虚拟样机技术在汽车动力学仿真中的应用

同济大学硕士学位论文虚拟样机技术在汽车动力学仿真中的应用姓名：马云杰申请学位级别：硕士专业：车辆工程指导教师：吴光强20060901虚拟样机技术在汽车动力学仿真中的应用作者：马云杰学位授予单位：同济大学参考文献(50条)1.万钢21世纪:让中国的汽车工业展翅飞翔20022.梁骏基于考虑后桥结构弹性的虚拟样车仿真与应用[学位论文]硕士20023.李鹏辉虚拟样机技术在车辆动力学中的应用[期刊论文]-大众科技2005(11)4.时培成基于虚拟样机技术的汽车整车操纵稳定性研究[学位论文]硕士20055.王国强.张进平.马若丁虚拟样机技术及其在ADAMS上的实践20026.林程四轮转向车辆计算机仿真与试验研究[学位论文]博士20027.王国强.张进平.马若丁虚拟样机技术及其在ADAMS上的实践20028.ADAMS查看详情19949.ADAMS.CarReferenceGuides199710.董华林基于虚拟样机技术的汽车仿真研究[学位论文]硕士200411.刘雅琴上海桑塔纳轿车结构图册199712.《汽车工程手册》编辑委员会汽车工程手册(设计篇)200113.陈家瑞汽车构造200214.余志生汽车理论199815.倪计民汽车内燃机原理199716.UsingADAMS/Tire199717.庄继德汽车轮胎学199618.郭应时.魏朗汽车轮胎理论模型的分析199819.徐延海.程东升.贾丽萍.张建武轮胎/路面接触问题分析[期刊论文]-上海交通大学学报2003(5)20.EBakker.HBPacejka.LLidnerAnewtiremodelwithapplicationinvehicledynamicsstudies[SAE,890087]198921.HBPacejka.EBakkerTheMagicFormulaTyreModel199322.隋震宇Santana轿车前悬架弹性运动学特性的ADAMS建模与仿真[学位论文]硕士200223.陆波麦式悬架系统运动分析199424.王海基于ADAMS软件的轿车悬架动态模拟与仿真200225.夏长高麦弗逊式独立悬架运动特性[期刊论文]-农业机械学报2004(6)26.《汽车工程手册》编辑委员会汽车工程手册(试验篇)200127.王晶.吕浩运用虚拟技术对夏利TJ7101U轿车进行制动分析[期刊论文]-天津汽车2002(2)28.伦景光.陈学众GB/T6323.6-1994.汽车操纵稳定性试验方法--稳态回转试验29.郭孔辉.王德宝GB/T6323.2-1994.汽车操纵稳定性试验方法--转向瞬态响应试验(转向盘转角阶跃输入）30.李智峰汽车整车多体系统动力学仿真研究[学位论文]硕士200031.GettingStartedUsingADAMS/CarRealTime32.PhilipKoehnDieAktivlenkung:DasfahrdynamischeLenksystemdesneuen5erSonderausgabevonATZundMTZ:BMW5er33.GoetzBaumgartenDieEntwicklungderStabilisierungsfunktionfuerdieAktivlenkungATZ200434.MichaelHolleLenkstrategienfueractivevorderachslenksystem935.庄继德汽车电子控制系统工程199836.洪嘉振计算多体系统动力学199937.RajivRampalliRecentAdvancesinADAMS/Solver200138.徐延海.程东升.贾丽萍.张建武轮胎/路面接触问题分析[期刊论文]-上海交通大学学报2003(5)39.ShuichiTakano.MasaoNagai.TetsuoTaniguchiStudyonavehicledynamicsmodelforimprovingrollstability200240.WHufenbachModerneWerkstoffanwendungundLeichtbauinderFahrzeugtechnik200341.