其当前国内外现状，论述管道内检测器的来源及其意义，阐述有关管道内检测器以后的发展趋势。4.课题的计划进度和预期进展时间毕业设计内容第1～5周跟踪调研管道变形内检测技术与设备；第6～8周Adams机构运动仿真分析方法研究；第9～12周运动规律仿真分析；第13～15周书写论文，准备答辩。参考文献[1]王伟国，刘永萍，王生年，徐晓鹏.B/S模式网上考试系统分析与设计[J].石河子大学学报（自然科学版），2003，6(2):145-147[2]严蔚敏，吴伟民.数据结构（C语言版）[M].北京：清华大学出版社，1997.4注意：所有参考文献必须都在正文中有引用，按在正文中出现的先后次序列于此处，标号用数字加方括号表示，同一文献出现多次，只用同一标号。参考文献不少于10篇（外文文献至少2篇）。答辩时间为6月中旬，时间安排到15周或6月17号左右。