2014年两岸机器人及智能自动化产业发展论坛纪要

2014年两岸机器人及智能自动化产业发展论坛纪要中国机器人产业联盟理事长曲道奎致辞1、以前国内发展机器人是在关键环节应用，属于调味品，量起不来。现在由于机器人应用模式的变化，会有井喷出现，将变成大众化菜品，大批量替代。此时井喷的原因，第一过去技术不够，做不出来；第二机器人成本高，与人工成本相比优势不大。2、看四大家族利润很低，国内企业作为后来者没法硬拼，需要模式变革。现在国内解决了有无问题，在内涵、品质上与国外还有距离，要寻求差异化。3、担心机器人成为下一个汽车行业。共性：1、都是大产业链；2、都是高技术企业，需要信息、电子、传感等领域的结合；3、中国是全球最大的市场。问题在于，汽车行业里民族企业不挣钱，市场换技术路线不成功。机器人更危险，机器人的技术稳定期只有半年，国内企业压力更大。汽车行业还有外资限制，在机器人行业是完全开放的，很难讲10年以后机器人市场会是什么样子。4、从去年开始，外资机器人的成本与国内差不多了，开始降价，国内压力很大。国内机器人企业今年不赚钱的明年会更难赚钱。5、中国机器人需要模式变革，走差异化路线。从台湾看两岸与国际机器人及自动化产业：挑战与愿景台湾智慧自动化与机器人协会常务理事罗仁权1、台湾从80年代开始第一次自动化高潮，搞低成本自动化，但后来出现问题，第一集中在电子业，第二产业转移至大陆，现在劳动力成本上升，压力很大。现在开始第二次自动化高潮，即智慧型自动化，包括智慧型机器人、自动化产品与设备和自动化工程技术服务。2、全球来看美国、欧盟、德国、日韩都推出了智慧型机器人的发展规划。3、全球机器人和自主系统的专利在过去十年增长了三倍。目前持有最多的是日本、美国、德国。4、国际间对机器人发展的共同认识：1、扩展机器人的产业应用：针对中小企业推广机器人；2、制定系统整合规范：制定机器人与周边系统自动化通讯介面规范；3、教育及人才培训：加强机器产学合作，加速机器人产业发展；4、人机协同规范：修改机器人适应法规，允许人与机器人共同工作。5、服务型机器人发展的驱动因素：老年人口增加促进健康照顾机器人需求。6、苹果、亚马逊、谷歌均在机器人领域有投资，包括iRobot和intuitivesurgical等，未来将不断有新供应商的产品问世。7、两岸三地的工业机器人市场已经被四大家族以及欧洲日本品牌瓜分，台湾和大陆的企业很难进入。同时也要看到服务型机器人市场空间更大，增速更快。到2021年全球工业机器人市场比2011年增长82%，服务型机器人增长4倍。预计欧洲是最大的市场，但亚洲是增长最快的市场。8、日本机器人的前沿技术：多手臂协同作业、视觉系统与手臂整合应用。主要的特色包括顺应性、人机协同、辅具及随即取放技术。服务嵌入之路——服务机器人发展思考北京航空航天大学机器人研究所所长王田苗1、机器人分类：工业机器人、专用服务机器人（国防、反恐、救援、物流服务、医疗、核工业）和家用服务机器人（清洁、娱乐、教育、康复、护理）。家用机器人正在于互联网融合。2、2012年全球服务机器人市场280亿元，相当于工业机器人市场的40-50%，其中个人或家庭用服务机器人市场73亿元，公共服务机器人市场208亿元。3、2013-2017年，个人或家庭用服务机器人市场容量增长7-10%，公共服务机器人市场容量增长17-20%。2017年全球服务机器人市场超过1000亿，相当于当前工业机器人主机市场规模。4、服务机器人的形态不统一，技术路线多种多样。iRobot、达芬奇、纳恩博等。5、服务机器人目的，替代危险繁重劳动、提高效率质量、服务现代生活。6、嵌入融合的热点领域：特种作业设备与遥控操纵、家政服务与互联网机器人、医疗康复机器人与大数据服务、智能交通工具与物联网。7、服务机器人嵌入化：没有固定的机器人形态，而应加强机构、感知、控制关键技术的研发与攻关，尤其是机器人移动、工具、操作与互联网大数据、新能源交叉融合发展。重点加强机器人技术与相关行业的嵌入融合，尤其是信息家电、物流电商、医疗康复、智能交通、特种服役装备等。重视服务机器人产品的方便使用、人机交互操作、安全可靠与法律等。8、服务机器人的技术分散，没有统一标准、期待破坏性技术创新。9、前沿技术：智能化技术、仿生功能技术、低成本应用技术。10、服务机器人特点：不可替代性或互联网服务，行业应用牵引，新技术突破，小规模高成长。大陆工业机器人RV减速机研发与生产南通振康技术部长顾京君1、RV减速机占机器人成本的40%。减速机的精度决定了机器人的精度和寿命。2、主要制造商：日本NABTESCO、SUMITOMO，斯洛伐克SPINEA，韩国SEJIN，振康ZKRV。3、RV减速机量大重要性能指标，精度小于1弧分，效率大于80%。4、三大关键部件：凸轮轴、针齿壳和摆线轮。两个凸轮轴的偏心量误差在正负2微米。针齿壳要求40个半圆孔的圆度、同心度、圆周方向分布精度很高。摆线轮需要校验修正，保证啮合率大于80%。5、RV减速机精度高、效率高、承载力大、传动比大、刚度大、回差小，适用于工业机器人。6、振康专注于整机的核心零部件，优势产品包括印刷电机、送丝机、自动化焊接小车和精密减速机。7、减速机从2009年2月开始理论设计，到2011年开始样品试制，2014年开始小批量生产，年产500台以上，到2017年开始批量生产，达到年产5000台以上。8、理论设计阶段已掌握的技术包括：材料T-control极限稳定技术，摆线曲线修正技术ThinkCore，核心零件精密加工技术，偏心轴凸轮磨削技术。9、样品试制阶段：批量热处理稳定技术、非标轴承制造技术、核心零件精密装配技术、核心尺寸快速全检技术。10、未来待解决的技术难点在于：专机制造、批量装配和批量检测。