课题四 典型汽车车载网络系统原理与检修

课题四典型汽车车载网络系统原理与检修任务一掌握一汽丰田皇冠轿车车载网络系统原理与检修任务二掌握本田雅阁轿车车载网络系统原理与检修任务三掌握其他车型车载网络系统原理与检修任务一掌握一汽丰田皇冠轿车车载网络系统原理与检修一、任务工作页先由学生熟悉如下工作页，了解本任务内容。在学习该任务所涉及的知识后，在老师的指导下完成本任务，同时完成工作页内容的填写。下一页返回任务一掌握一汽丰田皇冠轿车车载网络系统原理与检修二、任务所涉及的知识(一)多路传输系统的组成一汽丰田于2005年3月开始陆续向市场投放新皇冠轿车。这是丰田皇冠的第12代轿车，其型号为TV7300RoyalSln3,TV7300RoyalSln3A、TV7300RoyalSlnG3等在新皇冠轿车的多路通信系统中，高速的实时通信部分使用了CAN总线。CAN通信系统的主要组件有ECM、制动防滑控制ECU、转向角传感器、偏移率传感器、网关ECU、动力转向ECU、电视摄像头ECU、诊断接头(DLC3),驾驶员侧CANJ/C和乘客侧CANJ/C，多路传输系统如图4-1-1所示，位置如图4-1-2所示。上一页下一页返回任务一掌握一汽丰田皇冠轿车车载网络系统原理与检修CAN的驱动类型为差分电压驱动，如图4-1-3所示。在CAN通信系统中，两个终端电路间的线束称为主总线，主总线与组件之间的线束称为分总线。终端电路由电阻器和电容器组成，安装在CANJ/C内。(二)多路传输系统的检修1.CAN相关组件的标准值1)驾驶员侧CANJ/C。CANJ/C连接器如图4-1-4所示。CANJ/C的连接器可以通过总线的颜色和连接器连接侧来识别;J11,J12,J13和J14可以互换;J15和X8可以互换。2)乘客侧CANJ/C连接器。CANJ/C连接器如图4-1-7所示。CANJ/C的连接器可以通过总线的颜色和连接器连接侧来识别;J32和J33可以互换;J16J17和J18可以互换。上一页下一页返回任务一掌握一汽丰田皇冠轿车车载网络系统原理与检修3)DLC3诊断接头端子如图4-1-8所示。4)制动防滑控制ECU。检查制动防滑控制ECU线束侧连接器(S2)，如图4-1一9所示。5)转向角传感器。检查转向传感器线束侧连接器(S13)，如图4-1-10所示。6)偏移率传感器。检查偏移率传感器线束连接器(Y1)，如图4-1-11所示。7)ECM①从ECM上断开连接器(E2)，如图4-1-12所示。②连接器端子的标准值见表4-1-8上一页下一页返回任务一掌握一汽丰田皇冠轿车车载网络系统原理与检修8)网关ECU①从网关ECU上断开连接器(G1)，如图4-1-13所示。②连接器端子的标准值见表4-1-99)动力转向ECU①从动力转向ECU上断开连接器(P1)，如图4-1-14所示②连接器端子的标准值见表4-1一1010)电视摄像头ECU①从电视摄像头ECU上断开连接器(T19)，如图4-1-15所示②连接器端子的标准值见表4-1一11上一页下一页返回任务一掌握一汽丰田皇冠轿车车载网络系统原理与检修2.CAN通信系统的故障检测(1)主总线是否断开或短路检查(2)CAN总线是否与电源+B短路检查(3)CAN总线是否与搭铁短路检查(4)主总线是否断开检查(5)驾驶员侧CANJ/C检查(6)乘客侧CANJ/C检查上一页下一页返回任务一掌握一汽丰田皇冠轿车车载网络系统原理与检修3.CAN通信系统的故障码一汽丰田皇冠轿车CAN总线的故障代码由DLC3进行检查，但是DLC3分总线检测不到CAN总线系统的故障。一汽丰田皇冠轿车CAN通信系统的故障代码显示如下:U0073/94,U0123/62,U0124/95,U0126/63,U0100/65,U0073/49,U0105/41,U0121/42,U0001连接解码器到DLC3上，有与CAN通信系统有关的故障码输出，且在通信总线检查的界面显示出所有与CAN连接的组件，则此时的故障原因可能是CAN的历史故障码存在。