倪计民汽车内燃机原理199742.SegalLAnOverviewofDevelopmentsinRoadVehicleDynamicsPast,PresentandFuture199343.M米奇克.陈荫三汽车动力学.A卷驱动与制动199244.M米奇克.陈荫三汽车动力学.C卷行驶的操纵稳定性199245.安部正人.陈辛波汽车的运动和操纵199846.郭孔辉汽车操纵动力学199147.ADAMS/SolverUserManual199748.EMElbeheiryHandlingCapabilityofVehiclesinEmergenciesUsingCoordinatedAFSandARMCSystemsVehicleSystemDynamics2001(03)49.ADAMS/FlexUserManual199750.ADAMS/CarReferenceGuides1997相似文献(10条)1.学位论文郑重基于虚拟样机的悬架优化设计及整车仿真2009悬架是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称。它的功用是把路面作用于车轮上的垂直反力(支承力)、纵向反力(驱动力和制动力)和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都要传递到车架(或承载式车身)上，以保证汽车的正常行驶，其对汽车的操纵稳定性和行驶平顺性有着重要的影响。本文首先介绍了对于车辆操纵稳定性的研究、发展和评价方法；简述了多体系统动力学的研究内容、ADAMS软件利用多体动力学进行静力学、运动学和动力学分析的理论模型，以及汽车动力学方面的应用及数字化建模参数准备。根据某微型车前悬架的实际结构，在ADAMS中建立了前悬架运动学模型，并测量了对原车车轮定位参数随车轮跳动变化曲线，提出了原始悬架模型在结构方面存在的问题。双横臂独立悬架是一种比较复杂的空间四连杆机构，利用ADAMS软件，选择合理的参数变化曲线是双横臂独立悬架设计的必要手段。通过对原始悬架模型进行参数化处理，结合影响汽车操纵稳定性的理论知识，本文通过使用ADAMS软件的优化设计的功能，对原始悬架的包括主销、上横臂、下横臂的相关结构参数进行了优化改进，并对改进后悬架运动的结果与改进前的结果进行对比，确定改进的方案。最后，通过建立整车模型(底盘、前后悬架、转向系、轮胎和路面)，将经过优化的悬架结构参数运用到整车模型的前悬架中。通过参照汽车操纵稳定性试验方法的国家标准，通过模拟整车模型路上试验的实际工况，对整车模型进行操纵稳定性的大量仿真试验，从而验证了优化后的模型的合理性。2.学位论文胡臻动力学仿真平台中的子系统建模研究与应用2006以多体动力学理论为核心的虚拟样机技术是基于产品的计算机仿真模型的数字化分析方法，对于复杂机械系统来说，工程师建立的多体动力学模型质量直接关系到后续的仿真分析。本文在国家八六三项目（2004AA411010）与国家科技攻关计划（2004BA201A85）的资助下，围绕着研制一套面向国内制造企业，具有自主知识产权，高效实用的机械系统动力学建模仿真分析软件，完成了算法研究和平台开发工作，并结合汽车行业的实际工程项目对其进行实践性探索。首先，本文对动力学仿真平台前处理组件中的机械系统建模元素进行了面向对象的分析与实现，实现了机械系统仿真平台中模型元素的逻辑类及其体系结构；在此基础上，针对目前建模软件建模效率偏低、模型无法重用、用户起点高等不足，对复杂机械系统动力学仿真中的子系统建模技术进行了研究。提出了多级子系统的坐标切换方法，设计了子系统模型的接口方案，提出了子系统的装配算法和面向子系统装配的参数化求解算法。其次，在算法研究的基础上，设计开发了子系统建模组件，并通过对汽车类复杂机械系统的结构和功能的分析，得到汽车子系统模型结构，建立了可重用的汽车子模型库，简化和改进了汽车动力学仿真分析流程。