2011年生产系统建模与仿真考试试卷A

中国矿业大学银川学院期末考试试卷（A）2010至2011学年第2学期考试科目生产系统建模与仿真学分系机电工程年级2008任课教师汤全武试题来源教师命题题号一二三四五六七八九十总分得分评阅人一、简答题(每题8分，共40分)1．什么是系统仿真？2.数字仿真包括哪几个要素？其关系如何？3.虚拟现实系统是如何组成的？其特征是什么4.什么是离散系统？姓名学号班级专业得分中国矿业大学银川学院期末考试试卷1/15/2020第2页共4页5.什么是虚拟样机技术？它的关键技术有哪些？二、编程题(每题10分，共20分)6.已知系统的状态方程，用MATLAB语言求其传递函数、零极点增益和部分分式形式的模型参数。2.2551.250.542.254.251.250.2520.250.51.25121.251.750.250.750xxu，[]0202yx=7．某控制系统如图1所示，写出该系统的连接矩阵W和0W，并写出连接矩阵非零元素阵ijW。图1得分中国矿业大学银川学院期末考试试卷1/15/2020第3页共4页三、画图题(每题10分，共20分)8.画出单输入单输出闭环（反馈）控制结构图。9.饱和非线性环节如图2所示，写出其数学模型。图2得分中国矿业大学银川学院期末考试试卷1/15/2020第4页共4页四、分析题(每题20分，共20分)10．如图3所示是基于双闭环PID控制的一阶倒立摆控制系统的仿真模型，试说明（1）一阶倒立摆系统位置伺服控制的核心是什么？（2）q调节器是什么意思？内环的对象是什么？采用了什么方法？（3）X调节器是什么意思？外环采用了什么方法？图3得分