故障码含义见表4-1-12。上一页返回任务二掌握本田雅阁轿车车载网络系统原理与检修一、任务工作页先由学生熟悉如下工作页，了解本任务内容。在学习该任务所涉及的知识后，在老师的指导下完成本任务，同时完成工作页内容的填写。二、任务所涉及的知识(一)多路传输系统的控制功能本田雅阁轿车对其主要车身辅助电器设备采用网络系统控制，称为多路传输系统。该系统由3个控制装置组成，分别为驾驶员侧控制装置、前乘客侧控制装置和车门侧控制装置(图4-2-1)。采用网络系统控制，减少了线束数量，提高了控制功能及其可靠性。下一页返回任务二掌握本田雅阁轿车车载网络系统原理与检修(二)多路传输系统的控制电路本田雅阁轿车多路传输系统控制电路如图4-2-2~图4-2-6所示(三)多路传输系统的主要控制原理1.防盗控制当关闭点火开关，拔出点火钥匙，关闭并锁定各车门、后备箱盖、发动机罩盖后，多路传输系统驾驶员侧控制装置的A13端子接收点火钥匙拔出信号，A16端子接收左前车门开关关闭信号，A17端子接收左后车门开关关闭信号，B6端子接收发动机罩盖开关关闭信号，B8端子接收后备箱盖开关关闭信号;前乘客侧控制装置的A14端子接收右端子接后车门开关关闭信号，A15端子接收右前车门开关关闭信号;前乘客侧控制装置的B9端子将信息通过粉色传输导线输入驾驶员侧控制装置的B1端子;驾驶员侧控制装置综合判断各信号，由AS端子控制防盗指示灯闪烁，系统进入防盗警戒状态。上一页下一页返回任务二掌握本田雅阁轿车车载网络系统原理与检修2.车门遥控使用遥控器可对各车门进行锁止、开锁控制，对后备箱盖进行开锁控制。遥控接收装置接收到遥控器信号后，向前乘客侧控制装置发送相应的控制信号，前乘客侧控制装置的A10,All端子控制左后车门锁启动器、右前车门锁启动器、右后车门锁启动器动作;A10,B11端子控制左前车门锁启动器动作;B1端子控制后备箱锁开启电机动作。当车门被锁定或开锁时，多路传输系统控制各车外灯闪烁，锁门时闪烁一次，开锁时闪烁两次如果点火钥匙未拔下或某车门、发动机罩盖、后备箱盖未关闭，使用遥控器进行锁止、开锁时，多路传输系统将鸣响予以提醒。上一页下一页返回任务二掌握本田雅阁轿车车载网络系统原理与检修3.休眠与唤醒多路传输系统处于休眠状态时，各控制装置停止工作，以减少电能消耗。当多路传输系统被唤醒后，各控制装置即恢复正常工作。转入休眠状态的条件为:关闭点火开关，打开、关闭某个车门，确认车外灯均熄灭。满足这些条件1min后，多路传输系统自动转入休眠状态。多路传输系统的唤醒有两种方式:接通点火开关或操作任一个与多路传输系统相关的电器开关。上一页下一页返回任务二掌握本田雅阁轿车车载网络系统原理与检修4.失效保护当多路传输系统的元件、导线等出现故障时，系统进入失效保护模式。如果出现硬件故障，保护功能会使系统输出的信号取固定值;对某控制装置输出的故障信号，系统将拒绝其传输，以保证系统的基本功能。(四)多路传输系统的检测1.自诊断本田雅阁轿车多路传输系统的自诊断有两种模式。(1)自诊断模式I1)将多路传输系统检查接口的1号、3号插孔短接5s以上2)接通点火开关，观察点火开关灯是否闪烁，蜂鸣器是否鸣响。如果多路传输系统控制装置内部储存故障信息，将以点火开关灯闪烁和蜂鸣器鸣响次数输出故障码。故障码内容见表4-2-1上一页下一页返回任务二掌握本田雅阁轿车车载网络系统原理与检修(2)自诊断模式Ⅱ1)在自诊断模式Ⅱ的状态下，断开检查接口5~10s，系统即自动进入自诊断模式Ⅱ。2)按表4-2-2所示输入开关信A3)当输入某开关信号时，点火开关灯闪亮一次，蜂鸣器鸣响一次，表示与该开关相关的电路正常;否则表示有故障，应检查有关电路。4)断开检查接口10s以上或关闭点火开关，自诊断模式即结束2.计算机端子检测(1)车门侧控制装置端子检测(2)前乘客侧控制装置端子检测(3)驾驶员侧控制装置端子检测上一页下一页返回任务二掌握本田雅阁轿车车载网络系统原理与检修(五)故障诊断实例1.