最后，集成上述技术并结合多体动力学理论、计算机图形学等技术，开发出机械系统动力学仿真分析平台InteDyna。通过与国内某汽车制造企业合作，将其应用于多款车型的整车动力学仿真分析和实车试验，验证了子系统建模技术的有效性与可靠性。3.学位论文张建辉基于ADAMS的汽车操纵稳定性研究2008汽车操纵稳定性的研究，需要对样车反复试制与试验，不仅耗费大，设计周期长，而且有些试验因其安全性而难于进行。而采用系统仿真方法，一旦完成样车整车模型，将设计参数进行修改重新仿真就变的相对简单。当今，仿真技术日益广泛地应用于汽车工程领域，操纵稳定性研究越来越多地使用成熟的计算机仿真理论和高性能仿真软件进行分析研究，与辅助设计手段结合可直接指导和参与汽车设计参数的分析、优化与改进。本文应用多体系统动力学的理论和研究方法，运用多体系统动力学软件MSC，ADAMS，以某A级车为原型，首先建立悬架转向系统模型，为了使悬架模型更加真实，使悬架局部零件柔性化，并针对悬架转向系统的运动特性进行仿真研究，研究包含跳动和侧倾两种工况下的悬架转向系统的运动特性，作出了悬架系统运动特性几何分析相关参数的变化曲线图。使用ADAMS/CAR通过修改模板参数及关键点位置，建立前悬架系统、转向系统、后悬架系统、制动系统、动力传动系统、车身、轮胎等子系统，组建整车模型。针对整车模型按照GB/T6323-1994规定进行了开环跟随特性的仿真，包括转向盘角阶跃输入、转向盘角脉冲输入、转向回正、稳态回转的瞬态、稳态响应特性的研究，并加入驾驶员模型进行人-车-路闭环系统跟随特性的研究，包括蛇形试验和转向轻便性试验跟随一定路径的响应特性研究。根据QC/T480-1999对各项试验进行评分，表明该车操纵稳定性良好。简而言之，多体系统动力学软件MSC.ADAMS为汽车操纵稳定性研究提供了有效的工具。随着汽车动力学和计算机仿真技术的不断发展，以多体系统动力学为核心的虚拟样机技术将在汽车动力学、汽车设计中发挥更大的作用。4.学位论文王波复杂机械系统动力学建模研究及在汽车上的应用2004动力学建模是复杂机械系统虚拟样机的关键技术之一,对于汽车等复杂机械系统的建模仿真效率和结果有效性有着重要影响.本文在湖北省科技攻关项目(2001AA104A04)数字化设计、分析与仿真集成平台的研发与产业化的资助下,围绕着面向中国实际、具有自主版权、易于使用的新一代复杂机械系统虚拟样机建模仿真平台的研究开发,对复杂机械系统动力学建模相关技术进行了研究.首先采用面向对象技术对复杂机械系统的模型元素进行了一般分析与抽象,得到了体现模型拓扑结构组成元素之间内在本质联系的类系,实现了面向复杂机械系统动力学仿真的支撑自动化建模的逻辑体系结构.然后在此基础上探讨了其中的模型管理技术,对整个模型拓扑结构中的关联关系进行分类处理,研究了关联关系维护机制;同时针对目前建模软件中复杂系统建模效率偏低、用户起点高等不足,提出了面向复杂机械系统动力学可视化建模的子系统技术,从多级视图变换、多类接口实现等方面进行了阐述;并将所设计的逻辑体系、模型管理、子系统等技术应用于汽车类复杂机械系统,建立了汽车模型库,以支持汽车动力学仿真的快速建模.仿真控制接口是建模平台与其他动力学软件的桥梁,本文对建模平台与ADAMS/Solver的仿真控制接口进行了探讨,结合汽车动力学分析提出了实现机制.最后基于这些技术结合计算机图形学、数据库应用等技术开发出复杂机械系统仿真建模平台InteDyn1.0.文中对平台体系结构与功能做了简单介绍,并结合对汽车模型库的研究,在该平台上建立了汽车子模型和整车模型,进行了仿真验证.结果证明了这些研究有效性.5.学位论文程丽娟车辆操纵稳定性控制系统的仿真研究2010汽车操纵稳定性控制是根据路面状况及汽车运动状态控制车辆的运动，防止汽车操纵失控，从而更加有效的提高汽车稳定性和行驶安全性，它属于汽车主动安全的研究领域，也是当今研究热点。本文从国内外汽车操纵稳定性控制的研究现状出发，运