车门非正常自动锁定一辆广州本田雅阁轿车，VIN码为LHGCF966912002708该车当点火开关钥匙插入点火开关时，不沦在了什么位置(关闭、ACC,ON或发动机运转中)，若关闭驾驶员侧车门，则4个车门均会自动锁定，而当点火开关钥匙不在点火开关里时，关闭驾驶员侧车门则不会发生自动锁门现象。首先进行多路传输系统自诊断测试，没有故障码显示。更换遥控接收装置，故障现象仍然存在更换左前车门锁启动器后，故障排除。上一页下一页返回任务二掌握本田雅阁轿车车载网络系统原理与检修2.发动机加速无力、怠速不稳一辆2005年出厂的本田雅阁7230型轿车，行驶里程近6万km。在车辆行驶40km左右后，故障指示灯点亮，发动机加速无力，怠速不稳，严重时甚至熄火，如果是在热车情况下，行驶巧km左右后该故障就会出现，如果此时打开空调，并把出风口调向下方(注:该车的ECU在此位置)，故障会推迟出现(在行驶30km左右时出现)。首先对蓄电池电压进行了测量，发动机怠速运转时，蓄电池电压为12.6~12.9V，中速运转时为13.7~13.9V。因此，可以排除蓄电池馈电的可能。上一页下一页返回任务二掌握本田雅阁轿车车载网络系统原理与检修用金德K81故障检测仪读取故障码，仪器指示为“分电器内信号不良”。用汽车万用表和示波器对线路和分电器输出信号进行检查，未发现任何问题。因此，可以排除分电器损坏的可能。用一只好的发动机ECU代替原车发动机ECU，试车后故障依旧。因此，可以排除发动机ECU损坏的可能。再对点火正时和机械配合进行检查，未发现任何异常。因此，可以排除点火正时故障的可能。最后，更换发电机后，故障现象消失上一页返回任务三掌握其他车型车载网络系统原理与检修一、任务工作页先由学生熟悉如下工作页，了解本任务内容。在学习该任务所涉及的知识后，在老师的指导下完成本任务，同时完成工作页内容的填写。二、任务所涉及的知识(一)东风标志307的CAN车载网络管理系统1.系统的组成东风标志307的CAN车载网络由智能控制盒(BSI),ABS控制单元、自动变速器控制单元、发动机控制单元以及连接它们之间的总线组成，如图4-3-1所示。下一页返回任务三掌握其他车型车载网络系统原理与检修2.通信模式(1)并行通信(图4-3-3)在这种通信模式下，每一条电线仅传输一行二进制数，所以要传输一个数字化的同需要许多条线路;每个字节与其他字节是同时传送的，按发射器和接收器共同的时钟速度进行传输，即传统的通信模式。(2)串行通信(图4-3-4)当无法增加线路导致数据传输堵塞或成本(如电话线路)等原因无法增加数据线路时，我们采用串行通信方式来传输数据。组成二进制数字化的同的每行字节一个接一个地传输，按照发射器与接收器之间的同步时钟的速度进行。这种通信方法在汽车获取逻辑信息时比并行通信需要花费更多的时间，但它的优点在于减少了所需电线的数量。上一页下一页返回任务三掌握其他车型车载网络系统原理与检修3.CAN网络协议CAN网络协议由BoschGmbH从1983年开始开发。1986年该协议根据标准规范通过ISO(internationalstandardorganisation)认证，可以帮助生产厂商改进产品。1992年，第一辆使用了总线技术的汽车走下了生产线，该车上网络内共涵盖5个系统。目前，标致汽车公司在所有车辆上都装备了CAN网络通信系统。(1)通信媒介CAN网络协议与VAN网络协议一样，它对联系方式没有特殊要求。因此，它可以运用线束连接方式。这两根连接线束(图4-3-6)被命名为:CAN_H(CANHigh)，CAN_L(CANLow)。上一页下一页返回任务三掌握其他车型车载网络系统原理与检修(2)信息的编码CAN协议采用NRZ和Manchester编码体系而非采用每4比特(bit)插入一个相逆比特的VAN编码体系，CAN编码体系用的是比特填塞方法，如图4-3-8所示。要使信息能顺利传送，必须保证发送和接收设备的时钟系统保持同步。要保证信息传达的安全，我们采用比特填塞方法(